요약 | 본 발명은 비트스트림상에서의 객체 추적 장치에 관한 것으로, 동영상 콘텐츠를 입력받아 객체의 초기 위치에 해당하는 적어도 하나 이상의 특징점 초기위치정보를 저장하는 특징점 정의부와, 동영상 콘텐츠를 입력받아 각 프레임의 움직임 벡터 정보 및 잔차 신호 정보를 추출하는 비트스트림 분석부와, 움직임 벡터 정보 및 잔차 신호로부터 각 단위 블록에 대한 순방향 움직임 벡터 정보 및 일정 블록에 대한 부분복원된 픽셀 정보를 이용하여, 각 프레임에서의 객체의 최적 위치 정보를 생성하는 객체 추적부와, 생성된 객체의 최적 위치 정보 및 객체관련 부가정보를 메타데이터로 생성하는 메타데이터 생성부를 포함하는 비트스트림상에서의 객체 추적 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 동영상 콘텐츠로부터 객체의 고속 추적을 수행할 수 있으며, 형태의 변형이나 움직임이 심한 객체라도 정확한 최적의 객체 추적이 가능하고, 객체의 위치정보와 부가정보를 MPEG-7 메타데이터로 변환하여 대화형 DMB 방송 서비스에 직접적으로 사용할 수 있다. 비트스트림(bitstream), 객체 추적, 움직임 벡터(motion vector), 잔차(residual) |
---|---|
Int. CL | H04N 21/43 (2014.01) H04N 21/235 (2014.01) H04N 19/51 (2014.01) |
CPC | G06T 7/73(2013.01) G06T 7/73(2013.01) G06T 7/73(2013.01) G06T 7/73(2013.01) G06T 7/73(2013.01) G06T 7/73(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020070074758 (2007.07.25) |
출원인 | 한국정보통신대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-0902738-0000 (2009.06.05) |
공개번호/일자 | 10-2008-0096342 (2008.10.30) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20090615) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 |
대한민국 | 1020070041463 | 2007.04.27
|
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2007.07.25) |
심사청구항수 | 20 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국정보통신대학교 산학협력단 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김문철 | 대한민국 | 대전 서구 |
2 | 유원상 | 대한민국 | 대전 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 최태창 | 대한민국 | 서울(특허법인 퇴사후 사무소변경 미신고) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국과학기술원 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2007.07.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0541407-13 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2007.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5193163-24 |
3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2008.01.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2008.02.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0008661-78 |
5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2009.02.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0080655-09 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2009.04.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0246479-61 |
7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.04.23 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0246489-17 |
8 | 등록결정서 Decision to grant |
2009.05.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0226821-62 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 동영상 콘텐츠를 입력받아 객체의 초기 위치에 해당하는 적어도 하나 이상의 특징점 초기위치정보를 저장하는 특징점 정의부와, 상기 동영상 콘텐츠를 입력받아 각 프레임의 움직임 벡터 정보 및 잔차 신호 정보를 추출하는 비트스트림 분석부와, 상기 움직임 벡터 정보 및 잔차 신호로부터 각 단위 블록에 대한 순방향 움직임 벡터 정보 및 일정 블록에 대한 부분복원된 픽셀 정보를 이용하여, 상기 각 프레임에서의 객체의 최적 위치 정보를 생성하는 객체 추적부와, 상기 객체관련 부가정보를 정의하는 객체 설명부와, 상기 생성된 객체의 최적 위치 정보 및 상기 정의된 객체관련 부가정보를 메타데이터로 생성하는 메타데이터 생성부를 포함하는 비트스트림상에서의 객체 추적 장치 |
