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조립체 모델 비교 장치 및 방법
- 기술번호 : KST2019023628
- 담당센터 : 대구기술혁신센터
- 전화번호 : 053-550-1450
| 요약 | 본 발명은 조립체 모델을 비교하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 조립체 모델 비교 장치는, 다수의 단품 모델들을 포함하는 제 1 조립체 모델로부터 대상 단품 모델들을 선택하고, 다수의 단품 모델들을 포함하는 제 2 조립체 모델로부터 대상 단품 모델들을 선택하는 대상 단품 모델 선택부; 상기 제 1 조립체 모델로부터 선택된 대상 단품 모델들 간의 상호 배치 관계를 나타내는 제 1 상호 배치 관계 데이터를 생성하고, 상기 제 2 조립체 모델로부터 선택된 대상 단품 모델들 간의 상호 배치 관계를 나타내는 제 2 상호 배치 관계 데이터를 생성하는 상호 배치 관계 데이터 생성부; 및 상기 제 1 상호 배치 관계 데이터와 상기 제 2 상호 배치 관계 데이터를 기반으로 상기 제 1 조립체 모델에 대한 단품 모델들의 조립 관계와 상기 제 2 조립체 모델에 대한 단품 모델들의 조립 관계 간 유사도를 분석하는 조립 관계 유사도 분석부;를 포함할 수 있다. |
|---|---|
| Int. CL | G06F 17/50 (2006.01.01) G06F 16/00 (2019.01.01) G06T 19/00 (2011.01.01) |
| CPC | G06F 30/17(2013.01) G06F 30/17(2013.01) G06F 30/17(2013.01) G06F 30/17(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020150170852 (2015.12.02) |
| 출원인 | 경북대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1671908-0000 (2016.10.27) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20161104) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2015.12.02) |
| 심사청구항수 | 24 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 경북대학교 산학협력단 | 대한민국 | 대구광역시 북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 문두환 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 김형기 | 대한민국 | 대전시 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 권혁수 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(삼일빌딩, 역삼동)(KS고려국제특허법률사무소) |
| 2 | 송윤호 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 *** (역삼동) *층(삼일빌딩)(케이에스고려국제특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 경북대학교 산학협력단 | 대구광역시 북구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2015.12.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-1180790-51 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2016.08.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2016.10.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-2016-0042380-17 |
| 4 | 등록결정서 Decision to grant |
2016.10.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0750018-59 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 다수의 단품 모델들을 포함하는 제 1 조립체 모델로부터 대상 단품 모델들을 선택하고, 다수의 단품 모델들을 포함하는 제 2 조립체 모델로부터 대상 단품 모델들을 선택하는 대상 단품 모델 선택부;상기 제 1 조립체 모델로부터 선택된 대상 단품 모델들 간의 상호 배치 관계를 나타내는 제 1 상호 배치 관계 데이터를 생성하고, 상기 제 2 조립체 모델로부터 선택된 대상 단품 모델들 간의 상호 배치 관계를 나타내는 제 2 상호 배치 관계 데이터를 생성하는 상호 배치 관계 데이터 생성부; 및상기 제 1 상호 배치 관계 데이터와 상기 제 2 상호 배치 관계 데이터를 기반으로 상기 제 1 조립체 모델에 대한 단품 모델들의 조립 관계와 상기 제 2 조립체 모델에 대한 단품 모델들의 조립 관계 간 유사도를 분석하는 조립 관계 유사도 분석부;를 포함하는 조립체 모델 비교 장치 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 대상 단품 모델 선택부는:상기 제 1 조립체 모델로부터 제 1 대상 단품 모델 및 제 2 대상 단품 모델을 선택하고, 상기 제 2 조립체 모델로부터 제 3 대상 단품 모델 및 제 4 대상 단품 모델을 선택하는 조립체 모델 비교 장치 |
