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깊이 영상의 현재 화소를 중심으로 적어도 하나의 주변 화소를 포함하는 영역을 설정하는 영역 설정부;상기 영역에 포함된 주변 화소와 현재 화소 간의 거리 차이 및 색상 차이 중 적어도 하나에 기초하여 상기 주변 화소의 대표값을 결정하는 대표값 결정부; 및상기 주변 화소의 대표값을 이용하여 상기 깊이 영상을 컬러 영상의 해상도에 대응되도록 상기 현재 화소를 보간하는 화소 보간부를 포함하는 깊이 영상 보간 장치
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제1항에 있어서, 상기 대표값 결정부는,상기 주변 화소와 상기 현재 화소 간의 거리 차이가 클수록 상기 주변 화소의 대표값을 작게 결정하는 깊이 영상 보간 장치
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제1항에 있어서, 상기 대표값 결정부는,상기 주변 화소와 상기 현재 화소 간의 색상 차이가 클수록 상기 주변 화소의 대표값을 작게 결정하는 깊이 영상 보간 장치
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제1항에 있어서,상기 대표값 결정부는,상기 컬러 영상에서 주변 화소 및 현재 화소의 색상값에 기초하여 상기 색상 차이를 결정하는 깊이 영상 보간 장치
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제1항에 있어서,상기 영역 설정부는,상기 깊이 영상과 컬러 영상 간의 해상도 차이에 기초하여 상기 영역의 크기를 조절하는 깊이 영상 보간 장치
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제1항에 있어서, 상기 영역 설정부는,상기 깊이 영상에 표현된 객체의 경계 또는 객체의 경계 주변에 상기 현재 화소가 위치하는 지 여부에 따라 상기 영역의 크기를 조절하는 깊이 영상 보간 장치
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제1항에 있어서, 상기 영역 설정부는,상기 현재 화소의 영역에 깊이 영상에 표현된 객체의 경계가 포함되는 지 여부에 따라 상기 영역의 크기를 조절하는 깊이 영상 보간 장치
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8
제1항에 있어서,상기 화소 보간부는,상기 현재 화소의 화소값을 상기 영역에 포함된 주변 화소 중 대표값이 가장 큰 주변 화소의 화소값으로 변경하는 깊이 영상 보간 장치
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깊이 영상에 포함된 현재 화소와 주변 화소 간의 거리 차이를 계산하는 거리 차이 계산부;상기 현재 화소와 주변 화소 간의 색상 차이를 계산하는 색상 차이 계산부; 및상기 거리 차이 및 색상 차이를 이용하여 상기 현재 화소의 화소값을 주변 화소의 화소값으로 변경하는 화소값 변경부를 포함하는 깊이 영상 보간 장치
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제9항에 있어서,상기 화소값 변경부는,현재 화소와 주변 화소 간의 거리 차이 및 색상 차이가 가장 적은 주변 화소를 검색하고, 검색한 주변 화소의 화소 값에 따라 상기 현재 화소의 화소값을 변경하는 깊이 영상 보간 장치
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깊이 영상의 현재 화소를 중심으로 적어도 하나의 주변 화소를 포함하는 영역을 설정하는 단계;상기 영역에 포함된 주변 화소와 현재 화소 간의 거리 차이 및 색상 차이 중 적어도 하나에 기초하여 상기 주변 화소의 대표값을 결정하는 단계; 및상기 주변 화소의 대표값을 이용하여 상기 깊이 영상을 컬러 영상의 해상도에 대응되도록 상기 현재 화소를 보간하는 단계를 포함하는 깊이 영상 보간 방법
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제11항에 있어서, 상기 대표값을 결정하는 단계는,상기 주변 화소와 상기 현재 화소 간의 거리 차이가 클수록 상기 주변 화소의 대표값을 작게 결정하는 깊이 영상 보간 방법
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제11항에 있어서, 상기 대표값을 결정하는 단계는,상기 주변 화소와 상기 현재 화소 간의 색상 차이가 클수록 상기 주변 화소의 대표값을 작게 결정하는 깊이 영상 보간 방법
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14
제11항에 있어서,상기 대표값을 결정하는 단계는,상기 컬러 영상에서 주변 화소 및 현재 화소의 색상값에 기초하여 상기 색상 차이를 결정하는 깊이 영상 보간 방법
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15
제11항에 있어서,상기 영역을 설정하는 단계는,상기 깊이 영상과 컬러 영상 간의 해상도 차이에 기초하여 상기 영역의 크기를 조절하는 깊이 영상 보간 방법
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16
제11항에 있어서, 상기 영역을 설정하는 단계는,상기 깊이 영상에 표현된 객체의 경계 또는 객체의 경계 주변에 상기 현재 화소가 위치하는 지 여부에 따라 상기 영역의 크기를 조절하는 깊이 영상 보간 방법
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제11항에 있어서, 상기 영역을 설정하는 단계는,상기 현재 화소의 영역에 깊이 영상에 표현된 객체의 경계가 포함되는 지 여부에 따라 상기 영역의 크기를 조절하는 깊이 영상 보간 방법
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제11항에 있어서,상기 현재 화소를 보간하는 단계는,상기 현재 화소의 화소값을 상기 영역에 포함된 주변 화소 중 대표값이 가장 큰 주변 화소의 화소값으로 변경하는 깊이 영상 보간 방법
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깊이 영상에 포함된 현재 화소와 주변 화소 간의 거리 차이를 계산하는 단계;상기 현재 화소와 주변 화소 간의 색상 차이를 계산하는 단계; 및상기 거리 차이 및 색상 차이를 이용하여 상기 현재 화소의 화소값을 주변 화소의 화소값으로 변경하는 단계를 포함하는 깊이 영상 보간 방법
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제19항에 있어서,상기 주변 화소의 화소값으로 변경하는 단계는,현재 화소와 주변 화소 간의 거리 차이 및 색상 차이가 가장 적은 주변 화소를 검색하는 단계; 및검색한 주변 화소의 화소 값에 따라 상기 현재 화소의 화소값을 변경하는 단계를 포함하는 깊이 영상 보간 방법
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제11항 내지 제20항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체
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