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다중 카메라 환경에서 색상을 이용한 동일객체 탐지 기술
- 기술번호 : KST2014066398
- 담당센터 :
- 전화번호 :
| 요약 | 다수의 중첩하지 않는 카메라 환경에서 학습 단계 없이 색상 모델링을 통하여 동일 객체를 추적할 수 있는 객체 추적 기술이 개시된다. 이를 위해, 본 발명에 따른 다수의 중첩하지 않는 카메라 환경에서의 객체 추적 방법은 색상 표현값을 복수개의 서브 색상 영역으로 분할하는 단계, 카메라를 통해 획득한 제 1 이미지 및 제 2 이미지 내의 객체의 R, G, B 픽셀들을 각각 제 1 색상 값들 및 제 2 색상 값들로 변환하는 단계, 제 1 및 2 색상 값들을 각각 대응되는 서브 색상 영역에 할당하여, 제 1 및 2 색상 히스토그램을 생성하는 단계, 제 1 색상 히스토그램의 영역을 소정치 확장하는 단계, 확장된 제 1 색상 히스토그램의 영역에 제 2 색상 히스토그램이 포함되는지를 판단하는 단계, 및 제 2 색상 히스토그램이 확장된 제 1 색상 히스토그램의 영역에 포함되는 경우, 제 1 이미지 내의 객체 및 제 2 이미지 내의 객체를 동일 객체로 판단하는 단계를 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | G06T 7/20 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01) |
| CPC | G06T 7/20(2013.01) G06T 7/20(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020120038085 (2012.04.12) |
| 출원인 | 한국전자통신연구원 |
| 등록번호/일자 | 10-1565829-0000 (2015.10.29) |
| 공개번호/일자 | 10-2013-0022368 (2013.03.06) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20151105) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 |
대한민국 | 1020110085276 | 2011.08.25
|
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2012.04.12) |
| 심사청구항수 | 10 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한민호 | 대한민국 | 대전 서구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한양특허법인 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2012.04.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0291316-76 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
| 3 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2015.06.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0380647-99 |
| 4 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2015.08.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0755067-66 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2015.08.04 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-0755069-57 |
| 6 | 등록결정서 Decision to grant |
2015.08.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0567883-32 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 색상을 표현하는 색상 표현값을 복수개의 서브 색상 영역으로 분할하는 단계;카메라를 통해 획득한 제 1 이미지 및 제 2 이미지 내의 객체의 R, G, B 픽셀들을 각각 제 1 색상 값들 및 제 2 색상 값들로 변환하는 단계;상기 제 1 색상 값들을 각각 대응되는 서브 색상 영역에 할당하여, 제 1 색상 히스토그램을 생성하는 단계;상기 제 2 색상 값들을 각각 대응되는 서브 색상 영역에 할당하여, 제 2 색상 히스토그램을 생성하는 단계;상기 제 1 색상 히스토그램의 영역을 소정치 확장하는 단계;상기 확장된 제 1 색상 히스토그램의 영역에 상기 제 2 색상 