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시선 경로 제공장치에 있어서, 이격된 위치에서 촬영된 스테레오 이미지를 입력받는 이미지 입력부;상기 스테레오 이미지 각각에 대한 돌출맵을 생성하고, 생성된 복수의 돌출맵을 이용하여 스테레오 돌출맵을 생성하는 돌출맵 생성부;상기 생성된 스테레오 돌출맵을 기초로 상기 이미지에 대한 시선 경로를 생성하는 시선 경로 생성부;상기 시선 경로 상의 이미지 객체에 대한 친숙성 정보에 따라 상기 생성된 시선 경로를 수정하는 시선 경로 수정부; 및 상기 수정된 시선 경로를 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시선 경로 제공장치
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제1항에 있어서, 상기 돌출맵 생성부는, 상기 입력된 이미지에 대한 밝기, 에지, 대칭성 및 보색 중 적어도 하나의 이미지 정보를 추출하는 이미지 정보 추출부;상기 추출된 이미지 정보에 대한 중앙-주변 차(Center-surround Difference: CSD) 및 정규화 처리를 수행하여, 밝기 특징맵, 방향 특징맵, 대칭성 특징맵, 컬러 특징맵 중 적어도 하나의 특징맵을 출력하는 CSD 처리부; 및상기 출력된 특징맵에 대한 독립성분해석(Independent component analysis)을 수행하여 돌출맵을 생성하는 ICA 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시선 경로 제공장치
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제1항에 있어서, 상기 시선 경로 생성부는, 상기 생성된 돌출맵에 포함된 복수의 돌출 포인트(salient point)에 대한 우선 순위를 부여하며, 상기 우선 순위에 따라 시선 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 시선 경로 제공장치
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제1항에 대해서, 복수의 이미지 객체에 대한 친숙성 정보를 저장하는 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시선 경로 제공장치
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제4항에 있어서, 상기 시선 경로 생성부는, 상기 생성된 돌출맵에 포함된 복수 개의 돌출 포인트에 대한 거리 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 시선 경로 제공장치
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제5항에 있어서, 상기 시선 경로 수정부는, 상기 저장된 사용자 친숙성 정보 및 상기 거리 정보에 기초하여 상기 생성된 돌출맵에 포함된 복수 개의 돌출 포인트(salient point)를 보강 처리 또는 억제 처리함으로써, 상기 생성된 시선 경로를 수정하는 것을 특징으로 하는 시선 경로 제공장치
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제1항에 있어서, 상기 시선 경로 제공장치는, 상향식(bottom-up) 선택적 주의 집중 모델을 이용하여 상기 돌출맵 및 상기 시선 경로를 생성하고, 친숙성 및 거리 정보에 기초하는 하향식(top-down) 선택적 주의 집중 모델을 이용하여 상기 시선 경로를 수정하는 것을 특징으로 하는 시선 경로 제공장치
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제7항에 있어서, 상기 하향식 선택적 주의 집중 모델은 fuzzy-ART(Adaptive Resonance Theory) 알고리즘이 적용된 것임을 특징으로 하는 시선 경로 제공장치
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