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컨테이너 위치추적 시스템

  • 기술번호 : KST2014054812
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요약 본 발명은 항만 내 컨테이너 터미널 장치장에서 컨테이너 위치인식 기술을 개발을 하는 것이다. 현재 컨테이너 터미널 장치장에서 컨테이너 적재 후 컨테이너 이력 관리를 사람이 직접 입력하는데 이 경우 약 20% 정도의 오류를 범하고 있다. 컨테이너 화물의 위치를 다시 확인하기 위 사람이 직접 컨테이너 터미널 장치장을 돌아다니면 컨테이너 위치를 확인해야 하는데 이 경우 시간과 비용의 발생으로 비효율적으로 운영되고 있다. 이를 개선하기 위해서 컨테이너 야적장에 크리켓을 설치하고 컨테이너마다 컨테이너 화물에 고유의 크리켓의 발신장치를 부착하고, 원하는 컨테이너 화물의 발신장치를 이용하여 현재 야적장에서 컨테이너 위치를 확인할 수 있도록 하는 것이 본 발명의 목적이다. 제 1 관점으로 컨테이너 위치추적시스템에 있어서, 특정신호를 발신하는 발신장치(101)를 구비한 컨테이너(100)와; 상기 발신장치(101)에서 발신한 신호를 수신하고, 상기 신호를 수신한 시간과 상기 발신장치(101)에서 특정신호를 발신한 시간의 차이에 따라 상기 컨테이너(100)와의 거리를 계산하는 하나 이상의 수신장치(200)와; 상기 수신장치(200)에서 전송된 컨테이너(100)와 상기 수신장치(200)간의 거리를 사용하여 상기 컨테이너(100)의 위치를 계산하고 표시하는 위치계산장치(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위치추적시스템이 제시된다. 크리켓, 발신장치, 수신장치, 위치계산장치,컨테이너 위치, 추적
Int. CL G01S 5/02 (2010.01.01) H04W 4/00 (2018.01.01) G01S 1/02 (2010.01.01) G01S 1/04 (2006.01.01)
CPC G01S 5/0294(2013.01) G01S 5/0294(2013.01) G01S 5/0294(2013.01) G01S 5/0294(2013.01) G01S 5/0294(2013.01)
출원번호/일자 1020080095101 (2008.09.29)
출원인 동명대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1094722-0000 (2011.12.09)
공개번호/일자 10-2010-0035764 (2010.04.07) 문서열기
공고번호/일자 (20111216) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.09.29)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 추영열 대한민국 부산시 해운대구
2 정다운 대한민국 부산광역시 해운대구
3 최한조 대한민국 부산시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이종일 대한민국 서울특별시 영등포구 당산로**길 **(당산동*가) 진양빌딩 *층(대일국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 일렉오션 부산광역시 해운대구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2008-0680368-25
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.05.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.06.17 수리 (Accepted) 9-1-2010-0038000-15
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0332004-10
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.09.24 수리 (Accepted) 1-1-2010-0615047-20
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.09.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0615048-76
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0042012-30
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.03.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0194287-07
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.03.17 수리 (Accepted) 1-1-2011-0194286-51
10 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2011.07.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0426396-42
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.09.16 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2011-0719581-30
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.09.16 수리 (Accepted) 1-1-2011-0719580-95
13 등록결정서
Decision to grant
2011.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0712851-02
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2013-0010131-41
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2020-5076870-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
컨테이너 위치추적시스템에 있어서, 특정신호를 발신하는 발신장치를 구비한 컨테이너와; 상기 발신장치에서 발신한 신호를 수신하고, 상기 신호를 수신한 시간과 상기 발신장치에서 특정신호를 발신한 시간의 차이에 따라 상기 컨테이너와의 거리 값을 계산하는 하나 이상의 수신장치와; 상기 수신장치에서 발신한 상기 거리 값이 포함된 신호를 수신하는 수신쓰레드와; 상기 수신쓰레드에서 수신된 신호중에 포함된 거리 값에서 실제 거리 오차를 보정하는 위치보정데이터필터부와; 상기 보정된 거리 값을 저장하는 데이터버퍼부와; 상기 수신장치가 수신한 신호에 포함되어 있는 신호전송시간(Counter)을 체크하여 상기 수신장치가 동시에 받았는지 확인하여 데이터동기화와 무결성을 검증하는 데이터동기화 및 무결성 검증부와; 상기 보정된 거리값과 상기 데이터동기화 및 무결성 검증부로부터 수신된 신호를 이용하여 컨테이너의 실제위치를 계산하고, 상기 실제위치와 화면상의 위치를 사상하는 위치계산장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위치추적시스템
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 컨테이너에 구비된 발신장치는, 신호를 발신할 때 신호전송시간(Counter)을 포함한 정보를 RF 정보로 변환하여 전송하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위치추적시스템
3 3
청구항 2에 있어서, 상기 수신장치는, 전송된 수신한 신호에서 해당 신호의 신호전송시간(Counter)을 추출하고, 추출된 상기 신호전송시간(Counter)과 신호를 수신한 시간의 차이에 초음파의 진행속도를 곱하여 상기 컨테이너와 상기 수신장치간의 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위치추적시스템
4 4
청구항 1에 있어서, 상기 위치계산장치는, 상기 수신장치에서 전송된 상기 컨테이너와 상기 수신장치간의 거리 정보 중 3개를 선택하고 선택된 거리 정보를 전송한 수신장치들의 좌표와 선택된 거리 정보들을 사용하여 상기 컨테이너의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위치추적시스템
5 5
청구항 4에 있어서, 상기 위치계산장치는, 상기 수신장치에서 전송된 해당신호를 전송한 신호전송시간(Counter)을 판별하여 전송한 신호전송시간(Counter)이 같은 3개 이상의 상기 수신장치들을 동기화하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위치추적시스템
6 6
청구항 5에 있어서, 상기 위치계산장치는, 하기된 수학식4,5,6을 이용하여 상기 컨테이너의 위치인 (x,y,z)를 계산하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위치추적시스템
7 7
청구항 1에 있어서, 상기 위치계산장치는, 상기 수신장치에서 전송된 상기 컨테이너와 수신장치들간의 거리정보를 수신하기 위한 블루투스(Bluetooth) 장비를 구비하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위치추적시스템
8 8
삭제
9 9
청구항 1에 있어서, 상기 위치계산장치는, 상기 사상된 화면의 위치 값을 표시하는 그래픽유저인터페이스부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위치추적시스템
10 10
청구항 1 또는 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치계산장치는, 블루투스통신을 통해서 데이터를 주고 받는 것을 모니터링 하는 시리얼터미널을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위치추적시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.