요약 | 제스처 인식 방법이 개시된다. 제스처 인식 방법은, 사용자를 촬상한 동영상을 입력받는 단계, 입력받은 동영상을 구성하는 복수의 프레임들 중에서 인접하는 복수의 프레임 사이에 빼기(subtract) 연산을 수행하여 차 영상을 획득하는 차 영상 획득부, 획득된 차 영상의 특징점을 추출하는 단계, 추출된 차 영상의 특징점과 기 저장된 복수의 기준 차 영상 특징점 간의 통계적 거리를 산출하는 단계 및 복수의 기준 차 영상 특징점 중에서 상기 차 영상의 특징점과의 통계적 거리가 최소인 기준 차 영상 특징점에 대응되는 제스처를 사용자의 제스처로 인식하는 단계를 포함한다. |
---|---|
Int. CL | G06T 7/60 (2006.01) |
CPC | G06K 9/00389(2013.01) G06K 9/00389(2013.01) G06K 9/00389(2013.01) G06K 9/00389(2013.01) G06K 9/00389(2013.01) G06K 9/00389(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020120138081 (2012.11.30) |
출원인 | 경북대학교 산학협력단, 재단법인대구경북과학기술원 |
등록번호/일자 | 10-1440441-0000 (2014.09.04) |
공개번호/일자 | 10-2014-0070059 (2014.06.10) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20140917) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2012.11.30) |
심사청구항수 | 8 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 경북대학교 산학협력단 | 대한민국 | 대구광역시 북구 |
2 | 재단법인대구경북과학기술원 | 대한민국 | 대구 달성군 현 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 박혜영 | 대한민국 | 경기도 광명시 하안로 |
2 | 최현석 | 대한민국 | 대구광역시 남구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이현수 | 대한민국 | 서울특별시 마포구 백범로 ***(신공덕동) 메트로디오빌빌딩 ****호(이현수상표특허법률사무소) |
2 | 정홍식 | 대한민국 | 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소) |
3 | 김태헌 | 대한민국 | 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 경북대학교 산학협력단 | 대구광역시 북구 | |
2 | 재단법인대구경북과학기술원 | 대구 달성군 현 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2012.11.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0996052-19 |
2 | 보정요구서 Request for Amendment |
2012.12.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0145163-34 |
3 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2012.12.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1038350-29 |
4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5149764-85 |
5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2013.11.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0834353-73 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2014.01.29 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0100124-52 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2014.01.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0100122-61 |
8 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2014.05.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0377691-82 |
9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2014.07.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0721534-12 |
10 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2014.07.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0721535-57 |
11 | 등록결정서 Decision to grant |
2014.08.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0599272-16 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5260250-39 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5134633-04 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 제스처 인식 방법에 있어서,사용자를 촬상한 동영상을 입력받는 단계;상기 입력받은 동영상을 구성하는 복수의 프레임들 중에서 인접하는 복수의 프레임 사이에 빼기(subtract) 연산을 수행하여 차 영상을 획득하는 차 영상 획득하는 단계;상기 획득된 차 영상의 특징점을 추출하는 단계;상기 추출된 차 영상의 특징점과 기 저장된 복수의 기준 차 영상 특징점 간의 통계적 거리를 산출하는 단계;및상기 복수의 기준 차 영상 특징점 중에서 상기 차 영상의 특징점과의 통계적 거리가 최소인 기준 차 영상 특징점에 대응되는 제스처를 상기 사용자의 제스처로 인식하는 단계;를 포함하며,상기 통계적 거리를 산출하는 단계는,동적 시간 정합(DTW : Dynamic Time Warping) 알고리즘을 사용하여, 상기 추출된 차 영상 특징점의 데이터 길이와 상기 기 저장된 복수의 기준 차 영상 특징점의 데이터 길이를 동일하게 조정하는 단계; 및상기 데이터 길이가 동일하게 조정된 상태에서 상기 추출된 차 영상 특징점과 상기 복수의 기준 차 영상 특징점을 순차적으로 비교하여, 상기 통계적 거리를 산출하는 단계;를 포함하는 제스처 인식 방법 |
2 |
2 제1항에 있어서,상기 획득된 차 영상의 특징점을 추출하는 단계는,PCA(Principal Component Analysis), LDA(Linear Discriminant Analysis), SIFT(Scale Invariant Feature Transform), LPP(Locality Preserving Projection) 또는 dense-SIFT 중 하나의 방법을 이용하는 것을 특징으로 하는 제스처 인식 방법 |
3 |
3 삭제 |
4 |
4 제2항에 있어서,상기 복수의 기준 차 영상 특징점 각각은,최근접 이웃 분류기(K-Nearest Neighbor Classifier)를 통하여 분류된 차 영상 특징점인 것을 특징으로 하는 제스처 인식 방법 |
5 |
5 제1항에 있어서,상기 통계적 거리를 산출하는 단계는,아래의 수학식을 이용하여 상기 통계적 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 제스처 인식 방법 :여기서, 상기 X는 상기 추출된 차 영상의 특징점, 상기 Y는 저장된 복수의 기준 차 영상 특징점, 상기 dMI(X,Y)는 상기 X와 상기 Y간의 통계적 거리, 상기 S(X,Y)는 상기 X와 상기 Y간의 상관 계수, 상기 σXY는 상기 X와 상기 Y간의 공분산, σXX와 σYY는 상기 X와 상기 Y의 표준편차 |
