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깊이 영상의 경계부분 처리 장치에 있어서,상기 경계부분의 픽셀 중 보정의 대상이 되는 대상픽셀과, 상기 경계부분에 인접한 특정픽셀의 거리차이에 따라 상기 특정픽셀의 거리가중치를 산출하는 거리가중치 산출부; 상기 경계부분이 형성되는 방향을 이용하여 기준선을 산출하는 기준선 산출부; 상기 특정픽셀과 상기 대상픽셀을 연결한 선이 상기 기준선과 이루는 각도에 따라 상기 특정픽셀의 방향가중치를 산출하는 방향가중치 산출부; 및상기 거리가중치 산출부에서 산출된 거리가중치 및 상기 방향가중치 산출부에서 산출된 방향가중치를 이용하여 상기 대상픽셀의 깊이값을 보정하여 상기 깊이 영상의 경계부분을 처리하는 경계처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 경계부분 처리 장치
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2
제 1 항에 있어서,상기 거리가중치 산출부는, 유클리드(Euclidean) 거리를 이용하여 상기 대상픽셀과 상기 특정픽셀 간의 거리차이가 증가할수록 상기 특정픽셀의 거리가중치를 보다 큰 값이 되도록 산출하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 경계부분 처리 장치
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3
제 1 항에 있어서,상기 방향가중치 산출부는, 상기 특정픽셀과 상기 대상픽셀을 연결한 선이 상기 기준선과 이루는 각도가 수직에 가까울수록 상기 특정픽셀의 방향가중치를 보다 큰 값이 되도록 산출하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 경계부분 처리 장치
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4
제 3 항에 있어서,상기 방향가중치 산출부는,하기 수학식 2를 이용하여 상기 방향가중치를 산출하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 경계부분 처리 장치
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5
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 깊이 영상 경계부분 처리 장치는,상기 대상픽셀과 상기 특정픽셀간의 깊이값의 절대값 차이가 작을수록 큰 값의 깊이가중치를 산출하는 깊이가중치 산출부를 더 포함하며,상기 경계처리부는, 상기 깊이가중치 산출부에서 산출된 깊이가중치를 추가로 이용하여 상기 대상픽셀의 깊이값을 보정하여 상기 깊이 영상의 경계부분을 처리하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 경계부분 처리 장치
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6
제 5 항에 있어서,상기 깊이가중치 산출부는,하기 수학식 3을 이용하여 상기 깊이가중치를 산출하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 경계부분 처리 장치
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7
제 5 항에 있어서,상기 경계처리부는,상기 거리가중치 산출부에서 산출된 거리가중치, 상기 방향가중치 산출부에서 산출된 방향가중치 및 상기 깊이가중치 산출부에서 산출된 깊이가중치를 이용하여 상기 대상픽셀의 깊이값을 하기 수학식 4를 이용하여 보정하고, 상기 보정된 대상픽셀의 깊이값을 이용하여 상기 깊이 영상의 경계부분을 처리하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 경계부분 처리 장치
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8
깊이 영상의 경계부분 처리 장치에 있어서,상기 경계부분이 형성되는 방향을 이용하여 기준선을 산출하는 기준선 산출부;상기 경계부분에 인접한 특정픽셀과 상기 경계부분의 보정의 대상이 되는 대상픽셀을 연결한 선이 상기 기준선과 이루는 각도가 수직에 가까울수록 상기 특정픽셀의 방향가중치를 보다 큰 값이 되도록 산출하는 방향가중치 산출부; 및상기 방향가중치 산출부에서 산출된 방향가중치를 이용하여 상기 대상픽셀의 깊이값을 보정하여 상기 깊이 영상의 경계부분을 처리하는 경계처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 경계부분 처리 장치
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9
제 8 항에 있어서,상기 방향가중치 산출부는,하기 수학식 5를 이용하여 상기 방향가중치를 산출하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 경계부분 처리 장치
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10
깊이 영상의 경계부분 처리 방법에 있어서,상기 경계부분의 픽셀 중 보정의 대상이 되는 대상픽셀과, 상기 경계부분에 인접한 특정픽셀의 거리 차이에 따라 상기 특정픽셀의 거리가중치를 산출하는 거리가중치 산출단계; 상기 경계부분이 형성되는 방향을 이용하여 기준선을 산출하는 기준선 산출단계; 상기 특정픽셀과 상기 대상픽셀을 연결한 선이 상기 기준선과 이루는 각도에 따라 상기 특정픽셀의 방향가중치를 산출하는 방향가중치 산출단계; 및상기 거리가중치 산출단계에서 산출된 거리가중치 및 상기 방향가중치 산출단계에서 산출된 방향가중치를 이용하여 상기 대상픽셀의 깊이값을 보정하여 상기 깊이 영상의 경계부분을 처리하는 경계처리단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 경계부분 처리 방법
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11
제 10 항에 있어서,상기 거리가중치 산출단계는, 유클리드(Euclidean) 거리를 이용하여 상기 대상픽셀과 상기 특정픽셀 간의 거리차이가 증가할수록 상기 특정픽셀의 거리가중치를 보다 큰 값이 되도록 산출하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 경계부분 처리 방법
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12
제 10 항에 있어서,상기 방향가중치 산출단계는, 상기 특정픽셀과 상기 대상픽셀을 연결한 선이 상기 기준선과 이루는 각도가 수직에 가까울수록 상기 특정픽셀의 방향가중치를 보다 큰 값이 되도록 산출하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 경계부분 처리 방법
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13
제 12 항에 있어서,상기 방향가중치 산출단계는,하기 수학식 7를 이용하여 상기 방향가중치를 산출하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 경계부분 처리 방법
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14
제 10 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 깊이 영상 경계부분 처리 방법은,상기 대상픽셀과 상기 특정픽셀간의 깊이값의 절대값 차이가 작을수록 큰 값의 깊이가중치를 산출하는 깊이가중치 산출단계를 더 포함하며,상기 경계처리단계는,상기 깊이가중치 산출단계에서 산출된 깊이가중치를 추가로 이용하여 상기 대상픽셀의 깊이값을 보정하여 상기 깊이 영상의 경계부분을 처리하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 경계부분 처리 방법
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제 14 항에 있어서,상기 깊이가중치 산출단계는,하기 수학식 8을 이용하여 상기 깊이가중치를 산출하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 경계부분 처리 방법
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16
제 14 항에 있어서,상기 경계처리단계는,상기 거리가중치 산출단계에서 산출된 거리가중치
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깊이 영상의 경계부분 처리 방법에 있어서,상기 경계부분이 형성되는 방향을 이용하여 기준선을 산출하는 기준선 산출단계;상기 경계부분에 인접한 특정픽셀과 상기 경계부분의 보정의 대상이 되는 대상픽셀을 연결한 선이 상기 기준선과 이루는 각도가 수직에 가까울수록 상기 특정픽셀의 방향가중치를 보다 큰 값이 되도록 산출하는 방향가중치 산출단계; 및상기 방향가중치 산출단계에서 산출된 방향가중치를 이용하여 상기 대상픽셀의 깊이값을 보정하여 상기 깊이 영상의 경계부분을 처리하는 경계처리단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 경계부분 처리 방법
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제 17 항에 있어서,상기 방향가중치 산출단계는,하기 수학식 10을 이용하여 상기 방향가중치를 산출하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 경계부분 처리 방법
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