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다시점 깊이 영상 생성 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2014057823
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 3차원 영상 생성 장치에서 복수의 색상 영상을 이용하여 다시점 깊이 영상을 생성하는 방법으로서, 복수의 색상 영상 중에서 제1 시점을 위한 적어도 두 개의 색상 영상에 기초하여 제1 시점에 해당하는 제1 깊이 영상을 생성하는 단계, 복수의 색상 영상 중에서 제2 시점을 위한 적어도 두 개의 색상 영상에 기초하여 제2 시점에 해당하는 제2 깊이 영상을 생성하는 단계, 그리고 복수의 색상 영상 중에서 제1 시점 및 제2 시점의 사이인 제3 시점을 위한 적어도 두 개의 색상 영상, 제1 깊이 영상 그리고 제2 깊이 영상에 기초하여 제3 시점에 해당하는 제3 깊이 영상을 생성하는 단계를 포함한다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01)
CPC H04N 13/0282(2013.01) H04N 13/0282(2013.01) H04N 13/0282(2013.01) H04N 13/0282(2013.01) H04N 13/0282(2013.01)
출원번호/일자 1020100123754 (2010.12.06)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자 10-1233399-0000 (2013.02.07)
공개번호/일자 10-2012-0062477 (2012.06.14) 문서열기
공고번호/일자 (20130215) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.06)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상범 대한민국 광주광역시 북구
2 호요성 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2010-0802976-52
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5187089-85
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.01.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.02.27 수리 (Accepted) 9-1-2012-0015791-97
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.05.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0276154-15
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.07.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0529397-13
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.07.02 수리 (Accepted) 1-1-2012-0529398-69
8 등록결정서
Decision to grant		 2012.11.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0694559-96
9 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2014.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2014-0695180-97
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
3차원 영상 생성 장치에서 복수의 색상 영상을 이용하여 다시점 깊이 영상을 생성하는 방법으로서,상기 복수의 색상 영상 중에서 제1 시점을 위한 적어도 두 개의 색상 영상에 기초하여 상기 제1 시점에 해당하는 제1 깊이 영상을 생성하는 단계,상기 복수의 색상 영상 중에서 제2 시점을 위한 적어도 두 개의 색상 영상에 기초하여 상기 제2 시점에 해당하는 제2 깊이 영상을 생성하는 단계,상기 복수의 색상 영상 중에서 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점의 사이인 제3 시점을 위한 적어도 두 개의 색상 영상, 상기 제1 깊이 영상 그리고 상기 제2 깊이 영상에 기초하여 상기 제3 시점에 해당하는 제3 깊이 영상을 생성하는 단계, 그리고상기 제3 깊이 영상의 깊이 정보에 기초하여 상기 제1 깊이 영상 및 상기 제2 깊이 영상의 깊이 정보를 보정하는 단계를 포함하고,상기 제3 깊이 영상을 생성하는 단계는상기 제1 깊이 영상과 상기 제2 깊이 영상 각각을 상기 제3 시점으로 투영하여 상기 제3 시점의 기준 화소에 대응하는 제1 대응 화소와 제2 대응 화소 각각을 구하고, 상기 제1 대응 화소와 상기 제2 대응 화소의 깊이 정보, 그리고 상기 제3 시점을 위한 적어도 두 개의 색상 영상의 변이 정보를 기초로 상기 기준 화소의 정합 함수가 최소가 되는 최종 깊이값을 구하여 상기 제3 깊이 영상을 생성하는 다시점 깊이 영상 생성 방법
