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일정시간 특정영역을 촬영한 영상 중 고정된 영상인 배경을 형성하는 복수의 화소에 대한 컬러 정보 및 텍스쳐 정보를 기초로, 상기 배경을 형성하는 복수의 화소에 대한 컬러 배경 모델 및 텍스쳐 배경 모델을 생성하는 배경 모델링부;상기 배경 및 상기 배경을 제외한 움직이는 영상인 전경을 포함하는 입력 영상 입력시, 상기 컬러 배경 모델 및 상기 텍스쳐 배경 모델을 기초로 상기 입력 영상을 형성하는 복수의 입력 화소 각각이 상기 전경을 형성하는지 판단하는 컬러 신뢰도 값 및 텍스쳐 신뢰도 값을 계산하는 신뢰도 값 계산부;상기 복수의 입력 화소에 대한 복수의 컬러 신뢰도 값으로 이루어진 컬러 신뢰도 맵 및 복수의 텍스쳐 신뢰도 값으로 이루어진 텍스쳐 신뢰도 맵을 생성하며, 상기 컬러 신뢰도 맵 및 상기 텍스쳐 신뢰도 맵을 설정 기준에 따라 비교 결합하여 결합 신뢰도 맵을 생성하는 신뢰도 맵 결합부; 및상기 결합 신뢰도 맵에 기 설정된 경계 값을 적용하여 상기 입력 영상 중 상기 전경을 검출하는 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 정사각 코드북과 다중 경계 값이 적용된 텍스쳐 특징을 이용한 전경 검출 장치
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제1 항에 있어서, 상기 배경 모델링부는 상기 배경을 형성하는 YCbCr 패턴을 갖는 상기 복수의 화소 중 적어도 하나를 감싸는 복수의 코드 요소로 상기 컬러 배경 모델을 모델링하는 것을 특징으로 하는 정사각 코드북과 다중 경계 값이 적용된 텍스쳐 특징을 이용한 전경 검출 장치
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제2 항에 있어서, 상기 컬러 배경 모델은,Y축, Cb축, Cr축 상의 3차원 패턴인 것을 특징으로 하는 정사각 코드북과 다중 경계 값이 적용된 텍스쳐 특징을 이용한 전경 검출 장치
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제1 항에 있어서, 상기 배경 모델링부는, 상기 배경을 형성하는 상기 복수의 화소 각각을 중심 화소로 설정하고 상기 중심 화소로부터 일정 픽셀만큼 이격된 일정 개수의 화소를 주변 화소로 설정하며, 상기 중심 화소의 화소값과 상기 주변 화소의 화소값에 대한 차이를 기초로 상기 텍스쳐 배경 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 정사각 코드북과 다중 경계 값이 적용된 텍스쳐 특징을 이용한 전경 검출 장치
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삭제
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제4 항에 있어서, 상기 일정 픽셀은,적어도 2 이상의 픽셀이고, 상기 일정 개수의 화소는,적어도 6개의 화소인 것을 특징으로 하는 정사각 코드북과 다중 경계 값이 적용된 텍스쳐 특징을 이용한 전경 검출 방법
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제2 항에 있어서, 상기 신뢰도 값 계산부는상기 입력 화소마다, 상기 입력 화소가 상기 YCbCr 패턴의 내부에 위치하는지 여부 및 그림자의 영향을 받았는지 여부를 고려하여, 상기 컬러 신뢰도 값을 계산하는 것을 특징으로 하는 정사각 코드북과 다중 경계 값이 적용된 텍스쳐 특징을 이용한 전경 검출 장치
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제4 항에 있어서, 상기 신뢰도 값 계산부는상기 입력 화소마다,상기 입력 화소를 상기 중심 화소로 할 경우의 상기 주변 화소와의 화소값 차이가 대응하는 기 결정된 화소값 차이 이하인지 여부를, 상기 입력 화소에 대한 상기 주변 화소들 각각마다 계산하고, 계산된 개수를 정규화하고 정규화된 결과를 상기 텍스쳐 신뢰도 값으로서 결정하는 것을 특징으로 하는 정사각 코드북과 다중 경계 값이 적용된 텍스쳐 특징을 이용한 전경 검출 장치
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제1 항에 있어서, 상기 신뢰도 맵 결합부는상기 입력 화소마다, 상기 컬러 신뢰도 값과 상기 텍스쳐 신뢰도 값의 차이가 임계치보다 큰지 여부를 고려하여 상기 결합 신뢰도 맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 정사각 코드북과 다중 경계 값이 적용된 텍스쳐 특징을 이용한 전경 검출 장치
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제9 항에 있어서, 상기 신뢰도 맵 결합부는상기 컬러 신뢰도 값이 상기 텍스쳐 신뢰도 값보다 큰지 여부, 및 상기 입력 화소가 갖는 텍스쳐의 양과 상기 배경의 해당 화소가 갖는 텍스쳐의 양 각각이 기준치 이하인지 여부를 더 고려하여, 상기 결합 신뢰도 맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 정사각 코드북과 다중 경계 값이 적용된 텍스쳐 특징을 이용한 전경 검출 장치
