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인프라스트럭처 디바이스, 차량 및 이를 포함하는 무단횡단 방지 시스템 및 제어방법(INFRASTRUCTURE DEVICE, VEHICLE AND JAYWALKING PREVENTION SYSTEM HAVING THE SAME AND CONTROLLING METHOD)
- 기술번호 : KST2018001267
- 담당센터 : 대구기술혁신센터
- 전화번호 : 053-550-1450
| 요약 | 본 발명은 인프라스트럭처 디바이스, 차량 및 이를 포함하는 무단횡단 방지 시스템 및 제어방법을 개시한다. 본 발명의 일 측면에 따른 인프라스트럭처 디바이스는, 차도를 무단횡단하는 보행자를 감지하는 감지부; 상기 무단횡단하는 보행자에게 경고신호를 송출하는 보행 경고부; 상기 감지부가 무단횡단하는 보행자를 감지하면, 주변 차량으로 무단횡단 감지신호를 전송하는 디바이스 통신부; 및 상기 차량과 보행 경고부를 동기화시켜 상기 경고신호의 송출을 제어하는 디바이스 제어부;를 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | G08G 1/005 (2016.07.28) G08B 3/10 (2016.07.28) G08B 21/18 (2016.07.28) G08B 25/14 (2016.07.28) G08B 27/00 (2016.07.28) |
| CPC | G08G 1/005(2013.01) G08G 1/005(2013.01) G08G 1/005(2013.01) G08G 1/005(2013.01) G08G 1/005(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020160080580 (2016.06.28) |
| 출원인 | 경북대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-2018-0001762 (2018.01.05) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2016.06.28) |
| 심사청구항수 | 16 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 경북대학교 산학협력단 | 대한민국 | 대구광역시 북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 강남철 | 대한민국 | 대구광역시 수성구 |
| 2 | 배종진 | 대한민국 | 대구광역시 서구 |
| 3 | 송병규 | 대한민국 | 대구광역시 수성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 윤귀상 | 대한민국 | 서울특별시 금천구 디지털로*길 ** ***호 (가산동, 한신IT타워*차)(디앤특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 경북대학교 산학협력단 | 대구광역시 북구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2016.06.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0622296-64 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2017.03.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0313999-17 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2017.06.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2017.10.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2017-0170414-91 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2017.11.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0822870-89 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2018.01.23 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2018-0077238-66 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2018.01.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0077237-10 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
| 9 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2018.05.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0353605-63 |