히스토그램이 포함되는지를 판단하는 단계; 및 상기 제 2 색상 히스토그램이 상기 확장된 제 1 색상 히스토그램의 영역에 포함되는 경우, 상기 제 1 이미지 내의 객체 및 상기 제 2 이미지 내의 객체를 동일 객체로 판단하는 단계를 포함하고,상기 제 1 색상 히스토그램을 생성하는 단계는, 상기 서브 색상 영역에 할당된 제 1 색상 값들 중 제 1 소정 값 이상의 색상 값을 갖는 제 1 서브 색상 영역 집단을 추출하고, 상기 제 1 서브 색상 영역 집단에 대하여 상기 제 1 색상 히스토그램을 생성하고,상기 제 2 색상 히스토그램을 생성하는 단계는,상기 서브 색상 영역에 할당된 제 2 색상 값들 중 제 2 소정 값 이상의 색상 값을 갖는 제 2 서브 색상 영역 집단을 추출하고, 상기 제 2 서브 색상 영역 집단에 대하여 상기 제 2 색상 히스토그램을 생성하고,상기 제 1 소정 값은 상기 제 1 색상 값들의 평균 값이며, 상기 제 2 소정 값은 상기 제 2 색상 값들의 평균 값인 것을 특징으로 하는 다수의 중첩하지 않는 카메라 환경에서의 객체 추적 방법 |
| 2 |
2 삭제 |
| 3 |
3 삭제 |
| 4 |
4 청구항 1에 있어서, 상기 제 1 색상 히스토그램을 생성하는 단계는,상기 제 1 색상 값이 할당된 서브 색상 영역에 있어서, 상호 연속되는 서브 색상 영역을 그룹핑하여, 상기 그룹핑된 서브 색상 영역의 센터값을 기준으로 상기 그룹핑된 서브 색상 영역을 근사화시켜, 제 1 색상 히스토그램을 생성하고, 상기 제 2 색상 히스토그램을 생성하는 단계는, 상기 제 2 색상 값이 할당된 서브 색상 영역에 있어서, 상호 연속되는 서브 색상 영역을 그룹핑하여, 상기 그룹핑된 서브 색상 영역의 센터값을 기준으로 상기 그룹핑된 서브 색상 영역을 근사화시켜, 제 2 색상 히스토그램을 생성하는 것을 특징으로 하는 다수의 중첩하지 않는 카메라 환경에서의 객체 추적 방법 |
| 5 |
5 청구항 1에 있어서,상기 복수개의 서브 색상 영역으로 분할하는 단계는,상기 색상 표현값을 동일한 간격으로 연속적으로 분할하여, 상기 복수개의 서브 색상 영역을 형성하는 것을 특징으로 하는 다수의 중첩하지 않는 카메라 환경에서의 객체 추적 방법 |
| 6 |
6 청구항 1에 있어서,상기 제 2 색상 히스토그램이 상기 확장된 제 1 색상 히스토그램의 영역에 포함되더라도, 상기 제 1 이미지와 상기 제 2 이미지의 채도 및 명도가 소정치 이상 차이나고, 상기 제 1 이미지와 비교하여 상기 제 2 이미지의 채도 및 명도가 모두 높아지거나 낮아지는 경우,상기 제 1 이미지 내의 객체 및 상기 제 2 이미지 내의 객체를 다른 객체로 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 중첩하지 않는 카메라 환경에서의 객체 추적 방법 |
| 7 |
7 청구항 1에 있어서,상기 제 2 색상 히스토그램이 상기 확장된 제 1 색상 히스토그램의 영역에 포함되더라도, 상기 제 1 이미지 내의 객체 및 상기 제 2 이미지 내의 객체 중 하나의 객체가 소정 하한치 미만의 명도를 갖고, 다른 하나의 객체가 소정 상한치 이상의 명도를 갖는 경우, 상기 제 1 이미지 내의 객체 및 상기 제 2 이미지 내의 객체를 다른 객체로 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 중첩하지 않는 카메라 환경에서의 객체 추적 방법 |
| 8 |
8 색상을 표현하는 색상 표현값을 복수개의 서브 색상 영역으로 분할하는 서브 색상 영역 정의부;카메라를 통해 획득한 제 1 이미지 및 제 2 이미지 내의 객체의 R, G, B 픽셀들을 각각 제 1 색상 값들 및 제 2 색상 값들로 변환하는 색상 값 변환부;상기 제 1 색상 값들 및 상기 제 2 색상 값들을 각각 대응되는 서브 색상 영역에 할당하는 할당부;상기 서브 색상 영역에 할당된 상기 제 1 색상 값들 및 상기 제 2 색상 값들을 이용하여, 상기 제 1 색상 값들에 대한 제 1 색상 히스토그램 및 상기 제 2 색상 값들에 대한 제 2 색상 히스토그램을 생성하는 색상 히스토그램 생성부;상기 제 1 색상 히스토그램의 영역을 소정치 확장하는 색상 히스토그램 확장부;상기 확장된 제 1 색상 히스토그램의 영역에 상기 제 2 색상 히스토그램이 포함되는 경우, 상기 제 1 이미지 내의 객체 및 상기 제 2 이미지 내의 객체를 동일 객체로 판단하는 색상 히스토그램 비교부; 및상기 서브 색상 영역에 할당된 제 1 색상 값들 중 제 1 소정 값 이상의 색상 값을 갖는 제 1 서브 색상 영역 집단을 추출하고, 상기 서브 색상 영역에 할당된 제 2 색상 값들 중 제 2 소정 값 이상의 색상 값을 갖는 제 2 서브 색상 영역 집단을 추출하는 추출부를 포함하고,상기 색상 히스토그램 생성부는 상기 제 1 서브 색상 영역 집단에 대하여 상기 제 1 색상 히스토그램을 생성하고, 상기 제 2 서브 색상 영역 집단에 대하여 상기 제 2 색상 히스토그램을 생성하고,상기 제 1 소정 값은 상기 제 1 색상 값들의 평균 값이며, 상기 제 2 소정 값들은 상기 제 2 색상 값들의 평균 값인 것을 특징으로 하는 다수의 중첩하지 않는 카메라 환경에서의 객체 추적 장치 |