6 |
6 사용자를 촬상한 동영상을 입력받는 입력부;복수의 기준 차 영상 특징점이 저장된 저장부;상기 입력받은 동영상을 구성하는 복수의 프레임들 중에서 인접하는 복수의 프레임 사이에 빼기(subtract) 연산을 수행하여 차 영상을 획득하는 이미지 처리부;상기 획득된 차 영상의 특징점을 추출하여, 상기 추출된 차 영상의 특징점과 상기 복수의 기준 차 영상 특징점 간의 통계적 거리를 산출하는 산출부;상기 복수의 기준 차 영상 특징점 중에서 상기 차 영상의 특징점과의 통계적 거리가 최소인 기준 차 영상 특징점에 대응되는 제스처를 상기 사용자의 제스처로 인식하는 제어부;를 포함하며,상기 산출부는,동적 시간 정합(DTW : Dynamic Time Warping) 알고리즘을 사용하여, 상기 추출된 차 영상 특징점 데이터와 상기 기저장된 복수의 기준 차 영상 특징점 데이터 길이를 동일하게 조정하는 제스처 인식 장치 |
7 |
7 제6항에 있어서,상기 산출부는,PCA(Principal Component Analysis), LDA(Linear Discriminant Analysis), LPP(Locality Preserving Projection), SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 또는 dense-SIFT 중 하나의 방법을 이용하여 차 영상의 특징점을 추출하는 것을 특징으로 하는 제스처 인식 장치 |
8 |
8 삭제 |
9 |
9 제7항에 있어서,상기 복수의 기준 차 영상 특징점은,최근접 이웃 분류기(K-Nearest Neighbor Classifier)를 통하여 분류된 차 영상 특징점인 것을 특징으로 하는 제스처 인식 장치 |
10 |
10 제6항에 있어서,상기 산출부는,아래의 수학식을 이용하여 상기 통계적 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 제스처 인식 장치:여기서, 상기 X는 상기 추출된 차 영상의 특징점, 상기 Y는 저장된 복수의 기준 차 영상 특징점, 상기 dMI(X,Y)는 상기 X와 상기 Y간의 통계적 거리, 상기 S(X,Y)는 상기 X와 상기 Y간의 상관 계수, 상기 σXY는 상기 X와 상기 Y간의 공분산, σXX와 σYY는 상기 X와 상기 Y의 표준편차이다 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 교육과학기술부 | 경북대학교 산학협력단 | 위탁연구 | 시각-기반 휴먼동작 인식을 위한 데이터 표현 방법 및 기계학습 알고리즘 개발 |
2 | 지식경제부 | 경북대학교 산학협력단 | 정보통신기술인력양성 | u-헬스케어를 위한 고 신뢰 네트워크 및 의료정보 융합 기술 연구 |
특허 등록번호 | 10-1440441-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20121130 출원 번호 : 1020120138081 공고 연월일 : 20140917 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20140829 청구범위의 항수 : 8 유별 : G06T 7/60 발명의 명칭 : 제스처 인식 장치 및 그 방법 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현... |
1 |
(권리자) 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 178,500 원 | 2014년 09월 05일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 151,200 원 | 2017년 06월 28일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 108,000 원 | 2018년 06월 22일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 108,000 원 | 2019년 07월 01일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2012.11.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0996052-19 |
2 | 보정요구서 | 2012.12.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0145163-34 |
3 | [출원서등 보정]보정서 | 2012.12.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1038350-29 |
4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5149764-85 |
5 | 의견제출통지서 | 2013.11.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0834353-73 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2014.01.29 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0100124-52 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2014.01.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0100122-61 |
8 | 의견제출통지서 | 2014.05.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0377691-82 |
9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2014.07.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0721534-12 |
10 | [명세서등 보정]보정서 | 2014.07.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0721535-57 |
11 | 등록결정서 | 2014.08.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0599272-16 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5260250-39 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5134633-04 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1345177768 |
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세부과제번호 | 12-IT-03 |
연구과제명 | 실감몰입형 Natural Human Interaction 기술 개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 교육과학기술부 |
연구주관기관명 | 대구경북과학기술원 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 201101~201312 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1415123199 |
---|---|
세부과제번호 | H0301-12-2004 |
연구과제명 | u-헬스케어를 위한 고 신뢰 네트워크 및 의료정보 융합 기술 연구 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
연구주관기관명 | 경북대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 200806~201312 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
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