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객체의 대칭성과 거리 벡터를 사용한 그림자 제거방법

  • 기술번호 : KST2015161190
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 실시간 동영상에서 추출된 객체에서 그림자 영역을 제거하여 정확한 객체 추적이 가능하게 하는 그림자 제거 방법에 관한 것이다.이를 위해, 본 발명은, (a) 입력 영상에서 객체를 추출하는 단계와, (b) 상기 객체에 대해 중심축을 검출하는 단계와, (c) 상기 검출된 중심축을 통해 그림자 방향을 검출하는 단계와, (d) 상기 그림자의 방향성 검출 후 상기 객체가 가지는 대칭성을 이용하여 그림자 후보 영역을 검출하는 단계와, (e) 상기 검출된 그림자를 제거하는 단계를 그림자 제거 방법을 제공한다.객체, 대칭성, 그림자, 거리벡터
Int. CL G06T 5/00 (2019.01.01) G06T 5/40 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01) G06T 7/20 (2017.01.01) G06T 7/60 (2017.01.01)
CPC G06T 5/005(2013.01) G06T 5/005(2013.01) G06T 5/005(2013.01) G06T 5/005(2013.01) G06T 5/005(2013.01) G06T 5/005(2013.01) G06T 5/005(2013.01)
출원번호/일자 1020050079891 (2005.08.30)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0696725-0000 (2007.03.12)
공개번호/일자 10-2007-0027929 (2007.03.12) 문서열기
공고번호/일자 (20070320) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.08.30)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김승호 대한민국 대구 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충정 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2005.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2005-0483360-36
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2006.06.19 수리 (Accepted) 4-1-2006-0014280-97
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0560887-06
4 의견서
Written Opinion		 2006.11.22 수리 (Accepted) 1-1-2006-0855666-17
5 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2006.11.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0855672-81
6 등록결정서
Decision to grant		 2007.02.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0107534-81
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) 입력 영상에서 객체를 추출하는 단계와,(b) 상기 객체에 대해 중심축을 검출하는 단계와,(c) 상기 검출된 중심축을 통해 그림자 방향을 검출하는 단계와,(d) 상기 그림자의 방향성 검출 후 상기 객체가 가지는 대칭성을 이용하여 그림자 후보 영역을 검출하는 단계와,(e) 상기 검출된 그림자를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 그림자 제거 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 (b) 단계에서,상기 중심축은, 상기 객체에 수직 히스토그램을 구하고, 구해진 상기 수직 히스토그램을 수평으로 임의의 개수의 블록으로 나누어, 각 블록별로 가장 큰 히스토그램의 X축의 위치를 max1, max2 라 둘 때, 중심축 CP는 아래의 수식(1)에 의해 구해지는 것을 특징으로 하는 그림자 제거 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 (c) 단계에서,상기 그림자의 방향 판단은 아래의 수식(2)에 의해 구해지는 것을 특징으로 하는 그림자 제거 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 (d) 단계에서, 아래의 수식(3)에 의해 객체 영역과 그림자 후보영역으로 구분하는 것을 특징으로 하는 그림자 제거 방법
5 5
제1항에 있어서,상기 (e) 단계에서, 그림자가 객체 내부에 있을 때에는 색도값을 사용하고, 외부에 있을 때는 중심축에서의 거리에 대해 가중치를 적용하여 그림자를 제거하는 것을 특징으로 하는 그림자 제거 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 가중치의 적용에 있어서, 상기 입력 영상의 매 프레임에 대해 수직 히스토그램의 편차가 소정의 값 이하인 영역부터 거리에 따른 가중치를 적용하는 것을 특징으로 하는 그림자 제거방법
7 7
제5항에 있어서,상기 그림자 후보 영역의 색도 평균값과 상기 객체 영역의 색도 평균값의 차이값에, 상기 가중치를 차감시킨 값을, 임계치와 비교하여, 상기 차감시킨 값이 상기 임계치보다 작으면 배경 영상으로 판단하는 것을 특징으로 하는 그림자 제거 방법
8 8
제1항에 있어서,상기 추출된 객체에 노이즈를 제거하고, 상기 각각의 객체에 대해 바운딩 박스를 씌우는 것을 특징으로 하는 그림자 제거 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 바운딩 박스의 영역을 상위, 중간, 하위로 삼등분하고, 각각의 영역에 대한 임계치를 구하는 것을 특징으로 하는 그림자 제거 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 그림자가 상기 하위 바운드에 존재할 때에는 상기 하위 바운드 영역에 대해서만 그림자를 제거하는 것을 특징으로 하는 그림자 제거 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.