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시설을 스캐닝하여 얻은 점군 데이터로부터 3차원 형상 데이터를 생성하는 형상 데이터 생성부;상기 시설의 3차원 형상 데이터에서 배관 부분을 식별한 뒤, 상기 시설의 3차원 형상 데이터로부터 상기 배관에 해당하는 형상 데이터를 제거하는 배관 데이터 처리부;상기 배관에 해당하는 형상 데이터가 제거된 3차원 형상 데이터에서 기기 부분을 식별하고, 사전에 제공된 시설 내 기기의 설명 데이터에 매칭시키는 기기 데이터 처리부; 및상기 기기에 해당하는 형상 데이터와 상기 배관에 해당하는 형상 데이터를 결합하여 시설 배치 데이터를 출력하는 형상 데이터 결합부를 포함하며,상기 기기 데이터 처리부는:상기 배관에 해당하는 형상 데이터가 제거된 3차원 형상 데이터를 3차원 공간 상에서 분리된 오브젝트마다 개별 형상 오브젝트로 구분하고, 각각의 형상 오브젝트를 단순화시키고, 상기 시설 내 기기의 설명 데이터에 포함된 모델 데이터를 불러와 상기 단순화된 형상 오브젝트와 비교하고, 상기 단순화된 형상 오브젝트와 상기 모델 데이터 간 유사도가 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 단순화된 형상 오브젝트를 해당 설명 데이터의 기기에 대응시키며,상기 형상 오브젝트를 다수의 요소들로 구분하고, 상기 요소들에 기 결정된 기준에 따라 스코어를 매긴 뒤, 상기 형상 오브젝트의 목표 정밀도에 따라 상기 형상 오브젝트로부터 상기 스코어가 낮은 순서대로 상기 요소들 중 일부를 제거하여 상기 형상 오브젝트를 단순화시키되,상기 시설 내 기기의 설명 데이터로부터 해당 기기의 모델 데이터 및 상기 모델 데이터의 정밀도를 획득하고, 상기 획득된 정밀도를 상기 목표 정밀도로 설정하는 3차원 시설 배치 데이터 생성 장치
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제 1 항에 있어서,상기 형상 데이터 생성부는:상기 점군 데이터로부터 상기 시설의 외형을 삼각망으로 표현한 삼각망 형상 데이터를 생성하는 3차원 시설 배치 데이터 생성 장치
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제 2 항에 있어서,상기 형상 데이터 생성부는:상기 점군 데이터에 포함된 인접한 점들을 직선으로 연결하여 상기 삼각망 형상 데이터를 생성하는 3차원 시설 배치 데이터 생성 장치
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제 1 항에 있어서,상기 배관 데이터 처리부는:상기 시설 내에 설치된 배관의 치수 데이터를 불러온 뒤, 상기 시설의 3차원 형상 데이터 중에서 상기 치수 데이터에 대응하는 부분을 검출하여 상기 배관 부분으로 결정하는 3차원 시설 배치 데이터 생성 장치
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제 1 항에 있어서,상기 배관 데이터 처리부는:상기 시설의 3차원 형상 데이터 중에서 기 설정된 모양의 단면이 기 설정된 길이 이상으로 연속되는 부분을 검출하여 상기 배관 부분으로 결정하는 3차원 시설 배치 데이터 생성 장치
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제 1 항에 있어서,상기 기기 데이터 처리부는:요소가 유체를 주고받는 포트인지 여부를 판별하여, 해당 요소에 제 1 스코어를 매기고,요소가 상기 형상 오브젝트의 외곽 경계에 접하는지 여부를 판별하여, 해당 요소에 상기 제 1 스코어보다 낮은 제 2 스코어를 매기는 3차원 시설 배치 데이터 생성 장치
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제 9 항에 있어서,상기 기기 데이터 처리부는:요소가 상기 포트로 판별된 요소에 인접하는지 여부, 그리고 상기 외곽 경계에 접하는 것으로 판별된 요소에 인접하는지 여부를 판별하여, 해당 요소에 상기 제 2 스코어보다 낮은 제 3 스코어를 매기는 3차원 시설 배치 데이터 생성 장치
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제 10 항에 있어서,상기 기기 데이터 처리부는:각 요소의 부피를 계산하고, 상기 각 요소의 부피 순위에 따라 요소에 차등적으로 스코어를 매기는 3차원 시설 배치 데이터 생성 장치
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제 1 항에 있어서,상기 형상 데이터 결합부는:상기 기기 부분에 매칭된 설명 데이터를 기초로 상기 기기에 해당하는 형상 데이터 중 포트 위치를 결정하고, 상기 제거된 배관에 해당하는 형상 데이터를 상기 기기에 해당하는 형상 데이터의 포트 위치에 연결하는 3차원 시설 배치 데이터 생성 장치