2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 객체의 초기 위치에 해당하는 특징점을 입력하는 사용자 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비트스트림상에서의 객체 추적 장치 |
3 |
3 제 1 항에 있어서, 상기 객체의 초기 위치에 해당하는 특징점을 추출하는 특징점 추출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비트스트림상에서의 객체 추적 장치 |
4 |
4 제 1 항에 있어서, 상기 객체 추적부는, 상기 추출된 움직임 벡터 정보로부터 각 단위 블록에 대한 순방향 움직임 벡터 정보를 생성하는 순방향 매핑부와, 상기 추출된 잔차 신호로부터 일정 블록에 대한 픽셀 정보를 복원하는 부분복원부와, 상기 특징점 초기위치정보, 상기 순방향 움직임 벡터 정보 및 상기 복원된 픽셀 정보로부터 각 프레임에서의 객체의 최적위치정보를 생성하는 최적위치 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비트스트림상에서의 객체 추적 장치 |
5 |
5 제 4 항에 있어서, 상기 최적위치 산출부는, 이전 프레임의 특징점 초기위치정보 및 순방향 움직임 벡터정보로부터 다음 프레임에서 각 특징점이 이동한 위치좌표를 예측하는 위치 예측부와, 상기 예측된 특징점의 위치좌표로부터 적어도 하나 이상의 후보위치좌표를 추출하는 후보위치 추출부와, 상기 각 특징점 후보위치좌표의 텍스쳐 유사성 에너지, 형태 유사성 에너지 및 움직임 유사성 에너지를 각각 측정하는 유사성 측정부와, 상기 텍스쳐 유사성 에너지, 형태 유사성 에너지 및 움직임 유사성 에너지로부터 최대 유사성 에너지를 갖는 후보위치 집합으로부터 상기 객체의 최적위치를 산출하는 최대유사성위치 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비트스트림상에서의 객체 추적 장치 |
6 |
6 제 5 항에 있어서, 상기 후보위치 추출부는 상기 예측된 특징점의 위치좌표를 중심으로 일정 범위 내에서 상기 후보위치좌표를 선택하는 것을 특징으로 하는 비트스트림상에서의 객체 추적 장치 |
7 |
7 제 5 항에 있어서, 상기 유사성 측정부는 상기 특징점 후보위치좌표를 중심으로 한 일정 범위내의 픽셀값의 차분 절대값의 평균으로 텍스쳐 유사성 에너지를 측정하는 텍스쳐 유사성 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비트스트림상에서의 객체 추적 장치 |
8 |
8 제 5 항에 있어서, 상기 유사성 측정부는 상기 특징점 후보위치좌표로부터 실질적으로 가장 근접한 특징점까지의 거리를 이용하여 형태 유사성 에너지를 측정하는 형태 유사성 에너지 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비트스트림상에서의 객체 추적 장치 |
9 |
9 제 5 항에 있어서, 상기 유사성 측정부는 상기 특징점 후보위치좌표를 역방향 움직임 벡터에 따라 이전 프레임으로 매핑할 때 생성되는 위치좌표와 상기 이전 프레임에서의 상기 특징점 후보위치좌표에 해당하는 특징점의 초기위치좌표 사이의 차분, 및 상기 순방향 움직임 벡터의 신뢰도를 이용하여 움직임 유사성 에너지를 측정하는 움직임 유사성 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비트스트림상에서의 객체 추적 장치 |
10 |
10 제 9 항에 있어서, 상기 움직임 유사성 측정부는 상기 이전 프레임에서 특징점 초기위치좌표에 대응하는 순방향 움직임 벡터, 및 상기 예측된 특징점의 위치좌표에 대응하는 역방향 움직임 벡터를 이용하여 상기 순방향 움직임 벡터의 신뢰도를 산출하는 것을 특징으로 하는 비트스트림상에서의 객체 추적 장치 |
11 |
11 제 5 항에 있어서, 상기 최대유사성위치 산출부는 상기 각 특징점 후보위치좌표의 텍스쳐 유사성 에너지, 형태 유사성 에너지 및 움직임 유사성 에너지의 총합을 최대화하는, 상기 각 특징점의 단일 후보위치를 상기 후보위치 집합으로 설정하는 것을 특징으로 하는 비트스트림상에서의 객체 추적 장치 |
12 |
12 제 11 항에 있어서, 상기 최대유사성위치 산출부는 상기 후보위치 집합의 각 후보위치좌표의 평균값을 상기 객체의 최적위치로 산출하는 것을 특징으로 하는 비트스트림상에서의 객체 추적 장치 |
13 |
13 제 1 항에 있어서, 상기 메타데이터 생성부에 의해 생성된 메타데이터를 저장하는 메타데이터 베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비트스트림상에서의 객체 추적 장치 |
14 |
14 제 1 항에 있어서, 상기 동영상 콘텐츠는 H |
15 |
15 제 1 항에 있어서, 상기 메타데이터 생성부는 상기 생성된 객체의 최적 위치 정보 및 상기 객체관련 부가정보를 MPEG-7 메타데이터 또는 XML 형태로 표현된 메타데이터로 생성하는 것을 특징으로 하는 비트스트림상에서의 객체 추적 장치 |
16 |
16 a) 동영상 콘텐츠를 입력받아 객체의 초기위치에 해당하는 적어도 하나 이상의 특징점 초기위치정보를 저장하는 단계와, b) 상기 동영상 콘텐츠를 입력받아 각 프레임의 움직임 벡터정보 및 잔차 신호정보를 추출하는 단계와, c) 상기 움직임 벡터 정보 및 잔차신호 정보로부터 각 단위 블록에 대한 순방향 움직임 벡터 정보 및 일정 블록에 대한 부분복원된 픽셀 정보를 이용하여 상기 각 프레임에서의 객체의 최적위치정보를 생성하는 단계와, d) 상기 객체의 객체관련 부가정보를 정의하는 단계와, e) 상기 생성된 객체의 최적위치정보 및 상기 정의된 객체관련 부가정보를 메타데이터로 생성하는 단계를 포함하는 비트스트림에서의 객체 추적 방법 |
17 |