| 9 |
9 삭제 |
| 10 |
10 삭제 |
| 11 |
11 청구항 8에 있어서,상기 제 1 색상 값이 할당된 서브 색상 영역에 있어서, 상호 연속되는 서브 색상 영역을 그룹핑하여, 상기 그룹핑된 서브 색상 영역의 센터값을 기준으로 상기 그룹핑된 서브 색상 영역을 근사화시키고, 상기 제 2 색상 값이 할당된 서브 색상 영역에 있어서, 상호 연속되는 서브 색상 영역을 그룹핑하여, 상기 그룹핑된 서브 색상 영역의 센터값을 기준으로 상기 그룹핑된 서브 색상 영역을 근사화하는 근사화부를 더 포함하고,상기 색상 히스토그램 생성부는,상기 제 1 색상 값 및 상기 제 2 색상 값 각각에 대하여 근사화된 서브 색상 영역을 이용하여 색상 히스토그램을 생성하는 것을 특징으로 하는 다수의 중첩하지 않는 카메라 환경에서의 객체 추적 장치 |
| 12 |
12 청구항 8에 있어서, 상기 서브 색상 영역 정의부는,상기 색상 표현값을 동일한 간격으로 연속적으로 분할하여, 상기 복수개의 서브 색상 영역을 형성하는 것을 특징으로 하는 다수의 중첩하지 않는 카메라 환경에서의 객체 추적 장치 |
| 13 |
13 청구항 8에 있어서,상기 색상 히스토그램 비교부에서 상기 확장된 제 1 색상 히스토그램의 영역에 상기 제 2 색상 히스토그램이 포함되는 것으로 판단되는 경우라도, 상기 제 1 이미지와 상기 제 2 이미지의 채도 및 명도가 소정치 이상 차이나고, 상기 제 1 이미지와 비교하여 상기 제 2 이미지의 채도 및 명도가 모두 높아지거나 낮아지는 경우,상기 제 1 이미지 내의 객체 및 상기 제 2 이미지 내의 객체를 다른 객체로 판단하는 명도 및 채도 조건 비교부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 중첩하지 않는 카메라 환경에서의 객체 추적 장치 |
| 14 |
14 청구항 8에 있어서, 상기 색상 히스토그램 비교부에서 상기 확장된 제 1 색상 히스토그램의 영역에 상기 제 2 색상 히스토그램이 포함되는 것으로 판단되는 경우라도, 상기 제 1 이미지 내의 객체 및 상기 제 2 이미지 내의 객체 중 하나의 객체가 소정 하한치 미만의 명도를 갖고, 다른 하나의 객체가 소정 상한치 이상의 명도를 갖는 경우, 상기 제 1 이미지 내의 객체 및 상기 제 2 이미지 내의 객체를 다른 객체로 판단하는 명도 및 채도 조건 비교부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 중첩하지 않는 카메라 환경에서의 객체 추적 장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US09092876 | US | 미국 | FAMILY |
| 2 | US20130051619 | US | 미국 | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| DOCDB 패밀리 정보가 없습니다 | ||||
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 지식경제부 | 한국전자통신연구원 | 정보통신산업원천기술개발사업 | 개인신변 안전보장을 위한 영상보안 기술개발 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1565829-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20120412 출원 번호 : 1020120038085 공고 연월일 : 20151105 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20150821 청구범위의 항수 : 10 유별 : G06T 7/20 발명의 명칭 : 다수의 중첩하지 않는 카메라 환경에서의 객체 추적 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 217,500 원 | 2015년 10월 30일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 130,000 원 | 2018년 10월 01일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 130,000 원 | 2019년 09월 25일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 130,000 원 | 2020년 09월 25일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2012.04.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0291316-76 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