| 3 |
3 제 2 항에 있어서,상기 상호 배치 관계 데이터 생성부는:상기 제 1 대상 단품 모델의 표면에 위치하는 제 1 점의 좌표와 상기 제 1 점을 시작점으로 하여 상기 제 1 점이 속하는 표면에 수직한 제 1 법선 벡터를 획득하고, 상기 제 2 대상 단품 모델의 표면에 위치하는 제 2 점의 좌표와 상기 제 2 점을 시작점으로 하여 상기 제 2 점이 속하는 표면에 수직한 제 2 법선 벡터를 획득하고, 상기 제 3 대상 단품 모델의 표면에 위치하는 제 3 점의 좌표와 상기 제 3 점을 시작점으로 하여 상기 제 3 점이 속하는 표면에 수직한 제 3 법선 벡터를 획득하고, 상기 제 4 대상 단품 모델의 표면에 위치하는 제 4 점의 좌표와 상기 제 4 점을 시작점으로 하여 상기 제 4 점이 속하는 표면에 수직한 제 4 법선 벡터를 획득하는 점 좌표 및 법선 벡터 획득부; 및상기 제 1 점과 상기 제 2 점 간의 거리에 관한 데이터 및 상기 제 1 법선 벡터와 상기 제 2 법선 벡터 간의 각도에 관한 데이터를 획득하고, 상기 제 3 점과 상기 제 4 점 간의 거리에 관한 데이터 및 상기 제 3 법선 벡터와 상기 제 4 법선 벡터 간의 각도에 관한 데이터를 획득하는 거리 및 각도 데이터 획득부;를 포함하는 조립체 모델 비교 장치 |
| 4 |
4 제 3 항에 있어서,상기 거리 및 각도 데이터 획득부는:상기 제 1 점과 상기 제 2 점 간의 유클리드 거리 및 상기 제 1 법선 벡터와 상기 제 2 법선 벡터의 내적을 계산하고, 상기 제 3 점과 상기 제 4 점 간의 유클리드 거리 및 상기 제 3 법선 벡터와 상기 제 4 법선 벡터의 내적을 계산하는 조립체 모델 비교 장치 |
| 5 |
5 제 4 항에 있어서,상기 거리 및 각도 데이터 획득부는:상기 제 1 법선 벡터와 상기 제 2 법선 벡터의 내적의 절대값을 계산하고, 상기 제 3 법선 벡터와 상기 제 4 법선 벡터의 내적의 절대값을 계산하는 조립체 모델 비교 장치 |
| 6 |
6 제 3 항에 있어서,상기 대상 단품 모델 선택부는:상기 제 1 조립체 모델로부터 선택되는 상기 제 1 및 제 2 대상 단품 모델 중 적어도 하나를 변경하여 상기 제 1 조립체 모델로부터 다수의 거리에 관한 데이터 및 다수의 각도에 관한 데이터를 획득하고,상기 제 2 조립체 모델로부터 선택되는 상기 제 3 및 제 4 대상 단품 모델 중 적어도 하나를 변경하여 상기 제 2 조립체 모델로부터 다수의 거리에 관한 데이터 및 다수의 각도에 관한 데이터를 획득하는 조립체 모델 비교 장치 |
| 7 |
7 제 6 항에 있어서,상기 조립 관계 유사도 분석부는:상기 제 1 조립체 모델로부터 얻은 다수의 거리에 관한 데이터 및 다수의 각도에 관한 데이터를 기반으로 제 1 도수분포를 획득하고, 상기 제 2 조립체 모델로부터 얻은 다수의 거리에 관한 데이터 및 다수의 각도에 관한 데이터를 기반으로 제 2 도수분포를 획득하는 도수분포 획득부; 및상기 제 1 도수분포와 상기 제 2 도수분포 간의 차분을 계산하는 차분 계산부;를 포함하는 조립체 모델 비교 장치 |
| 8 |
8 제 7 항에 있어서,상기 도수분포 획득부는:상기 거리에 관한 데이터를 제 1 변량으로 하고 상기 각도에 관한 데이터를 제 2 변량으로 하여, 상기 제 1 조립체 모델로부터 2차원의 상기 제 1 도수분포를 획득하고 상기 제 2 조립체 모델로부터 2차원의 상기 제 2 도수분포를 획득하는 조립체 모델 비교 장치 |
| 9 |
9 제 8 항에 있어서,상기 차분 계산부는:상기 제 1 및 제 2 도수분포에서 서로 대응하는 계급들 간의 도수 차이의 절대값을 계산하고,상기 제 1 및 제 2 도수분포에 포함된 적어도 하나의 계급에 대한 상기 도수 차이의 절대값을 합산하는 조립체 모델 비교 장치 |
| 10 |
10 제 7 항에 있어서,상기 조립 관계 유사도 분석부는:상기 차분이 작을수록 상기 제 1 조립체 모델에 대한 단품 모델들의 조립 관계와 상기 제 2 조립체 모델에 대한 단품 모델들의 조립 관계가 유사한 것으로 결정하고,상기 차분이 클수록 상기 제 1 조립체 모델에 대한 단품 모델들의 조립 관계와 상기 제 2 조립체 모델에 대한 단품 모델들의 조립 관계가 비유사한 것으로 결정하는 조립체 모델 비교 장치 |
| 11 |
11 제 1 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 조립체 모델은 다수의 배관 단품 모델들을 포함하는 배관 조립체 모델인 조립체 모델 비교 장치 |
| 12 |
12 조립체 모델 비교 장치가 제 1 조립체 모델과 제 2 조립체 모델을 비교하는 방법에 있어서,다수의 단품 모델들을 포함하는 상기 제 1 조립체 모델로부터 대상 단품 모델들을 선택하고, 다수의 단품 모델들을 포함하는 상기 제 2 조립체 모델로부터 대상 단품 모델들을 선택하는 단계;상기 제 1 조립체 모델로부터 선택된 대상 단품 모델들 간의 상호 배치 관계를 나타내는 제 1 상호 배치 관계 데이터를 생성하고, 상기 제 2 조립체 모델로부터 선택된 대상 단품 모델들 간의 상호 배치 관계를 나타내는 제 2 상호 배치 관계 데이터를 생성하는 단계; 및상기 제 1 상호 배치 관계 데이터와 상기 제 2 상호 배치 관계 데이터를 기반으로 상기 제 1 조립체 모델에 대한 단품 모델들의 조립 관계와 상기 제 2 조립체 모델에 대한 단품 모델들의 조립 관계 간 유사도를 분석하는 단계;를 포함하는 조립체 모델 비교 방법 |
| 13 |
