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영상 취득 장치로부터 취득된 영상을 수신하는 단계;상기 수신된 영상으로부터 특징을 분석하여 객체를 추출하는 단계;상기 추출된 객체들을 그래프화 하여 경로 추적 쌍을 생성하고, 각각의 경로 추적 쌍에 대한 연관 확률을 연산하는 단계;상기 생성된 경로 추적 쌍을 특징에 따라 분류하고, 분류된 경로 추적 쌍을 연결하여 복수의 경로를 생성하는 단계;상기 생성된 복수의 경로에 기초하여 각 객체의 위치 및 이동 경로를 추적하는 단계를 포함하는 객체 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 객체의 위치 및 이동 경로를 추적하는 객체추적부에 의하여, 상기 기 저장된 패턴과, 추적된 객체의 위치 및 이동경로를 비교판단하여 사고가 발생하였는지 판단하는 단계; 및상기 판단결과 사고가 발생한 경우, 사고 전후의 영상을 저장하는 단계를 더 포함하는 객체 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 추출된 객체들을 그래프화 하여 경로 추적 쌍을 생성하고, 각각의 경로 추적 쌍에 대한 연관 확률을 연산하는 단계는,상기 추출된 객체가 위치한 장소에서 일정 범위 이내의 객체를 연결하여 경로 추적 쌍으로 생성하는 객체 추적 방법
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제3항에 있어서,상기 생성된 경로 추적 쌍을 특징에 따라 분류하고, 분류된 경로 추적 쌍을 연결하여 복수의 경로를 생성하는 단계는,상기 생성된 경로 추적 쌍들을 특징의 우선 순위에 따라 분류하는 단계; 및상기 분류된 경로 추적 쌍들을 연결하여 복수의 경로를 생성하는 단계를 포함하는 객체 추적 방법
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제4항에 있어서,상기 분류된 경로 추적 쌍들을 연결하여 복수의 경로를 생성하는 단계는경로 추적 쌍간의 특징 차이가 임계값 이상인지 여부에 따라 경로 추적 쌍들을 연결하는 객체 추적 방법
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영상 데이터를 수신하여 특징에 따라 객체를 추출하는 객체 감지부;상기 추출된 객체들을 그래프화 하여 경로 추적 쌍을 생성하고, 각각의 경로 추적 쌍에 대한 연관 확률을 연산하는 경로 추적 쌍 생성부;상기 생성된 경로 추적 쌍을 특징에 따라 분류하고, 분류된 경로 추적 쌍을 연결하여 복수의 경로를 생성하는 부스트 연산부; 및상기 생성된 복수의 경로에 기초하여 각 객체의 위치 및 이동 경로를 추적하는 경로 추적부를 포함하는 객체 추적 장치
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제6항에 있어서,상기 경로 추적부는 상기 추적된 객체의 위치 및 이동 경로를 기 저장된 패턴과 비교판단하여 사고가 발생하였는지 판단하고, 상기 판단결과 사고가 발생한 경우, 사고 전후의 영상을 저장하는 객체 추적 장치
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제6항에 있어서,상기 경로 추적 쌍 생성부는 객체가 위치한 장소에서 일정 범위 이내의 객체를 연결하여 경로 추적 쌍으로 생성하는 객체 추적 장치
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제6항에 있어서,상기 부스트 연산부는 상기 생성된 경로 추적 쌍들을 특징의 우선 순위에 따라 분류하고, 분류된 경로 추적 쌍들을 연결하여 복수의 경로를 생성하는 객체 추적 장치
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제6항에 있어서,상기 부스트 연산부는 경로 추적 쌍간의 특징 차이가 임계값 이상인지 여부에 따라 경로 추적 쌍들간의 연결 여부를 판단하는 객체 추적 장치
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카메라로부터 촬영된 영상을 영상 데이터로 출력하는 영상 취득 장치;상기 영상 취득 장치로부터 영상 데이터를 수신하여 객체를 추출하고, 상기 추출된 객체들을 그래프화 하여 경로 추적 쌍을 생성하고, 각각의 경로 추적 쌍에 대한 연관 확률을 연산하며, 상기 생성된 경로 추적 쌍을 특징에 따라 분류하고, 분류된 경로 추적 쌍을 연결하여 복수의 경로를 생성하며, 상기 생성된 복수의 경로에 기초하여 각 객체의 위치 및 이동 경로를 추적하는 객체 추적 장치;상기 추적된 객체의 위치 및 이동 경로에 따라 교통 상황을 판단하고, 판단된 상황에 따라 교통을 통제하는 교통 통제 장치; 및상기 교통 통제 장치의 제어에 따라 영상을 저장하는 영상 저장 장치를 포함하는 교통 감시 시스템
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제11항에 있어서,상기 교통 통제 장치는 상기 추적된 객체의 위치 및 이동 경로를 기 저장된 패턴과 비교하여 사고가 발생하였는지 판단하고, 사고가 발생한 경우 사고 전후의 영상을 상기 영상 저장 장치에 저장하도록 제어하는 교통 감시 시스템
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