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저해상도 깊이이미지와 고해상도 색상이미지로부터 깊이 불연속영역을 추출하는 깊이 불연속영역 추출부;상기 깊이 불연속영역 추출부에서 추출된 깊이 불연속영역을 참조하여 평활화 가중치를 계산하는 평활화 가중치 계산부; 및상기 평활화 가중치 계산부에서 계산된 가중치가 적용되어 산출된 에너지값을 이용하여 깊이값을 제공하는 최적화부가 포함되고,상기 평활화 가중치는, 색상 차이를 고려한 가중치 및 깊이영역의 변화도를 고려한 가중치의 곱으로 제공되고,상기 평활화 가중치 계산부는 적어도 현재화소의 위치와 상기 현재화소에 인접한 인접화소의 위치가 상기 깊이 불연속영역과 만나지 않는 경우와, 현재화소의 위치가 상기 깊이 불연속영역에 포함되는 경우와, 인접화소의 위치만 깊이 불연속영역에 포함되는 경우를 나누어 상기 경우들마다 각기 다른 연산을 통해 상기 색상 차이를 고려한 가중치를 산출하는 깊이정보 확장장치
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제 1 항에 있어서, 상기 깊이 불연속영역 추출부에는, 상기 색상이미지에서 경계이미지를 추출하는 경계추출부;상기 깊이이미지를 단순 확장시키는 확장부; 및상기 경계추출부에서 추출되는 경계와 및 상기 확장부에서 출력되는 확장 깊이이미지를 비교하여 깊이 불연속영역을 선택하는 깊이 불연속영역 선택부가 포함되고,상기 깊이 불연속영역 선택부는 상기 확장 깊이이미지를 이용하여 상기 경계이미지에서 깊이의 경계만을 선택하여 상기 깊이 불연속영역을 추출하는 깊이정보 확장장치
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제 2 항에 있어서, 상기 깊이 불연속영역 선택부는 수학식 2를 통해 상기 경계이미지에서 상기 깊이 불연속영역을 추출하는 깊이정보 확장장치
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제 1 항에 있어서, 상기 최적화부가 수행하는 최적화 방법으로 신뢰확산 및 그래프 컷이 포함되는 깊이정보 확장장치
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제 1 항에 있어서,상기 현재화소의 위치와 상기 현재화소에 인접한 인접화소의 위치가 상기 깊이 불연속영역과 만나지 않는 경우에 상기 색상 차이를 고려한 가중치는 수학식 3을 통해 산출되는 깊이정보 확장장치
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제 1 항에 있어서,상기 현재화소의 위치가 상기 깊이 불연속영역에 포함되는 경우에는, 상기 현재화소의 인접영역을 수학식 4와 같이 수정하고,[수학식 4]상기 색상 차이를 고려한 가중치는 수학식 5를 통해 산출되는 깊이정보 확장장치
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제 1 항에 있어서, 상기 인접화소의 위치만 깊이 불연속영역에 포함되는 경우에 상기 색상 차이를 고려한 가중치는 상기 색상차이를 고려한 가중치는 영에 근접하는 깊이정보 확장장치
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제 1 항에 있어서, 상기 깊이영역의 변화도를 고려한 가중치는, 상기 현재화소가 포함되는 소정 크기의 영역의 분산이 큰 경우에 영에 근접하는 깊이정보 확장장치
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제 1 항에 있어서, 상기 깊이영역의 변화도를 고려한 가중치는, 상기 현재화소가 포함되는 소정 크기의 영역의 분산이 작은 경우에 일에 근접하는 깊이정보 확장장치
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