13 제 12 항에 있어서,상기 대상 단품 모델들을 선택하는 단계는:상기 제 1 조립체 모델로부터 제 1 대상 단품 모델 및 제 2 대상 단품 모델을 선택하는 단계; 및상기 제 2 조립체 모델로부터 제 3 대상 단품 모델 및 제 4 대상 단품 모델을 선택하는 단계;를 포함하는 조립체 모델 비교 방법 |
| 14 |
14 제 13 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 상호 배치 관계 데이터를 생성하는 단계는:상기 제 1 대상 단품 모델의 표면에 위치하는 제 1 점의 좌표와 상기 제 1 점을 시작점으로 하여 상기 제 1 점이 속하는 표면에 수직한 제 1 법선 벡터를 획득하는 단계;상기 제 2 대상 단품 모델의 표면에 위치하는 제 2 점의 좌표와 상기 제 2 점을 시작점으로 하여 상기 제 2 점이 속하는 표면에 수직한 제 2 법선 벡터를 획득하는 단계;상기 제 3 대상 단품 모델의 표면에 위치하는 제 3 점의 좌표와 상기 제 3 점을 시작점으로 하여 상기 제 3 점이 속하는 표면에 수직한 제 3 법선 벡터를 획득하는 단계;상기 제 4 대상 단품 모델의 표면에 위치하는 제 4 점의 좌표와 상기 제 4 점을 시작점으로 하여 상기 제 4 점이 속하는 표면에 수직한 제 4 법선 벡터를 획득하는 단계;상기 제 1 점과 상기 제 2 점 간의 거리에 관한 데이터 및 상기 제 1 법선 벡터와 상기 제 2 법선 벡터 간의 각도에 관한 데이터를 획득하는 단계; 및상기 제 3 점과 상기 제 4 점 간의 거리에 관한 데이터 및 상기 제 3 법선 벡터와 상기 제 4 법선 벡터 간의 각도에 관한 데이터를 획득하는 단계;를 포함하는 조립체 모델 비교 방법 |
| 15 |
15 제 14 항에 있어서,상기 제 1 점과 상기 제 2 점 간의 거리에 관한 데이터 및 상기 제 1 법선 벡터와 상기 제 2 법선 벡터 간의 각도에 관한 데이터를 획득하는 단계는:상기 제 1 점과 상기 제 2 점 간의 유클리드 거리 및 상기 제 1 법선 벡터와 상기 제 2 법선 벡터의 내적을 계산하는 단계를 포함하고,상기 제 3 점과 상기 제 4 점 간의 거리에 관한 데이터 및 상기 제 3 법선 벡터와 상기 제 4 법선 벡터 간의 각도에 관한 데이터를 획득하는 단계는:상기 제 3 점과 상기 제 4 점 간의 유클리드 거리 및 상기 제 3 법선 벡터와 상기 제 4 법선 벡터의 내적을 계산하는 단계를 포함하는 조립체 모델 비교 방법 |
| 16 |
16 제 15 항에 있어서,상기 제 1 법선 벡터와 상기 제 2 법선 벡터의 내적을 계산하는 단계는:상기 제 1 법선 벡터와 상기 제 2 법선 벡터의 내적의 절대값을 계산하는 단계를 포함하고,상기 제 3 법선 벡터와 상기 제 4 법선 벡터의 내적을 계산하는 단계는:상기 제 3 법선 벡터와 상기 제 4 법선 벡터의 내적의 절대값을 계산하는 단계를 포함하는 조립체 모델 비교 방법 |
| 17 |
17 제 14 항에 있어서,상기 유사도를 분석하는 단계 전,상기 제 1 조립체 모델로부터 선택되는 상기 제 1 및 제 2 대상 단품 모델 중 적어도 하나를 변경하여 상기 제 1 조립체 모델로부터 다수의 거리에 관한 데이터 및 다수의 각도에 관한 데이터를 획득하는 단계; 및상기 제 2 조립체 모델로부터 선택되는 상기 제 3 및 제 4 대상 단품 모델 중 적어도 하나를 변경하여 상기 제 2 조립체 모델로부터 다수의 거리에 관한 데이터 및 다수의 각도에 관한 데이터를 획득하는 단계;를 포함하는 조립체 모델 비교 방법 |
| 18 |
18 제 17 항에 있어서,상기 유사도를 분석하는 단계는:상기 제 1 조립체 모델로부터 얻은 다수의 거리에 관한 데이터 및 다수의 각도에 관한 데이터를 기반으로 제 1 도수분포를 획득하고, 상기 제 2 조립체 모델로부터 얻은 다수의 거리에 관한 데이터 및 다수의 각도에 관한 데이터를 기반으로 제 2 도수분포를 획득하는 단계; 및상기 제 1 도수분포와 상기 제 2 도수분포 간의 차분을 계산하는 단계;를 포함하는 조립체 모델 비교 방법 |
| 19 |
19 제 18 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 도수분포를 획득하는 단계는:상기 거리에 관한 데이터를 제 1 변량으로 하고 상기 각도에 관한 데이터를 제 2 변량으로 하여, 상기 제 1 조립체 모델로부터 2차원의 상기 제 1 도수분포를 획득하고 상기 제 2 조립체 모델로부터 2차원의 상기 제 2 도수분포를 획득하는 단계를 포함하는 조립체 모델 비교 방법 |
| 20 |
20 제 19 항에 있어서,상기 차분을 계산하는 단계는:상기 제 1 및 제 2 도수분포에서 서로 대응하는 계급들 간의 도수 차이의 절대값을 계산하는 단계; 및상기 제 1 및 제 2 도수분포에 포함된 적어도 하나의 계급에 대한 상기 도수 차이의 절대값을 합산하는 단계;를 포함하는 조립체 모델 비교 방법 |
| 21 |
21 제 18 항에 있어서,상기 유사도를 분석하는 단계는:상기 차분이 작을수록 상기 제 1 조립체 모델에 대한 단품 모델들의 조립 관계와 상기 제 2 조립체 모델에 대한 단품 모델들의 조립 관계가 유사한 것으로 결정하고, 상기 차분이 클수록 상기 제 1 조립체 모델에 대한 단품 모델들의 조립 관계와 상기 제 2 조립체 모델에 대한 단품 모델들의 조립 관계가 비유사한 것으로 결정하는 단계를 더 포함하는 조립체 모델 비교 방법 |
| 22 |
22 제 12 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 조립체 모델은 다수의 배관 단품들을 포함하는 배관 조립체 모델인 조립체 모델 비교 방법 |
| 23 |