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(a) 일정시간 특정영역을 촬영한 영상 중 고정된 영상인 배경을 형성하는 복수의 화소에 대한 컬러 정보 및 텍스쳐 정보를 기초로, 상기 배경을 형성하는 복수의 화소에 대한 컬러 배경 모델 및 텍스쳐 배경 모델을 생성하는 단계;(b) 상기 배경 및 상기 배경을 제외한 움직이는 영상인 전경을 포함하는 입력 영상 입력시, 상기 컬러 배경 모델 및 상기 텍스쳐 배경 모델을 기초로 상기 입력 영상을 형성하는 복수의 입력 화소 각각이 상기 전경을 형성하는지 판단하는 컬러 신뢰도 값 및 텍스쳐 신뢰도 값을 계산하는 단계;(c) 상기 복수의 입력 화소에 대한 복수의 컬러 신뢰도 값으로 이루어진 컬러 신뢰도 맵 및 복수의 텍스쳐 신뢰도 값으로 이루어진 텍스쳐 신뢰도 맵을 생성하며, 상기 컬러 신뢰도 맵 및 상기 텍스쳐 신뢰도 맵을 설정 기준에 따라 비교 결합하여 결합 신뢰도 맵을 생성하는 단계; 및(d) 상기 결합 신뢰도 맵에 기 설정된 경계 값을 적용하여 상기 입력 영상 중 상기 전경을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정사각 코드북과 다중 경계 값이 적용된 텍스쳐 특징을 이용한 전경 검출 방법
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제11 항에 있어서, 상기 (a) 단계는, 상기 배경을 형성하는 YCbCr 패턴을 갖는 상기 복수의 화소 중 적어도 하나를 감싸는 복수의 코드 요소로 상기 컬러 배경 모델을 모델링하는 것을 특징으로 하는 정사각 코드북과 다중 경계 값이 적용된 텍스쳐 특징을 이용한 전경 검출 방법
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제12 항에 있어서, 상기 컬러 배경 모델은,Y축, Cb축, Cr축 상의 3차원 패턴인 것을 특징으로 하는 정사각 코드북과 다중 경계 값이 적용된 텍스쳐 특징을 이용한 전경 검출 방법
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제11 항에 있어서, 상기 (a) 단계는,상기 배경을 형성하는 상기 복수의 화소 각각을 중심 화소로 설정하고 상기 중심 화소로부터 일정 픽셀만큼 이격된 일정 개수의 화소를 주변 화소로 설정하며, 상기 중심 화소의 화소값과 상기 주변 화소의 화소값에 대한 차이를 기초로 상기 텍스쳐 배경 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 정사각 코드북과 다중 경계 값이 적용된 텍스쳐 특징을 이용한 전경 검출 방법
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제14 항에 있어서, 상기 텍스쳐 배경 모델은,Y 성분만 갖는 영상인 것을 특징으로 하는 정사각 코드북과 다중 경계 값이 적용된 텍스쳐 특징을 이용한 전경 검출 방법
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제14 항에 있어서, 상기 일정 픽셀은,적어도 2 이상의 픽셀이고, 상기 일정 개수의 화소는,적어도 6개의 화소인 것을 특징으로 하는 정사각 코드북과 다중 경계 값이 적용된 텍스쳐 특징을 이용한 전경 검출 방법
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제12 항에 있어서, 상기 (b) 단계는상기 입력 화소마다, 상기 입력 화소가 상기 YCbCr 패턴의 내부에 위치하는지 여부 및 그림자의 영향을 받았는지 여부를 고려하여, 상기 컬러 신뢰도 값을 계산하는 것을 특징으로 하는 정사각 코드북과 다중 경계 값이 적용된 텍스쳐 특징을 이용한 전경 검출 방법
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제14 항에 있어서, 상기 (b) 단계는상기 입력 화소마다,상기 입력 화소를 상기 중심 화소로 할 경우의 상기 주변 화소와의 화소값 차이가 대응하는 기 결정된 화소값 차이 이하인지 여부를, 상기 입력 화소에 대한 상기 주변 화소들 각각마다 계산하고, 계산된 개수를 정규화하고 정규화된 결과를 상기 텍스쳐 신뢰도 값으로서 결정하는 것을 특징으로 하는 정사각 코드북과 다중 경계 값이 적용된 텍스쳐 특징을 이용한 전경 검출 방법
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제11 항에 있어서, 상기 (c) 단계는상기 입력 화소마다, 상기 컬러 신뢰도 값과 상기 텍스쳐 신뢰도 값의 차이가 임계치보다 큰지 여부를 고려하여 상기 결합 신뢰도 맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 정사각 코드북과 다중 경계 값이 적용된 텍스쳐 특징을 이용한 전경 검출 방법
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제19 항에 있어서, 상기 (c) 단계는상기 컬러 신뢰도 값이 상기 텍스쳐 신뢰도 값보다 큰지 여부, 및 상기 입력 화소가 갖는 텍스쳐의 양과 상기 배경의 해당 화소가 갖는 텍스쳐의 양 각각이 기준치 이하인지 여부를 더 고려하여, 상기 결합 신뢰도 맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 정사각 코드북과 다중 경계 값이 적용된 텍스쳐 특징을 이용한 전경 검출 방법
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