| 10 | [명세서등 보정]보정서(재심사) Amendment to Description, etc(Reexamination) |
2018.06.26 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2018-0628309-89 |
| 11 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2018.06.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0628308-33 |
| 12 | 등록결정서 Decision to Grant Registration |
2018.07.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0506678-29 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 차도를 무단횡단하는 보행자를 감지하는 감지부;상기 무단횡단하는 보행자에게 경고신호를 송출하는 보행 경고부;상기 감지부가 무단횡단하는 보행자를 감지하면, 주변 차량으로 무단횡단 감지신호를 전송하는 디바이스 통신부; 및상기 디바이스 통신부가 차량으로 무단횡단 감지신호를 전송한 후, 응답 신호로 상기 차량으로부터 차량근접신호를 수신하면, 상기 차량과 동기화 신호를 송수신하여 상기 차량과 보행 경고부를 동기화시키고, 상기 경고신호의 송출을 제어하는 디바이스 제어부;를 포함하고,상기 감지부는,카메라 및 센서를 이용하여 사람의 형상을 판별하고, 보행자 신호등 및 차량 신호등에 연결되어 보행자 신호등의 신호가 빨간색이고, 차량 신호등의 신호가 파란색일 때 보행자를 식별하여 무단횡단 여부를 감지하고,상기 카메라 및 센서를 이용하여 사람의 형상을 판별하는 것은,인도와 인도 사이를 가로지르는 방향으로 움직이고, 이동 속도가 일정 속도 미만이면 보행자로 판별하고, 인도와 나란한 방향으로 이동하고, 이동 속도가 일정 속도 이상이면 차량으로 판별하고,상기 디바이스 제어부는,상기 차량과 동시에 경고신호를 송출하기 위해 상기 차량과 보행 경고부를 동기화시키고,상기 동기화가 이루어지고, 인프라스트럭처 디바이스 또는 차량 중 어느 하나에 의해 경고 신호가 발생하게 되면 경고 신호가 인프라스트럭처 디바이스와 차량에서 동시에 발생하는, 인프라스트럭처 디바이스 |
| 2 |
2 삭제 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서,상기 경고신호는, 초지향 특성을 갖는 조명 또는 스피커 중 적어도 하나를 통해 송출되는 인프라스트럭처 디바이스 |
| 4 |
4 제 1 항에 있어서,상기 무단횡단 감지신호는, 감지부의 위치정보를 포함하는 인프라스트럭처 디바이스 |
| 5 |
5 제 1 항에 있어서,상기 디바이스 통신부는,V2I 통신을 기반으로 무단횡단 감지신호를 전송하는 인프라스트럭처 디바이스 |
| 6 |
6 인프라스트럭처 디바이스에서의 제어방법에 있어서,차도를 무단횡단하는 보행자를 감지하여 경고신호를 송출하는 단계;상기 인프라스트럭처 디바이스가 무단횡단하는 보행자를 감지하면, 주변 차량으로 무단횡단 감지신호를 전송하는 단계; 및상기 인프라스트럭처 디바이스가 차량으로 무단횡단 감지신호를 전송한 후, 응답 신호로 상기 차량으로부터 차량근접신호를 수신하면, 상기 차량과 동기화 신호를 송수신하여 상기 차량과 상기 인프라스트럭처 디바이스를 동기화시킨 뒤 상기 경고신호의 송출을 제어하는 단계;를 포함하고,상기 감지하여 경고신호를 송출하는 단계는,카메라 및 센서를 이용하여 사람의 형상을 판별하고, 보행자 신호등 및 차량 신호등에 연결되어 보행자 신호등의 신호가 빨간색이고, 차량 신호등의 신호가 파란색일 때 보행자를 식별하여 무단횡단 여부를 감지하고, 상기 카메라 및 센서를 이용하여 사람의 형상을 판별하는 것은,인도와 인도 사이를 가로지르는 방향으로 움직이고, 이동 속도가 일정 속도 미만이면 보행자로 판별하고, 인도와 나란한 방향으로 이동하고, 이동 속도가 일정 속도 이상이면 차량으로 판별하고,상기 경고신호의 송출을 제어하는 단계는,상기 차량과 동시에 경고신호를 송출하기 위해 상기 차량과 보행 경고부를 동기화시키고,상기 동기화가 이루어지고, 인프라스트럭처 디바이스 또는 차량 중 어느 하나에 의해 경고 신호가 발생하게 되면 경고 신호가 인프라스트럭처 디바이스와 차량에서 동시에 발생하는, 제어방법 |
| 7 |
7 삭제 |
| 8 |
8 제 6 항에 있어서,상기 경고신호는, 초지향 특성을 갖는 조명 또는 스피커 중 적어도 하나를 통해 송출되는 제어방법 |
| 9 |
9 제 6 항에 있어서,상기 무단횡단 감지신호는, 감지부의 위치정보를 포함하는 제어방법 |
| 10 |
10 제 6 항에 있어서,상기 인프라스트럭처 디바이스는,V2I 통신을 기반으로 무단횡단 감지신호를 전송하는 제어방법 |
| 11 |