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제1항에서,상기 제1 깊이 영상 및 상기 제2 깊이 영상의 깊이 정보를 보정하는 단계는상기 제1 대응 화소와 상기 제2 대응 화소의 깊이 정보를 상기 최종 깊이값으로 변경하여 상기 제1 깊이 영상 및 상기 제2 깊이 영상을 보정하는다시점 깊이 영상 생성 방법
5 5
제4항에서,상기 보정한 제1 깊이 영상, 상기 보정한 제2 깊이 영상 그리고 상기 제3 깊이 영상을 3차원 영상 재생 장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 다시점 깊이 영상 생성 방법
6 6
제1항에서,상기 제3 깊이 영상을 생성하는 단계는상기 제3 시점을 위한 적어도 두 개의 색상 영상 사이에서 대응되는 화소를 탐색하는 단계,상기 제1 깊이 영상과 상기 제2 깊이 영상을 이용하여 상기 탐색한 화소 중에서 정합 화소를 결정하는 단계, 그리고상기 정합 화소의 위치 차이에 해당하는 상기 최종 깊이값을 구하고, 상기 최종 깊이값을 포함하는 상기 제3 깊이 영상을 생성하는 단계를 포함하는 다시점 깊이 영상 생성 방법
7 7
제6항에서,상기 대응되는 화소를 탐색하는 단계는상기 제3 시점을 위한 적어도 두 개의 색상 영상 중에서 어느 하나의 색상 영상을 기준 영상으로 선택하는 단계, 그리고상기 제3 시점을 위한 다른 색상 영상에서 상기 기준 영상의 상기 기준 화소에 대응하는 화소를 탐색하는 단계를 포함하는 다시점 깊이 영상 생성 방법
8 8
제7항에서,상기 정합 화소를 결정하는 단계는상기 제1 대응 화소 및 상기 제2 대응 화소를 포함하는 이웃 화소 각각의 깊이 정보와 상기 기준 화소의 깊이 정보의 차이인 이웃 화소와의 깊이 차이에 기초하여 상기 기준 화소에 대응하는 화소를 결정하는 단계를 포함하며,상기 기준 화소의 깊이 정보는 상기 기준 화소와 상기 탐색한 화소의 변이 정보에 기초하여 계산한 정보인 다시점 깊이 영상 생성 방법
9 9
제8항에서,상기 기준 화소와 상기 탐색한 화소의 화소값의 차이를 구하는 단계를 더 포함하며,상기 기준 화소에 대응하는 화소를 결정하는 단계는상기 화소값의 차이와 상기 이웃 화소와의 깊이 차이의 합이 최소가 될 때의 탐색한 화소를 상기 기준 화소에 대응하는 화소로 결정하는 단계를 포함하는 다시점 깊이 영상 생성 방법
10 10
제8항에서,상기 기준 화소와 상기 탐색한 화소의 화소값의 차이를 구하는 단계, 그리고상기 기준 화소의 깊이 정보와 이전 영상에서 상기 기준 화소에 대응하는 깊이 정보의 차이인 시간적 깊이 차이를 구하는 단계를 더 포함하며,상기 기준 화소에 대응하는 화소를 결정하는 단계는상기 화소값의 차이, 상기 시간적 깊이 차이 그리고 상기 이웃 화소와의 깊이 차이의 합이 최소가 될 때의 탐색한 화소를 상기 기준 화소에 대응하는 화소로 결정하는 단계를 포함하는 다시점 깊이 영상 생성 방법
11 11
제8항에서상기 기준 화소와 상기 탐색한 화소의 화소값의 차이를 구하는 단계, 상기 기준 화소의 깊이 정보와 이전 영상에서 상기 기준 화소에 대응하는 깊이 정보의 차이인 시간적 깊이 차이를 구하는 단계, 그리고상기 기준 화소의 깊이 정보와 인접 시점의 깊이 정보의 차이인 시점 간 깊이 차이를 구하는 단계를 더 포함하며,상기 기준 화소에 대응하는 화소를 결정하는 단계는상기 화소값의 차이, 상기 시간적 깊이 차이, 상기 시점 간 깊이 차이 그리고 상기 이웃 화소와의 깊이 차이의 합이 최소가 될 때의 탐색한 화소를 상기 기준 화소에 대응하는 화소로 결정하는 단계를 포함하는 다시점 깊이 영상 생성 방법
12 12
제1항에서,상기 제1 깊이 영상을 생성하는 단계는상기 제1 시점을 위한 적어도 두 개의 색상 영상 사이의 변이 정보를 포함하는 깊이 결정 정보에 기초하여 상기 제1 깊이 영상을 생성하는 단계를 포함하는 다시점 깊이 영상 생성 방법
13 13
제12항에서,상기 깊이 결정 정보는 인접한 화소의 깊이 정보를 더 포함하는 다시점 깊이 영상 생성 방법
14 14
