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깊이 카메라를 이용하여 보완한 깊이 정보 생성 방법 및 장치, 그리고 그 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 기록 매체

  • 기술번호 : KST2014009620
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 깊이 카메라를 이용하여 보완한 깊이 정보 생성 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명은 스테레오 카메라 또는 다시점 카메라에서 획득된 영상에 대한 스테레오 매칭을 통해 얻어지는 초기 깊이 정보를 깊이 카메라 시스템을 통해 획득된 깊이 정보를 이용하여 보완함으로써, 3차원 정보의 정확도가 떨어지는 초기 깊이 정보의 한계를 극복하고, 스테레오 카메라 또는 다시점 카메라의 영상이 갖는 해상도와 동일한 해상도를 갖는 고화질의 깊이 정보를 얻을 수 있다.
Int. CL G06T 15/10 (2011.01) G06T 15/00 (2011.01)
CPC H04N 13/0022(2013.01) H04N 13/0022(2013.01) H04N 13/0022(2013.01) H04N 13/0022(2013.01)
출원번호/일자 1020070049788 (2007.05.22)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자 10-0891549-0000 (2009.03.26)
공개번호/일자 10-2008-0102826 (2008.11.26) 문서열기
공고번호/일자 (20090403) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.05.22)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 호요성 대한민국 광주 북구
2 김성열 대한민국 광주 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.05.22 수리 (Accepted) 1-1-2007-0375680-55
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.03.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.04.16 수리 (Accepted) 9-1-2008-0024513-05
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.11.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0576587-02
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2009.01.14 수리 (Accepted) 1-1-2009-0024725-58
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2009-0041693-28
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.01.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0041694-74
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2009.02.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0073236-17
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2009-0116472-82
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.02.25 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2009-0116483-84
11 등록결정서
Decision to grant		 2009.03.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0113431-42
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5187089-85
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
객체 또는 장면으로부터 다시점 영상을 획득하는 제 1 영상 획득부;상기 제 1 영상 획득부에서 획득된 다시점 영상을 기반으로 제 1 깊이 정보를 생성하는 깊이 정보 생성부;깊이 카메라를 구비하며 상기 객체 또는 장면으로부터의 영상과 제 2 깊이 정보를 획득하는 제 2 영상 획득부; 및상기 제 2 깊이 정보를 이용하여 상기 제 1 깊이 정보 중 적어도 일부를 보정하는 보정부로서, 상기 제2 영상 획득부에 의해 획득된 영상 중 일부의 영역을 관심 영역으로 선택하는 관심 영역 선택부, 상기 관심 영역 선택부에 의해 선택된 관심 영역과 미리 결정된 기준값 이상의 유사도를 갖는 유사 영역을 상기 다시점 영상에서 검색하는 유사 영역 검색부 및 상기 제 2 깊이 정보를 이용하여 상기 유사 영역에 따른 제1 깊이 정보를 대체하는 대체부를 포함하는 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보 생성 장치
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서,상기 제 2 깊이 정보는 제 2 영상 획득부에서 획득된 제 2 영상 중 일부의 영역에 대한 깊이 정보이고, 상기 제 2 깊이 정보를 이용하여 상기 제 1 깊이 정보 중 적어도 일부를 보정하는 것은, 상기 제 1 영상 획득부에서 획득된 제 1 영상 중 상기 일부 영역과 소정의 유사도를 갖는 영역의 상기 깊이 정보를 상기 제 2 깊이 정보로 대체하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보 생성 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 깊이 정보 획득부는 상기 제 1 영상 획득부를 통해 획득된 다시점 영상에 대한 스테레오 매칭을 이용하여 제 1 깊이 정보를 생성하는 스테레오 매칭부를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보 생성 장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 관심 영역 선택부가 상기 제 2 영상 획득부를 통해 획득된 영상 중의 일부를 관심 영역으로 선택하는 것은, 상기 제2 영상 획득부에서 획득된 영상 중 제 2 깊이 정보가 획득된 영상을 관심 영역으로 선택하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보 생성 장치
6 6
제 1 항에 있어서,상기 제 1 영상 획득부는 상기 객체 또는 장면으로부터 다시점 영상을 획득하는 다시점 카메라 또는 스테레오 카메라를 구비하고, 상기 다시점 카메라 또는 스테레오 카메라를 통해 획득된 다시점 영상을 저장하는 제 1 영상 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보 생성 장치
7 7
제 1 항에 있어서,상기 깊이 정보 생성부는 상기 제 1 영상 획득부를 통해 획득된 다시점 영상 중에서 선택된 하나의 영상을 기준으로 제 1 깊이 정보를 생성하고,상기 대체부를 통해 보정된 제 1 깊이 정보와 상기 스테레오 카메라 또는 상기 다시점 카메라의 카메라 파라미터를 이용하여 상기 선택된 시점 이외의 시점에 따른 깊이 정보를 생성하는 다시점 워핑부를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보 생성 장치
8 8
a) 객체 또는 장면으로부터 다시점 영상을 획득하는 단계;b) 상기 a)단계에서 획득된 다시점 영상을 기반으로 상기 객체 또는 장면에 대한 제 1 깊이 정보를 생성하는 단계;c) 깊이 카메라를 이용하여 상기 객체 또는 장면으로부터 영상과 제 2 깊이 정보를 획득하는 단계; 및d) 상기 제 2 깊이 정보를 이용하여 상기 제 1 깊이 정보 중 적어도 일부를 보정하는 단계로서, 상기 c)단계에서 획득된 영상 중의 일부를 관심 영역으로 선택하고, 상기 선택된 관심 영역과 미리 결정된 기준값 이상의 유사도를 갖는 유사 영역을 상기 다시점 영상에서 검색하며, 상기 제 2 깊이 정보를 이용하여 상기 유사 영역에 따른 제1 깊이 정보를 대체하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보 생성 방법
9 9
삭제
10 10
제 8 항에 있어서,상기 c)단계에서 획득된 영상 중의 일부를 관심 영역으로 결정하는 단계를 더 포함하고, 상기 d)단계에서 상기 제 2 깊이 정보를 이용하여 상기 제1 깊이 정보 중 적어도 일부를 보정하는 것은 상기 획득된 다시점 영상 중 상기 일부 영역과 대응되는 영역에 따른 깊이 정보를 상기 제 2 깊이 정보로 대체하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보 생성 방법
11 11
제 8 항에 있어서,상기 c) 단계는 상기 획득된 다시점 영상에 대한 스테레오 매칭을 통해 제 1 깊이 정보를 생성하는 스테레오 매칭 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보 생성 방법
12 12
제 8 항 , 제 10 항 또는 제 11 항 중 어느 한 항의 깊이 정보 생성 방법을 컴퓨터상에서 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독가능한 기록 매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.