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대상체의 3차원 형상 모델을 생성하는 단계;상기 3차원 형상 모델이 생성되는 시간 정보를 측정하는 단계;상기 대상체의 위치 정보를 측정하는 단계; 및상기 3차원 형상 모델과 상기 시간 정보 및 상기 위치 정보를 결합하여, 상기 대상체의 시간 정보 및 위치 정보를 포함하는 3차원 동작 모델을 생성하는 단계를 포함하는 3차원 동작 모델 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 3차원 형상 모델을 생성하는 단계는,복수의 상이한 시점에서 상기 대상체의 깊이 정보를 포함하는 형상 정보들을 획득하는 단계;상기 복수의 형상 정보들을 공통 좌표계로 변환하는 단계; 및상기 공통 좌표계로 변환된 복수의 형상 정보들을 정합하여 상기 3차원 형상 모델을 생성하는 단계를 포함하는 3차원 동작 모델 생성 방법
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제2항에 있어서,상기 형상 정보들은, 상기 대상체의 색상 정보를 더 포함하고,상기 복수의 형상 정보들을 정합하여 상기 3차원 형상 모델을 생성하는 단계는,상기 생성된 3차원 형상 모델에 상기 대상체의 색상 정보를 매핑하는 단계를 포함하는 3차원 동작 모델 생성 방법
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제2항에 있어서,상기 복수의 형상 정보들을 정합하여 상기 3차원 형상 모델을 생성하는 단계는,상기 공통 좌표계로 변환된 복수의 형상 정보에 포아송 3차원 복원 알고리즘(Poisson 3D reconstruction algorithm)을 적용하여 상기 3차원 형상 모델을 생성하는 3차원 동작 모델 생성 방법
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삭제
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제1항에 있어서,상기 위치 정보를 기반으로, 복수의 3차원 동작 모델 중에서 사용자에 의해 입력된 위치 검색 조건에 부합하는 3차원 동작 모델을 추출하는 단계를 더 포함하는 3차원 동작 모델 생성 방법
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7
제1항에 있어서,상기 3차원 동작 모델을 상기 시간 정보를 기준으로 결합하여 4차원 비디오 파일을 생성하는 단계를 더 포함하는 3차원 동작 모델 생성 방법
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8
제7항에 있어서,상기 3차원 동작 모델의 시간 정보에 기초하여, 상기 4차원 비디오 파일에서 사용자에 의해 선택된 시점의 3차원 동작 모델을 추출하는 단계; 및상기 추출된 3차원 동작 모델을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 3차원 동작 모델 생성 방법
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제1항 내지 제4항, 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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대상체의 3차원 형상 모델을 생성하는 형상 모델 생성부;상기 3차원 형상 모델이 생성되는 시간 정보를 측정하는 시간 정보 측정부;상기 대상체의 위치 정보를 측정하는 위치 정보 측정부; 및상기 3차원 형상 모델과 상기 시간 정보 및 상기 위치 정보를 결합하여, 상기 대상체의 시간 정보 및 위치 정보를 포함하는 3차원 동작 모델을 생성하는 제어부;를 포함하는 3차원 동작 모델 생성 장치
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제10항에 있어서,상기 형상 모델 생성부는,복수의 상이한 시점에서 상기 대상체의 깊이 정보를 포함하는 형상 정보들을 획득하고, 상기 복수의 형상 정보들을 공통 좌표계로 변환하며, 상기 공통 좌표계로 변환된 복수의 형상 정보들을 정합하여 상기 3차원 형상 모델을 생성하는 3차원 동작 모델 생성 장치
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제11항에 있어서,상기 형상 정보들은, 상기 대상체의 색상 정보를 더 포함하고,상기 형상 모델 생성부는,상기 생성된 3차원 형상 모델에 상기 대상체의 색상 정보를 매핑하는 3차원 동작 모델 생성 장치
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13
제11항에 있어서,상기 형상 모델 생성부는,상기 공통 좌표계로 변환된 복수의 형상 정보에 포아송 3차원 복원 알고리즘(Poisson 3D reconstruction algorithm)을 적용하여 상기 3차원 형상 모델을 생성하는 3차원 동작 모델 생성 장치
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삭제
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제10항에 있어서,사용자의 입력을 수신하는 입력부를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 위치 정보를 기반으로, 복수의 3차원 동작 모델 중에서 사용자에 의해 상기 입력부에 입력된 위치 검색 조건에 부합하는 3차원 동작 모델을 추출하는 3차원 동작 모델 생성 장치
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제10항에 있어서,상기 제어부는,상기 3차원 동작 모델을 상기 시간 정보를 기준으로 결합하여 4차원 비디오 파일을 생성하는 3차원 동작 모델 생성 장치
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제16항에 있어서,3차원 동작 모델을 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 3차원 동작 모델의 시간 정보에 기초하여, 상기 4차원 비디오 파일에서 사용자에 의해 선택된 시점의 3차원 동작 모델을 추출하고, 상기 추출된 3차원 동작 모델을 상기 디스플레이부에 디스플레이하는 3차원 동작 모델 생성 장치
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제10항에 있어서,상기 형상 모델 생성부는,키넥트(Kinect)를 포함하는 3차원 동작 모델 생성 장치
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