| 3 | 의견제출통지서 | 2015.06.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0380647-99 |
| 4 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2015.08.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0755067-66 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 | 2015.08.04 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-0755069-57 |
| 6 | 등록결정서 | 2015.08.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0567883-32 |
| 기술번호 | KST2014066398 |
|---|---|
| 자료제공기관 | 미래기술마당 |
| 기술공급기관 | 기술보증기금(신탁) |
| 기술명 | 다중 카메라 환경에서 색상을 이용한 동일객체 탐지 기술 |
| 기술개요 |
다수의 중첩하지 않는 카메라 환경에서 학습 단계 없이 색상 모델링을 통하여 동일 객체를 추적할 수 있는 객체 추적 기술이 개시된다. 이를 위해, 본 발명에 따른 다수의 중첩하지 않는 카메라 환경에서의 객체 추적 방법은 색상 표현값을 복수개의 서브 색상 영역으로 분할하는 단계, 카메라를 통해 획득한 제 1 이미지 및 제 2 이미지 내의 객체의 R, G, B 픽셀들을 각각 제 1 색상 값들 및 제 2 색상 값들로 변환하는 단계, 제 1 및 2 색상 값들을 각각 대응되는 서브 색상 영역에 할당하여, 제 1 및 2 색상 히스토그램을 생성하는 단계, 제 1 색상 히스토그램의 영역을 소정치 확장하는 단계, 확장된 제 1 색상 히스토그램의 영역에 제 2 색상 히스토그램이 포함되는지를 판단하는 단계, 및 제 2 색상 히스토그램이 확장된 제 1 색상 히스토그램의 영역에 포함되는 경우, 제 1 이미지 내의 객체 및 제 2 이미지 내의 객체를 동일 객체로 판단하는 단계를 포함한다. |
| 개발상태 | 상용모델 개발 |
| 기술의 우수성 |
1) 다수의 영상, 즉 수십 수백 대의 CCTV가 운용되고 있는 현재 상황에서 실시간으로 수집되는 영상에 대해 관리자가 직접 특정 객체를 찾아 이동경로를 추적하는 방법에는 한계가 존재한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 관리자의 개입이 없이 특정 객체를 찾아 이동경로를 추적할 수 있는 기술이 요구되고 있다.
2) 본 기술은 CCTV로부터 수집되는 영상 속 특정 객체로부터 외부의 환경에서도 변하지 않는 특징을 추출하여, 다른 CCTV 로부터 수집되는 영상에 대해 동일한 객체를 찾을 수 있는 기술을 제공한다. |
| 응용분야 |
1) 본 기술은 CCTV가 설치된 장소의 환경 변화에 의해 동일 객체에 대한 color histogram의 변화에도 객체를 탐지할 수 있으며, 알고리즘이 단순하여 임베디드 시스템인 카메라에도 설치 및 운용이 가능하다.
2) 또한, 기존에 제시된 타 기술과 달리 training phase[학습단계]와 같은 사전준비 작업이 필요 없어 설치 및 운용에 있어서 효율적이다. |
| 시장규모 및 동향 |
1) 다수의 영상, 즉 수십 수백 대의 CCTV가 운용되고 있는 현재 상황에서 실시간으로 수집되는 영상에 대해 관리자가 직접 특정 객체를 찾아 이동경로를 추적하는 방법에는 한계가 존재 2)이러한 문제를 해결하기 위해 관리자의 개입이 없이 특정 객체를 찾아 이동 경로를 추적할 수 있는 기술이 요구되고 있어 향후 시장 전망은 매우 밝다. |
| 희망거래유형 | |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1415115397 |
|---|---|
| 세부과제번호 | KI002140 |
| 연구과제명 | 개인신변 안전보장을 위한 영상보안기술 개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
| 연구주관기관명 | 한국전자통신연구원 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200903~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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