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추적대상 이동객체들을 소정의 단위시간을 간격으로 촬영하는 추적 카메라와;상기 추적 카메라로부터 촬영된 영상들을 제공받아 상기 영상들에 표시된 상기 이동객체들 중 기설정된 설정거리 내에 위치한 상기 이동객체들을 단위그룹으로 그룹화하는 그루핑 모듈과;상기 영상들을 토대로 상기 단위그룹들 중 선택된 상기 이동객체가 포함된 단위그룹을 추적하는 추적 모듈;을 구비하는 것을 특징으로 하는 다중 이동 객체 추적 시스템
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제1항에 있어서, 상기 그루핑 모듈은 시간의 경과에 따라 각 상기 영상에 표시된 상기 단위그룹 내의 이동객체들이 상기 설정거리보다 더 멀리 상호 이격되거나 상기 단위그룹에 포함된 이동객체들 중 적어도 하나의 이동객체가 인접된 또 다른 상기 단위그룹에 포함된 이동객체에 상기 설정거리만큼 인접될 경우, 상기 영상에서 그룹화된 상기 단위그룹을 해제하고, 상기 설정거리 내에 위치한 상기 이동객체들을 단위그룹으로 재그룹화하는 것을 특징으로 하는 다중 이동 객체 추적 시스템
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제1항에 있어서, 상기 그루핑 모듈에 의해 그룹화된 상기 단위그룹의 상기 이동객체들을 소정의 식별기준에 따라 모델링하는 객체 모델링 모듈;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 다중 이동 객체 추적 시스템
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제3항에 있어서, 상기 식별기준은 컬러 히스토그램(Color histogram), 기울기 히스토그램 (Histogram Of Gradients) 및 색상 자기 유사성(Color Self Similarity)을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 이동 객체 추적 시스템
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제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 객체 모델링 모듈은 상기 이동객체가 사람일 경우, 상기 이동객체를 신체부위에 따라 다수의 단위파트로 구분하고, 상기 단위파트별로 모델링하는 것을 특징으로 하는 다중 이동 객체 추적 시스템
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제5항에 있어서, 상기 객체 모델링 모듈은 상기 이동객체가 사람일 경우, 상기 이동객체를 머리에서 어깨까지의 제1단위파트, 머리에서 몸통까지의 제2단위파트, 상하방향으로 연장된 사람의 중심선을 기준으로 전신의 왼쪽 부분인 제3단위파트, 상하방향으로 연장된 사람의 중심선을 기준으로 전신의 오른쪽 부분인 제4단위파트로 구분하고, 상기 제1 내지 제4단위파트 별로 모델링하는 것을 특징으로 하는 다중 이동 객체 추적 시스템
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제3항에 있어서, 상기 추적모듈은 각 상기 영상들에서 선택된 상기 단위그룹들이 소정의 유사정보에 따라 유사하다고 판단되면, 각 상기 영상들에서의 상기 단위그룹의 위치들을 연결하여 추적경로로 표시하는 것을 특징으로 하는 다중 이동 객체 추적 시스템
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제7항에 있어서, 상기 유사정보는 선택된 상기 단위그룹에 포함된 이동객체의 움직임 정보, 상기 객체 모델링 모듈에 의해 모델링된 상기 단위그룹에 포함된 이동객체들의 외형 모델링 정보 및 상기 영상들 사이의 촬영 시간 차이에 대한 정보가 포함된 것을 특징으로 하는 다중 이동 객체 추적 시스템
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추적 카메라를 통해 소정의 단위시간을 간격으로 다수의 이동객체가 포함된 영상들을 촬영단계와;상기 추적 카메라로부터 촬영된 영상들을 토대로, 각 상기 영상에 표시된 상기 이동객체들 중 기설정된 설정거리 내에 위치한 상기 이동객체들을 단위그룹으로 그룹화하는 그루핑 단계와;상기 그루핑 단계가 완료된 다음, 각 상기 영상들에서 상기 단위그룹들 중 선택된 상기 이동객체가 포함된 단위그룹을 시간의 경과에 따라 이동경로를 추적하는 추적 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 이동 객체 추적 방법
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제9항에 있어서, 상기 그루핑 단계는 상기 추적 카메라를 통해 촬영된 영상들 중 하나의 영상에서 상기 이동객체들 중 기설정된 설정거리 내에 위치한 상기 이동객체들을 단위그룹으로 그룹화하는 초기 그룹단계와,상기 초기 그룹단계가 완료된 다음, 상기 영상들 중 나머지 상기 영상들에서 각각 상기 초기 영상의 상기 단위그룹에 포함된 상기 이동객체들이 상기 설정거리보다 더 멀리 상호 이격되거나 상기 초기 영상의 상기 단위그룹에 포함된 이동객체들 중 적어도 하나의 이동객체가 인접된 또 다른 상기 단위그룹에 포함된 이동객체에 상기 설정거리만큼 인접될 경우, 상기 영상에서 그룹화된 상기 단위그룹을 해제하고, 상기 설정거리 내에 위치한 상기 이동객체들을 상기 단위그룹으로 재그룹화하는 재그룹화 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 이동 객체 추적 방법
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제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 그루핑 단계와 추적 단계 사이에 상기 그루핑 단계에서 그룹화된 상기 단위그룹에 포함된 상기 이동객체들을 소정의 식별기준에 따라 모델링하는 객체 모델링 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 이동 객체 추적 방법
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제11항에 있어서, 상기 식별기준은 컬러 히스토그램(Color histogram), 기울기 히스토그램 (Histogram Of Gradients) 및 색상 자기 유사성(Color Self Similarity)을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 이동 객체 추적 방법
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제11항에 있어서, 상기 객체 모델링 단계에서, 상기 이동객체가 사람일 경우, 상기 이동객체를 신체부위에 따라 다수의 단위파트로 구분하고, 상기 단위파트 별로 모델링하는 것을 특징으로 하는 다중 이동 객체 추적 방법
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제11항에 있어서, 상기 객체 모델링 단계에서, 상기 이동객체가 사람일 경우, 상기 이동객체를 머리에서 어깨까지의 제1단위파트, 머리에서 몸통까지의 제2단위파트, 상하방향으로 연장된 사람의 중심선을 기준으로 전신의 왼쪽 부분인 제3단위파트, 상하방향으로 연장된 사람의 중심선을 기준으로 전신의 오른쪽 부분인 제4단위파트로 구분하고, 상기 제1 내지 제4단위파트 별로 모델링하는 것을 특징으로 하는 다중 이동 객체 추적 방법
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제11항에 있어서, 상기 추적단계에서, 각 상기 영상들에서 선택된 상기 단위그룹이 소정의 유사정보에 따라 유사하다고 판단되면, 각 상기 영상들에 선택된 상기 단위그룹의 시간경과에 따른 위치를 연결하여 추적경로로 표시하는 것을 특징으로 하는 다중 이동 객체 추적 방법
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제15항에 있어서, 상기 유사정보는 상기 영상들에서 선택된 상기 단위그룹에 포함된 이동객체의 움직임 정보, 상기 객체 모델링 단계를 통해 생성된 상기 단위그룹에 포함된 이동객체들의 외형 모델링 정보 및 상기 영상들 사이의 경과 시간에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 객체 추적 방법
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