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1
깊이 영상에 포함된 픽셀 중에서 오브젝트의 경계에 위치한 픽셀들을 제1 픽셀로 결정하는 제1 픽셀 결정부;제1 픽셀을 중심으로 일정 영역의 픽셀들을 제2 픽셀로 결정하는 제2 픽셀 결정부; 및제2 픽셀들의 깊이값을 사용하여 제1 픽셀의 깊이값을 조절하는 깊이값 조절부 를 포함하는 깊이 영상 처리 장치
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제1항에 있어서, 상기 깊이값 조절부는,제1 픽셀과 제2 픽셀 간의 거리에 비례하는 제1 가중치와 제2 픽셀들의 깊이값을 사용하여 제1 픽셀의 깊이값을 조절하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 처리 장치
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3
제1항에 있어서, 상기 깊이값 조절부는,제1 픽셀의 깊이값과 제2 픽셀의 깊이값의 차이에 반비례하는 제2 가중치와 제2 픽셀들의 깊이값을 사용하여 제1 픽셀의 깊이값을 조절하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 처리 장치
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4
제1항에 있어서, 상기 깊이값 조절부는,제1 픽셀이 포함된 경계의 방향성과 제2 픽셀의 기울기에 따른 제3 가중치와 제2 픽셀들의 깊이값을 사용하여 제1 픽셀의 깊이값을 조절하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 처리 장치
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5
제4항에 있어서, 상기 경계의 방향성은,제2 픽셀들을 포함하는 영역의 그래디언트에 따라 결정되는 정보인 것을 특징으로 하는 깊이 영상 처리 장치
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6
제4항에 있어서, 상기 제2 픽셀의 기울기는,제1 픽셀의 수평 좌표와 제2 픽셀의 수평 좌표가 동일한 경우, 제1 픽셀의 수직 좌표와 제2 픽셀의 수직 좌표의 차이인 것을 특징으로 하는 깊이 영상 처리 장치
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7
오브젝트의 경계의 제1 픽셀들 주변의 제2 픽셀들을 설정하는 픽셀 설정부;상기 제2 픽셀들을 이용하여, 픽셀간 거리에 기초한 제1 가중치, 픽셀간 깊이값 차이에 기초한 제2 가중치 및 경계의 방향성과 픽셀 기울기에 기초한 제3 가중치 중 적어도 하나의 가중치를 결정하는 가중치 결정부; 및결정한 가중치를 이용하여 제1 픽셀들의 깊이값을 조절하는 깊이값 조절부 를 포함하는 깊이 영상 처리 장치
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8
제7항에 있어서, 상기 가중치 결정부는,제1 픽셀에서 가까운 제2 픽셀의 제1 가중치보다 제1 픽셀에서 먼 제2 픽셀의 제1 가중치를 높게 결정하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 처리 장치
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9
제7항에 있어서, 상기 가중치 결정부는,제2 픽셀들이 포함된 영역의 그래디언트를 사용하여 경계의 방향성을 결정하는 방향성 결정부; 및제1 픽셀의 위치와 제2 픽셀의 위치를 사용하여 제2 픽셀의 기울기를 결정하는 기울기 결정부 를 포함하는 깊이 영상 처리 장치
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10
제9항에 있어서, 상기 기울기 결정부는,제1 픽셀의 수평 좌표와 제2 픽셀의 수평 좌표가 동일한 경우, 제1 픽셀의 수직 좌표와 제2 픽셀의 수직 좌표의 차이를 제2 픽셀의 기울기로 결정하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 처리 장치
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깊이 영상에 포함된 픽셀 중에서 오브젝트의 경계에 위치한 픽셀들을 제1 픽셀로 결정하는 단계;제1 픽셀을 중심으로 일정 영역의 픽셀들을 제2 픽셀로 결정하는 단계; 및제2 픽셀들의 깊이값을 사용하여 제1 픽셀의 깊이값을 조절하는 단계 를 포함하는 깊이 영상 처리 방법
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12
제11항에 있어서, 상기 깊이값을 조절하는 단계는,제1 픽셀과 제2 픽셀 간의 거리에 비례하는 제1 가중치와 제2 픽셀들의 깊이값을 사용하여 제1 픽셀의 깊이값을 조절하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 처리 방법
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13
제11항에 있어서, 상기 깊이값을 조절하는 단계는,제1 픽셀의 깊이값과 제2 픽셀의 깊이값의 차이에 반비례하는 제2 가중치와 제2 픽셀들의 깊이값을 사용하여 제1 픽셀의 깊이값을 조절하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 처리 방법
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14
제11항에 있어서, 상기 깊이값을 조절하는 단계는,제1 픽셀이 포함된 경계의 방향성과 제2 픽셀의 기울기에 따른 제3 가중치와 제2 픽셀들의 깊이값을 사용하여 제1 픽셀의 깊이값을 조절하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 처리 방법
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15
제14항에 있어서, 상기 경계의 방향성은,제2 픽셀들을 포함하는 영역의 그래디언트에 따라 결정되는 정보인 것을 특징으로 하는 깊이 영상 처리 방법
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16
제14항에 있어서, 상기 제2 픽셀의 기울기는,제1 픽셀의 수평 좌표와 제2 픽셀의 수평 좌표가 동일한 경우, 제1 픽셀의 수직 좌표와 제2 픽셀의 수직 좌표의 차이인 것을 특징으로 하는 깊이 영상 처리 방법
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17
오브젝트의 경계의 제1 픽셀들 주변의 제2 픽셀들을 설정하는 단계상기 제2 픽셀들을 이용하여, 픽셀간 거리에 기초한 제1 가중치, 픽셀간 깊이값 차이에 기초한 제2 가중치 및 경계의 방향성과 픽셀 기울기에 기초한 제3 가중치 중 적어도 하나의 가중치를 결정하는 단계; 및결정한 가중치를 이용하여 제1 픽셀들의 깊이값을 조절하는 단계 를 포함하는 깊이 영상 처리 방법
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제17항에 있어서, 상기 가중치를 결정하는 단계는,제1 픽셀에서 가까운 제2 픽셀의 제1 가중치보다 제1 픽셀에서 먼 제2 픽셀의 제1 가중치를 높게 결정하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 처리 방법
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제17항에 있어서, 제2 픽셀들이 포함된 영역의 그래디언트를 사용하여 경계의 방향성을 결정하는 단계; 및제1 픽셀의 위치와 제2 픽셀의 위치를 사용하여 제2 픽셀의 기울기를 결정하는 단계를 더 포함하는 깊이 영상 처리 방법
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제19항에 있어서, 상기 기울기를 결정하는 단계는,제1 픽셀의 수평 좌표와 제2 픽셀의 수평 좌표가 동일한 경우, 제1 픽셀의 수직 좌표와 제2 픽셀의 수직 좌표의 차이를 제2 픽셀의 기울기로 결정하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 처리 방법
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제11항 내지 제20항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체
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