23 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 있어서,제 12 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 따른 조립체 모델 비교 방법을 컴퓨터로 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 기록 매체 |
| 24 |
24 컴퓨터와 결합되어 제 12 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 따른 조립체 모델 비교 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 국토교통부 | 한국과학기술원 | 플랜트 연구 | 협업단위시스템 형상 간략화/ 카탈로그 생성 기술 개발 |
| 2 | 산업통상자원부 | 한국과학기술원 | 산업핵심기술개발사업(IT융합) | 플랜트 O＆M 지원을 위한 센서 기반 가상 플랜트 엔지니어링 기술개발 |
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1671908-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20151202 출원 번호 : 1020150170852 공고 연월일 : 20161104 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20161019 청구범위의 항수 : 24 유별 : G06F 17/50 발명의 명칭 : 조립체 모델 비교 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 490,500 원 | 2016년 10월 27일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 284,000 원 | 2019년 09월 17일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 284,000 원 | 2020년 09월 29일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2015.12.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-1180790-51 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2016.08.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2016.10.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-2016-0042380-17 |
| 4 | 등록결정서 | 2016.10.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0750018-59 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1415140119 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 10048341 |
| 연구과제명 | 플랜트 O&M 지원을 위한 센서 기반 가상 플랜트 엔지니어링 기술개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 산업통상자원부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2015 |
| 연구기간 | 201406~201805 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1615008241 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 88084 |
| 연구과제명 | 플랜트 협업 지원 라이브러리 기술 개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 국토교통부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2015 |
| 연구기간 | 201412~201912 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415140119 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 10048341 |
| 연구과제명 | 플랜트 O&M 지원을 위한 센서 기반 가상 플랜트 엔지니어링 기술개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 산업통상자원부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2015 |
| 연구기간 | 201406~201805 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1615008241 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 88084 |
| 연구과제명 | 플랜트 협업 지원 라이브러리 기술 개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 국토교통부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2015 |
| 연구기간 | 201412~201912 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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