3차원 영상 재생 장치에서 다시점 깊이 영상을 생성하는 방법으로서,3차원 영상 생성 장치로부터 복수의 색상 영상을 수신하는 단계,상기 복수의 색상 영상 중에서 제1 시점을 위한 적어도 두 개의 색상 영상에 기초하여 상기 제1 시점에 해당하는 제1 깊이 영상을 생성하는 단계,상기 복수의 색상 영상 중에서 제2 시점을 위한 적어도 두 개의 색상 영상에 기초하여 상기 제2 시점에 해당하는 제2 깊이 영상을 생성하는 단계, 상기 복수의 색상 영상 중에서 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점의 사이인 제3 시점을 위한 적어도 두 개의 색상 영상, 상기 제1 깊이 영상 그리고 상기 제2 깊이 영상에 기초하여 상기 제3 시점에 해당하는 제3 깊이 영상을 생성하는 단계, 그리고상기 제3 깊이 영상의 깊이 정보에 기초하여 상기 제1 깊이 영상 및 상기 제2 깊이 영상의 깊이 정보를 보정하는 단계를 포함하고,상기 제3 깊이 영상을 생성하는 단계는상기 제1 깊이 영상과 상기 제2 깊이 영상 각각을 상기 제3 시점으로 투영하여 상기 제3 시점의 기준 화소에 대응하는 제1 대응 화소와 제2 대응 화소 각각을 구하고, 상기 제1 대응 화소와 상기 제2 대응 화소의 깊이 정보, 그리고 상기 제3 시점을 위한 적어도 두 개의 색상 영상의 변이 정보를 기초로 상기 기준 화소의 정합 함수가 최소가 되는 최종 깊이값을 구하여 상기 제3 깊이 영상을 생성하는 다시점 깊이 영상 생성 방법
15 15
제14항에서,상기 제1 깊이 영상을 생성하는 단계는상기 제1 시점을 위한 적어도 두 개의 색상 영상 사이의 변이 정보를 포함하는 깊이 결정 정보에 기초하여 상기 제1 깊이 영상을 생성하는 단계를 포함하는 다시점 깊이 영상 생성 방법
16 16
제15항에서,상기 깊이 결정 정보는 인접한 화소 각각의 깊이 정보를 더 포함하는 다시점 깊이 영상 생성 방법
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18 18
제14항에서,상기 제1 대응 화소와 상기 제2 대응 화소의 깊이 정보를 상기 최종 깊이값으로 변경하여 상기 제1 깊이 영상 및 상기 제2 깊이 영상을 보정하는 단계를 더 포함하는 다시점 깊이 영상 생성 방법
19 19
제14항에서,상기 제3 깊이 영상을 생성하는 단계는상기 제3 시점을 위한 적어도 두 개의 색상 영상, 상기 제1 깊이 영상 그리고 상기 제2 깊이 영상을 이용하여 구한 깊이 결정 정보에 기초하여 상기 제3 깊이 영상의 상기 기준 화소에 해당하는 깊이 정보를 구하고, 상기 깊이 정보를 상기 기준 화소에 매핑하여 상기 제3 깊이 영상을 생성하는 단계를 포함하는 다시점 깊이 영상 생성 방법
20 20
제19항에서,상기 깊이 결정 정보는상기 기준 화소의 변이 정보와 상기 기준 화소에 이웃한 화소 각각의 깊이 정보를 포함하며,상기 이웃한 화소는 상기 제1 대응 화소 및 상기 제2 대응 화소 그리고 상기 기준 화소의 인접 화소를 포함하는 다시점 깊이 영상 생성 방법
21 21
복수의 색상 영상을 저장하는 영상 저장부,상기 복수의 색상 영상 중에서 제1 시점을 위한 적어도 두 개의 색상 영상에 기초하여 상기 제1 시점에 해당하는 제1 깊이 영상을 생성하는 제1 깊이 영상 생성부,상기 복수의 색상 영상 중에서 제2 시점을 위한 적어도 두 개의 색상 영상에 기초하여 상기 제2 시점에 해당하는 제2 깊이 영상을 생성하는 제2 깊이 영상 생성부, 상기 복수의 색상 영상 중에서 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점의 사이인 제3 시점을 위한 적어도 두 개의 색상 영상, 상기 제1 깊이 영상 그리고 상기 제2 깊이 영상에 기초하여 상기 제3 시점에 해당하는 제3 깊이 영상을 생성하는 제3 깊이 영상 생성부
22 22
제21항에서,상기 제1 깊이 영상 생성부는상기 제1 시점을 위한 적어도 두 개의 색상 영상 사이의 변이 정보와 인접한 화소의 깊이 정보를 포함하는 깊이 결정 정보에 기초하여 상기 제1 깊이 영상을 생성하고, 상기 제2 깊이 영상 생성부는상기 제2 시점을 위한 적어도 두 개의 색상 영상 사이의 변이 정보와 인접한 화소의 깊이 정보를 포함하는 깊이 결정 정보에 기초하여 상기 제2 깊이 영상을 생성하는 다시점 깊이 영상 생성 장치
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삭제
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삭제
25 25
제21항에서,상기 시점 간 상관도 제어부는상기 제1 깊이 영상 및 상기 제2 깊이 영상에서 상기 제3 깊이 영상에 대응하는 화소의 깊이 정보를 상기 제3 깊이 영상의 깊이 정보와 동일하게 변경하는 다시점 깊이 영상 생성 장치
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1 미래창조과학부 광운대학교 산학협력단 선도연구센터지원사업 이공분야 홀로-디지로그 휴먼미디어 연구센터