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멀티카메라 기반의 동작인식 처리방법

  • 기술번호 : KST2014038969
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 직각 및 정면의 2대의 저가형 카메라를 이용한 사용자 영상처리 방식 기반의 동작 인식 정보 좌표화를 통해 고정밀성을 요구하지 않는 실감콘텐츠 재생 시스템에서 콘텐츠 인터랙션 처리 기능을 수행하도록 함으로써 교육, 학습 또는 홍보 목적의 공공서비스 기반 사용자 체험형 실감콘텐츠의 체험 공간 내의 사용자의 손, 발의 움직임을 통해 스크린 상의 콘텐츠와 인터랙션을 수행하면서 실시간 효과 및 반응을 피드백하는 실감콘텐츠 재생 시스템을 구축할 수 있도록 한 멀티카메라 기반의 동작인식 처리방법에 관한 것이다.본 발명의 멀티카메라 기반의 동작인식 처리방법은 실감콘텐츠 체험 공간 전방에 설치된 스크린 상측에 설치되어 사용자의 정면을 촬영하는 정면 카메라와 실감콘텐츠 체험 공간의 상부에서 하부를 향하도록 직각으로 설치되어 사용자의 평면 영상을 촬영하는 직각 카메라로부터 영상을 입력받아 처리하되, 정면 카메라와 직각 카메라로부터 각각 사용자 영상을 획득하는 (a) 과정; 유효한 사용자 객체 검출을 위해 상기 (a) 과정에서 입력받은 영상을 이진화하는 (b) 과정; 상기 (b) 과정을 통해 이진화된 각각의 영상으로부터 레이블링 작업을 통해 사용자 객체 영상을 추출하는 (c) 과정; 직각 카메라로부터 입력되어 이진화된 유효 사용자 객체 영상을 대상으로 객체 움직임에 따른 중심점을 추적하는 (d) 과정 및 정면 직각 카메라와 직각 카메라에 의해 촬영된 영상에 대한 각각의 이진 영상으로부터 사용자의 실감콘텐츠 지시 부분에 대한 좌표를 획득하는 (e) 과정을 포함하여 이루어진다.
Int. CL G06T 7/20 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01)
출원번호/일자 1020100110631 (2010.11.08)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1181300-0000 (2012.09.04)
공개번호/일자 10-2012-0049062 (2012.05.16) 문서열기
공고번호/일자 (20120910) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.11.08)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정광모 대한민국 경기도 용인시 수지구
2 박영충 대한민국 서울특별시 노원구
3 최광순 대한민국 경기도 고양시 덕양구
4 안양근 대한민국 서울특별시 서초구
5 홍성희 대한민국 서울특별시 양천구
6 박병하 대한민국 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유한) 다래 대한민국 서울 강남구 테헤란로 ***, **층(역삼동, 한독타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 이루다 대전광역시 중구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.11.08 수리 (Accepted) 1-1-2010-0728432-12
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0058090-34
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.03.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0231348-31
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.03.22 수리 (Accepted) 1-1-2012-0231349-87
5 등록결정서
Decision to grant		 2012.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0516044-65
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
실감콘텐츠 체험 공간 전방에 설치된 스크린 상측에 설치되어 사용자의 정면을 촬영하는 정면 카메라와 실감콘텐츠 체험 공간의 상부에서 하부를 향하도록 직각으로 설치되어 사용자의 평면 영상을 촬영하는 직각 카메라로부터 영상을 입력받아 처리하되,정면 카메라와 직각 카메라로부터 각각 사용자 컬러 영상을 획득하는 (a) 과정;유효한 사용자 객체 검출을 위해 상기 (a) 과정에서 입력받은 컬러 영상을 이진화하는 (b) 과정;상기 (b) 과정을 통해 이진화된 각각의 영상으로부터 레이블링 작업을 통해 사용자 객체 영상을 추출하는 (c) 과정;직각 카메라로부터 입력되어 이진화된 유효 사용자 객체 영상을 대상으로 객체 움직임에 따른 중심점을 추적하는 (d) 과정 및정면 직각 카메라와 직각 카메라에 의해 촬영된 영상에 대한 각각의 이진화 영상으로부터 사용자의 실감콘텐츠 지시 부분에 대한 좌표를 획득하는 (e) 과정을 포함하고,상기 (e) 과정은 이진화 영상에서 사용자 객체 영상의 외곽선을 추출하는 단계; 사용자 객체 영상의 외곽선의 변화를 감지하는 단계; 사용자 객체 중심점에서 최대거리 외곽선을 추출하는 단계 및 사용자의 실감콘텐츠 지시 부분에 대한 좌표를 획득하는 단계를 포함하여 이루어진 멀티카메라 기반의 동작인식 처리방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 (b) 과정은,영상 이진화를 위한 초기 임계값을 결정하는 단계;입력 영상의 히스토그램을 분석하는 단계;상기 히스토그램 분석 결과에 따라 최적의 이진화 임계값을 자동 조절하는 단계 및상기 최적의 이진화 임계값을 적용하여 영상을 이진화하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 멀티카메라 기반의 동작인식 처리방법
3 3
제 1 항에 있어서,상기 (b) 과정에서 상기 이진화는 상기 (a) 과정에서 입력받은 컬러 영상에서 기준 배경 영상과의 차 연산을 수행한 이후에 이루어지거나 상기 (b) 과정에서 입력받은 컬러 영상을 흑백 영상으로 변환한 후에 바로 이루어지는 것을 특징으로 하는 멀티카메라 기반의 동작인식 처리방법
4 4
제 2 항에 있어서,실감콘텐츠 체험 공간내 다수의 사용자 객체 영상이 존재하는 경우에 이를 구별하기 위해 추출된 각각의 사용자 객체 영상에 대해 ID를 달리 부여하는 것을 특징으로 하는 멀티카메라 기반의 동작인식 처리방법
5 5
제 4 항에 있어서,상기 (d) 과정은 직각 카메라로 촬영한 사용자 객체의 평면 영상에서 얼굴과 어깨 부분 합쳐서 타원 모양으로 사용자 객체 영상을 추출한 후에 이러한 평명 영상상의 몸통 부분의 형상을 학습시켜 패턴 매칭의 방법으로 사용자 객체 중심점을 추출하는 것을 특징으로 하는 멀티카메라 기반의 동작인식 처리방법
6 6
삭제
7 7
제 4 항에 있어서, 상기 (e) 과정은,이진화 영상에 의해 촬영된 영상의 첫 픽셀부터 스캔하면서 최초로 이진화값이 변화되는 부분을 추출하는 것을 특징으로 하는 멀티카메라 기반의 동작인식 처리방법
8 8
제 1 항 내지 제 5 항 및 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 (e) 과정을 거쳐서 출력되는 파라미터 정보에는 정면 카메라에 의해 촬영한 사용자 영상, 사용자 객체 ID, 실감콘텐츠 체험 공간 내의 평면 영상 기반의 2차원 사용자 위치 좌표 및 3차원 공간상의 실감콘텐츠 터치 좌표 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티카메라 기반의 동작인식 처리방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 문화체육관광부 (주)매크로그래프 콘텐츠산업기술지원사업 참여형 공공서비스를위한 상호작용형 실감콘텐츠 저작도구