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시설의 외형에 대응하는 점군 데이터로부터 생성된 3차원 형상 데이터에서 배관 부분을 식별한 뒤, 상기 시설의 3차원 형상 데이터로부터 상기 배관에 해당하는 형상 데이터를 제거하는 배관 데이터 처리부;상기 배관에 해당하는 형상 데이터가 제거된 3차원 형상 데이터를 3차원 공간 상에서 분리된 오브젝트마다 개별 형상 오브젝트로 구분하고, 각각의 형상 오브젝트를 단순화시킨 뒤, 상기 단순화된 형상 오브젝트를 사전에 제공된 시설 내 기기의 설명 데이터에 매칭시키는 기기 데이터 처리부; 및상기 기기에 해당하는 형상 데이터와 상기 배관에 해당하는 형상 데이터를 결합하여 시설 배치 데이터를 출력하는 형상 데이터 결합부를 포함하며,상기 기기 데이터 처리부는:상기 시설 내 기기의 설명 데이터에 포함된 모델 데이터를 불러와 상기 단순화된 형상 오브젝트와 비교하고, 상기 단순화된 형상 오브젝트와 상기 모델 데이터 간 유사도가 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 단순화된 형상 오브젝트를 해당 설명 데이터의 기기에 대응시키며,상기 형상 오브젝트를 다수의 요소들로 구분하고, 상기 요소들에 기 결정된 기준에 따라 스코어를 매긴 뒤, 상기 형상 오브젝트의 목표 정밀도에 따라 상기 형상 오브젝트로부터 상기 스코어가 낮은 순서대로 상기 요소들 중 일부를 제거하여 상기 형상 오브젝트를 단순화시키되,상기 시설 내 기기의 설명 데이터로부터 해당 기기의 모델 데이터 및 상기 모델 데이터의 정밀도를 획득하고, 상기 획득된 정밀도를 상기 목표 정밀도로 설정하는 3차원 시설 배치 데이터 생성 장치
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시설을 스캐닝하여 얻은 점군 데이터를 기초로 3차원 시설 배치 데이터 생성 장치가 상기 시설의 3차원 시설 배치 데이터를 생성하는 방법에 있어서,상기 점군 데이터로부터 상기 시설의 3차원 형상 데이터를 생성하는 단계;상기 시설의 3차원 형상 데이터에서 배관 부분을 식별하는 단계;상기 시설의 3차원 형상 데이터로부터 상기 배관에 해당하는 형상 데이터를 제거하는 단계;상기 배관에 해당하는 형상 데이터가 제거된 3차원 형상 데이터에서 기기 부분을 식별하는 단계;상기 식별된 기기에 해당하는 형상 데이터를 사전에 제공된 상기 시설 내 기기의 설명 데이터에 매칭시키는 단계; 및상기 기기에 해당하는 형상 데이터와 상기 배관에 해당하는 형상 데이터를 결합하는 단계를 포함하며,상기 기기 부분을 식별하는 단계는:상기 배관에 해당하는 형상 데이터가 제거된 3차원 형상 데이터를 3차원 공간 상에서 분리된 오브젝트마다 개별 형상 오브젝트로 구분하는 단계;각각의 형상 오브젝트를 단순화시키는 단계;상기 시설 내 기기의 설명 데이터에 포함된 모델 데이터를 불러와 상기 단순화된 형상 오브젝트와 비교하는 단계; 및상기 단순화된 형상 오브젝트와 상기 모델 데이터 간 유사도가 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 단순화된 형상 오브젝트를 해당 설명 데이터의 기기에 대응시키는 단계를 포함하며,상기 각각의 형상 오브젝트를 단순화시키는 단계는:상기 형상 오브젝트를 다수의 요소들로 구분하는 단계;상기 요소들에 기 결정된 기준에 따라 스코어를 매기는 단계; 및상기 형상 오브젝트의 목표 정밀도에 따라 상기 형상 오브젝트로부터 상기 스코어가 낮은 순서대로 상기 요소들 중 일부를 제거하는 단계를 포함하며,상기 기기 부분을 식별하는 단계는:상기 시설 내 기기의 설명 데이터로부터 해당 기기의 모델 데이터 및 상기 모델 데이터의 정밀도를 획득하는 단계; 및상기 획득된 정밀도를 상기 목표 정밀도로 설정하는 단계를 포함하는 3차원 시설 배치 데이터 생성 방법
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제 14 항에 있어서,상기 시설의 3차원 형상 데이터를 생성하는 단계는:상기 점군 데이터로부터 상기 시설의 외형을 삼각망으로 표현한 삼각망 형상 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 3차원 시설 배치 데이터 생성 방법
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제 14 항에 있어서,상기 배관 부분을 식별하는 단계는:상기 시설 내에 설치된 배관의 치수 데이터를 불러오는 단계; 및상기 시설의 3차원 형상 데이터 중에서 상기 치수 데이터에 대응하는 부분을 검출하여 상기 배관 부분으로 결정하는 단계;를 포함하는 3차원 시설 배치 데이터 생성 방법
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제 14 항에 있어서,상기 배관 부분을 식별하는 단계는:상기 시설의 3차원 형상 데이터 중에서 기 설정된 모양의 단면이 기 설정된 길이 이상으로 연속되는 부분을 검출하여 상기 배관 부분으로 결정하는 단계를 포함하는 3차원 시설 배치 데이터 생성 방법
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제 14 항에 있어서,상기 기기에 해당하는 형상 데이터와 배관에 해당하는 형상 데이터를 결합하는 단계는:상기 기기 부분에 매칭된 설명 데이터를 기초로 상기 기기에 해당하는 형상 데이터 중 포트 위치를 결정하는 단계; 및상기 제거된 배관에 해당하는 형상 데이터를 상기 기기에 해당하는 형상 데이터의 포트 위치에 연결하는 단계;를 포함하는 3차원 시설 배치 데이터 생성 방법
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컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 있어서,제 14 항 내지 제 17 항, 및 제 21 항 중 어느 한 항에 따른 3차원 시설 배치 데이터 생성 방법을 컴퓨터로 실행하기 위한 프로그램이 기록된 기록 매체
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컴퓨터와 결합되어 제 14 항 내지 제 17 항, 및 제 21 항 중 어느 한 항에 따른 3차원 시설 배치 데이터 생성 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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