11 차도를 무단횡단하는 보행자를 감지하는 감지부를 포함하는 인프라스트럭처 디바이스와 통신을 수행하는 차량에 있어서,상기 인프라스트럭처 디바이스로부터 무단횡단 감지신호를 수신하는 차량 통신부;상기 차량 통신부가 수신한 무단횡단 감지신호에 포함된 감지부의 위치정보를 기초로 상기 감지부의 위치를 네비게이션 상에 표시하는 위치 표시부;상기 인프라스트럭처 디바이스와 차량의 상대적 위치 및 상기 차량의 이동 방향을 확인하고, 상기 확인된 정보에 따라 차량의 근접 여부를 판단하는 상대적 위치 확인부;상기 차량 통신부가 무단횡단 감지신호를 수신하면, 차량의 운전자로부터 동작을 입력받아 상기 동작에 대응되는 경고 신호를 송출하는 차량 경고부;상기 인프라스트럭처 디바이스로부터 무단횡단 감지신호가 수신되면, 응답 신호로 차량근접신호를 전송하고, 상기 인프라스트럭처 디바이스와 동기화 신호를 송수신하여 상기 인프라스트럭처 디바이스와 차량 경고부를 동기화시키고, 사용자로부터 입력된 동작에 의해 상기 경고 신호의 송출을 제어하는 차량 제어부; 및상기 차량 통신부가 상기 인프라스트럭처 디바이스로부터 무단횡단 감지신호를 수신한 경우, 차량 탑승자의 선택에 의해 동기화되는 장치를 설정할 수 있도록 상기 네비게이션 상에 설정 모드를 출력하는 동기화 모드 설정부;를 포함하고,상기 설정모드는 자동모드 또는 수동모드 중 적어도 하나일 수 있으며, 차량 탑승자에 의해 수동 모드가 선택되는 경우, 네비게이션 상에 상기 인프라스트럭처 디바이스와 동기화를 원하는 차량 경고부에 포함된 장치의 리스트를 출력한 뒤 선택된 상기 장치와 상기 인프라스트럭처 디바이스가 동기화가 이루어지고, 인프라스트럭처 디바이스 또는 차량 중 어느 하나에 의해 경고 신호가 발생하게 되면 경고 신호가 인프라스트럭처 디바이스와 차량에서 동시에 발생하고,상기 차량 탑승자에 의해 자동 모드가 선택되는 경우, 기설정된 동기화 절차에 따라 상기 인프라스트럭처 디바이스와 동기화가 이루어지고, 인프라스트럭처 디바이스 또는 차량 중 어느 하나에 의해 경고 신호가 발생하게 되면 경고 신호가 인프라스트럭처 디바이스와 차량에서 동시에 발생하는, 차량 |
| 12 |
12 제 11 항에 있어서,상기 차량 제어부는, 상기 상대적 위치 확인부가 차량이 인프라스트럭처 디바이스와 가까워짐을 인지하면, 상기 차량 통신부를 제어하여 인프라스트럭처 디바이스로 차량근접신호를 송신함으로써 인프라스트럭처 디바이스와 차량 경고부를 동기화시키는 차량 |
| 13 |
13 삭제 |
| 14 |
14 삭제 |
| 15 |
15 제 11 항에 있어서,상기 차량 경고부는,헤드 라이트, 비상등, 경적 중 적어도 하나를 포함하는 차량 |
| 16 |
16 차도를 무단횡단하는 보행자를 감지하는 감지부; 상기 무단횡단하는 보행자에게 경고신호를 송출하는 보행 경고부; 상기 감지부가 무단횡단하는 보행자를 감지하면, 주변 차량으로 무단횡단 감지신호를 전송하는 디바이스 통신부; 및 상기 디바이스 통신부가 차량으로 무단횡단 감지신호를 전송한 후, 응답 신호로 상기 차량으로부터 차량근접신호를 수신하면, 상기 차량과 동기화 신호를 송수신하여 상기 차량과 보행 경고부를 동기화시키고, 상기 차량과 보행 경고부를 동기화시켜 상기 경고신호의 송출을 제어하는 디바이스 제어부;를 포함하고,상기 감지부는,카메라 및 센서를 이용하여 사람의 형상을 판별하고, 보행자 신호등 및 차량 신호등에 연결되어 보행자 신호등의 신호가 빨간색이고, 차량 신호등의 신호가 파란색일 때 보행자를 식별하여 무단횡단 여부를 감지하는 인프라스트럭처 디바이스; 및상기 인프라스트럭처 디바이스로부터 무단횡단 감지신호를 수신하는 차량 통신부; 상기 차량 통신부가 수신한 무단횡단 감지신호에 포함된 감지부의 위치정보를 기초로 상기 감지부의 위치를 네비게이션 상에 표시하는 위치 표시부; 상기 인프라스트럭처 디바이스와 차량의 상대적 위치 및 상기 차량의 이동 방향을 확인하고, 상기 확인된 정보에 따라 차량의 근접 여부를 판단하는 상대적 위치 확인부; 상기 차량 통신부가 무단횡단 감지신호를 수신하면, 차량의 운전자로부터 동작을 입력받아 상기 동작에 대응되는 경고 신호를 송출하는 차량 경고부; 상기 인프라스트럭처 디바이스와 차량 경고부를 동기화시켜, 사용자로부터 입력된 동작에 의해 상기 경고 신호의 송출을 제어하는 차량 제어부; 및 상기 차량 통신부가 상기 인프라스트럭처 디바이스로부터 무단횡단 감지신호를 수신한 경우, 차량 탑승자의 선택에 의해 동기화되는 장치를 설정할 수 있도록 상기 네비게이션 상에 설정 모드를 출력하는 동기화 모드 설정부;를 포함하고,상기 설정모드는 자동모드 또는 수동모드 중 적어도 하나일 수 있으며, 차량 탑승자에 의해 수동 모드가 선택되는 경우, 네비게이션 상에 상기 인프라스트럭처 디바이스와 동기화를 원하는 차량 경고부에 포함된 장치의 리스트를 출력한 뒤 선택된 상기 장치와 상기 인프라스트럭처 디바이스가 동기화가 이루어지고, 인프라스트럭처 디바이스 또는 차량 중 어느 하나에 의해 경고 신호가 발생하게 되면 경고 신호가 인프라스트럭처 디바이스와 차량에서 동시에 발생하고,상기 차량 탑승자에 의해 자동 모드가 선택되는 경우, 기설정된 동기화 절차에 따라 상기 인프라스트럭처 디바이스와 동기화가 이루어지고, 인프라스트럭처 디바이스 또는 차량 중 어느 하나에 의해 경고 신호가 발생하게 되면 경고 신호가 인프라스트럭처 디바이스와 차량에서 동시에 발생하는 차량;을 포함하는 무단 횡단 방지 시스템 |