17 제 16 항에 있어서, 상기 c) 단계는, c1) 이전 프레임의 특징점 초기위치정보 및 순방향 움직임 벡터정보로부터 다음 프레임에서 각 특징점이 이동한 위치좌표를 예측하는 단계와, c2) 상기 예측된 특징점의 위치좌표로부터 적어도 하나 이상의 후보위치좌표를 추출하는 단계와, c3) 상기 각 특징점 후보위치좌표의 텍스쳐 유사성 에너지, 형태 유사성 에너지 및 움직임 유사성 에너지를 각각 측정하는 단계와, c4) 상기 텍스쳐 유사성 에너지, 형태 유사성 에너지 및 움직임 유사성 에너지로부터 최대 유사성 에너지를 갖는 후보위치 집합으로부터 상기 객체의 최적위치를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비트스트림상에서의 객체 추적 방법 |
18 |
18 제 17 항에 있어서, 상기 c3) 단계는, c31) 상기 특징점 후보위치좌표를 중심으로 한 일정범위내의 픽셀값의 차분 절대값의 평균으로 상기 텍스쳐 유사성 에너지를 측정하는 단계와, c32) 상기 특징점 후보위치좌표로부터 실질적으로 가장 근접한 특징점까지의 거리를 이용하여 형태 유사성 에너지를 측정하는 단계와, c33) 상기 특징점 후보위치좌표를 역방향 움직임 벡터에 따라 이전 프레임으로 매핑할 때 생성되는 위치좌표와 상기 이전 프레임에서의 상기 특징점 후보위치좌표에 해당하는 특징점의 초기위치좌표 사이의 차분, 및 상기 순방향 움직임 벡터의 신뢰도를 이용하여 움직임 유사성 에너지를 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비트스트림상에서의 객체 추적 방법 |
19 |
19 제 18 항에 있어서, 상기 c33) 단계는, 상기 이전 프레임에서 특징점 초기위치좌표에 대응하는 순방향 움직임 벡터, 및 상기 예측된 특징점의 위치좌표에 대응하는 역방향 움직임 벡터를 이용하여 상기 순방향 움직임 벡터의 신뢰도를 산출하는 것을 특징으로 하는 비트스트림상에서의 객체 추적 방법 |
20 |
20 제 16 항에 있어서, 상기 생성된 메타데이터를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비트스트림상에서의 객체 추적 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
---|
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-0902738-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20070725 출원 번호 : 1020070074758 공고 연월일 : 20090615 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20090528 청구범위의 항수 : 20 유별 : H04N 7/32 발명의 명칭 : 비트스트림상에서의 객체 추적 장치 및 이의 방법 존속기간(예정)만료일 : 20140606 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한국정보통신대학교 산학협력단 대전 유성구... |
2 |
(의무자) 한국정보통신대학교 산학협력단 대전광역시 유성구... |
2 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 412,500 원 | 2009년 06월 05일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 480,000 원 | 2012년 05월 31일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 480,000 원 | 2013년 05월 30일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2007.07.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0541407-13 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2007.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5193163-24 |
3 | 선행기술조사의뢰서 | 2008.01.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 | 2008.02.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0008661-78 |
5 | 의견제출통지서 | 2009.02.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0080655-09 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2009.04.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0246479-61 |
7 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.04.23 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0246489-17 |
8 | 등록결정서 | 2009.05.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0226821-62 |
기술정보가 없습니다 |
---|
과제고유번호 | 1340013820 |
---|---|
세부과제번호 | 과C6A1611 |
연구과제명 | 글로벌IT리더양성사업단 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국학술진흥재단 |
연구주관기관명 | 한국정보통신대학교 |
성과제출연도 | 2006 |
연구기간 | 200603~201202 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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