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비접촉식으로 전원을 공급받기 위한 야드 트랙터 및 그 제어 방법

  • 기술번호 : KST2015212193
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 비접촉식으로 전원을 공급받기 위한 야드 트랙터에 관한 것으로, 본 발명에 따른 야드 트랙터는, 상기 야드 트랙터는 외부에 설치된 급전부로부터 비접촉식으로 전원을 공급받기 위한 집전부를 포함하고, 상기 집전부는 상기 야드 트랙터에 설치된 충전용 배터리를 충전하며, 급전부와 집전부는 자기유도방식에 의해 상호 동작하도록 구성된다.
Int. CL B60L 5/00 (2006.01.01) B60L 11/18 (2006.01.01) H02J 7/00 (2006.01.01) H02J 50/10 (2016.01.01)
CPC B60L 5/005(2013.01)B60L 5/005(2013.01)B60L 5/005(2013.01)B60L 5/005(2013.01)B60L 5/005(2013.01)B60L 5/005(2013.01)
출원번호/일자 1020100117280 (2010.11.24)
출원인 광진정보기술(주), 동명대학교산학협력단, 주식회사 링슨
등록번호/일자 10-1058644-0000 (2011.08.16)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20110829) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.11.24)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광진정보기술(주) 대한민국 서울특별시 은평구
2 동명대학교산학협력단 대한민국 부산광역시 남구
3 주식회사 링슨 대한민국 서울특별시 마포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 고영석 대한민국 서울특별시 은평구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍순우 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 (서초동)(라온국제특허법률사무소)
2 김해중 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 라온국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 링슨 대한민국 서울특별시 마포구
2 고연우 서울특별시 마포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.11.24 수리 (Accepted) 1-1-2010-0766913-52
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2010.12.02 수리 (Accepted) 1-1-2010-0794147-96
3 보정요구서
Request for Amendment		 2010.12.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0107974-96
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2010-0865763-44
5 보정요구서
Request for Amendment		 2010.12.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0115943-13
6 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2010-0874240-99
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0057833-48
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.03.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0234190-05
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2011-0234144-15
10 등록결정서
Decision to grant		 2011.05.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0273568-54
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2013-0010131-41
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.10.23 수리 (Accepted) 4-1-2013-0049415-15
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-5105191-48
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.04.14 수리 (Accepted) 4-1-2015-5048871-40
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2016-5124267-89
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2020-5076870-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
비접촉식으로 전원을 공급 받기 위한 야드 트랙터에 있어서,상기 야드 트랙터는,외부에 설치된 급전부로부터 비접촉식의 자기 유도 방식으로 전원을 공급받아 야드 트랙터 내부에 설치된 충전용 배터리를 충전하기 위한 집전부;상기 야드 트랙터의 전방에 설치되어 상기 급전부에 전원을 공급하는 전력선의 유도 자기장을 검지하는 유도 자기장 검지부;야드 트랙터의 전방에 설치되어 야드 트랙터의 주행 방향에 장애물의 크기, 트랙터와의 거리, 컨테이너의 형상 또는 장애물의 형상, 장애물까지의 거리를 포함하는 장애물 감지 정보를 생성하는 레이저 스캐너;상기 유도 자기장 검지부로부터의 유도 자기장과, 상기 레이저 스캐너로부터 전송되는 감지 정보를 분석하기 위한 감지 정보 분석부; 및 상기 감지 정보 분석부의 분석 결과에 대응하여 상기 야드 트랙터를 주행 제어하기 위한 제어부를 포함하고,상기 제어부는, 상기 레이저 스캐너로부터의 장애물 감지 정보에 기반하여 상기 야드 트랙터의 주행 방향에 장애물이 없다고 판단한 경우 상기 유도 자기장 검지부로부터의 신호에 기반하여 상기 야드 트랙터를 주행 제어하고,상기 레이저 스캐너로부터 전송되는 장애물 감지 정보에 기반하여 상기 야드 트랙터의 주행 방향에 장애물이 있다고 판단한 경우 상기 레이저 스캐너로부터 전송되는 감지 정보에 기반하여 상기 야드 트랙터를 주행 제어하는 것을 특징으로 하는 야드 트랙터
2 2
제1항에 있어서,상기 집전부는 픽업 수단을 더 포함하고, 상기 픽업 수단은 집전용 코어 및 집전용 코일부를 포함하며, 상기 픽업 수단은 그 일단부가 엘리베이션 수단을 통해 상기 야드 트랙터의 바닥 프레임에 연결되며, 상기 급전부와 상기 집전부의 자기유도방식에 의한 전원 공급시, 상기 픽업 수단은 상기 엘리베이션 수단에 의해 노면에 형성된 급전부에 수평이 되도록 근접하여 배치될 수 있는 것을 특징으로 하는 비접촉식으로 전원을 공급 받기 위한 야드 트랙터
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제2항에 있어서,상기 집전부는 야드 트랙터가 전력선을 따라 이동하거나 정지중인 경우 상기 급전부로부터 전원을 공급받아 상기 충전용 배터리를 충전하고, 상기 배터리는 상기 야드 트랙터가 전력선을 벗어나 이동 중인 경우 부하에 전원을 공급하도록 구성된 것을 특징으로 하는 비접촉식으로 전원을 공급 받기 위한 야드 트랙터
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