| 17 |
17 삭제 |
| 18 |
18 제 16 항에 있어서,상기 차량은, 상기 상대적 위치 확인부가 차량이 인프라스트럭처 디바이스와 가까워짐을 인지하면, 상기 차량 통신부를 제어하여 인프라스트럭처 디바이스로 차량근접신호를 송신함으로써 인프라스트럭처 디바이스와 차량 경고부를 동기화시키는 무단 횡단 방지 시스템 |
| 19 |
19 삭제 |
| 20 |
20 삭제 |
| 21 |
21 제 16 항에 있어서,상기 경고신호는, 초지향 특성을 갖는 조명 또는 스피커 중 적어도 하나를 통해 송출되는 무단 횡단 방지 시스템 |
| 22 |
22 제 16 항에 있어서,상기 무단횡단 감지신호는, 감지부의 위치정보를 포함하는 무단 횡단 방지 시스템 |
| 23 |
23 제 16 항에 있어서,상기 인프라스트럭처 디바이스는,V2I 통신을 기반으로 무단횡단 감지신호를 전송하는 무단 횡단 방지 시스템 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 미래창조과학부 | 경북대학교 산학협력단 | 대학ICT연구센터육성지원사업 | 스마트 자동차를 위한 AUTOSAR 기반 차량 내외부 통신 플랫폼 및 응용 기술 |
| 등록사항 정보가 없습니다 |
|---|
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- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2016.06.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0622296-64 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 | 2017.03.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0313999-17 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 | 2017.06.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 | 2017.10.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2017-0170414-91 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2017.11.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0822870-89 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2018.01.23 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2018-0077238-66 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2018.01.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0077237-10 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
| 9 | 거절결정서 | 2018.05.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0353605-63 |
| 10 | [명세서등 보정]보정서(재심사) | 2018.06.26 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2018-0628309-89 |
| 11 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2018.06.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0628308-33 |
| 12 | 등록결정서 | 2018.07.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0506678-29 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1711035219 |
|---|---|
| 세부과제번호 | H8601-16-1002 |
| 연구과제명 | 스마트 자동차를 위한 AUTOSAR 기반 차량 내외부 통신 플랫폼 및 응용 기술 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2016 |
| 연구기간 | 201601~201612 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
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