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드론 제어 시스템에 있어서,사용자의 신체 일부에 부착되어 사용자의 생체 정보와 연계된 생체 신호를 생성 및 전송하는 생체 신호 측정 단말; 및 상기 생체 정보의 종류에 따라 동작을 제어하는 제어 신호에 기초하여 동작을 제어하는 드론,를 포함하되,상기 생체 신호는 혈당 측정 정보, 체온 측정 정보 및 맥박 측정 정보 중 적어도 하나를 포함하고,상기 제어 신호는 상기 생체 정보의 종류에 따라 물품 운반 동작과 연계된 제1제어 신호 및 비행 제어 동작과 연계된 제2제어 신호 중 어느 하나를 포함하고,상기 제2제어 신호는 상기 체온 측정 정보의 변화와 연동하여 가변하는 비행제어 정보를 포함하고,상기 비행 제어 정보는 상기 추진부에 의해 발생되는 풍속, 풍향 및 상기 드론과 상기 사용자와의 거리 정보를 포함하고,상기 드론은 상기 제2제어 신호에 기초하여 상기 드론의 추진부의 동작을 제어하는 것인, 드론 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 드론은,제어부;상기 생체 신호 측정 단말로부터 상기 생체 신호를 수신하는 통신부;상기 생체 신호 측정 단말의 위치 정보를 수집하는 위치 추적부; 상기 생체 신호에 포함된 정보의 절대값 또는 변화량에 기초하여 상기 드론의 동작 실시를 결정하는 판단부; 및상기 생체 정보의 종류를 파악하고, 상기 생체 정보의 종류에 따른 상기 제어 신호를 생성하는 신호 생성부,를 포함하는 것인, 드론 제어 시스템
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제 1항에 있어서,상기 드론은,상기 제1제어 신호에 기초하여 상기 사용자에게 필요한 필요 물품을 식별하는 식별부; 및상기 필요 물품을 파지하는 수용부,를 더 포함하고,상기 제1제어 신호는 상기 필요 물품의 식별 정보를 포함하고, 상기 식별부는 상기 식별 정보에 기초하여 상기 필요 물품이 포함하는 상기 식별 정보에 대응하는 식별 태그를 이용하여 상기 필요 물품을 식별하는 것인, 드론 제어 시스템
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제 2항에 있어서,상기 통신부는, 가속도 신호, 관성 신호, 압전 신호 중 적어도 하나를 포함하는 낙상 정보를 상기 생체 신호 측정 단말로부터 수신하고,상기 신호 생성부는 상기 생체 신호 및 상기 낙상 정보에 기초하여 상기 제1제어 신호 및 비행 제어 동작과 연계된 제2제어 신호 중 어느 하나를 생성하는 것인, 드론 제어 시스템
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제2항에 있어서,상기 드론은 상기 사용자의 영상 및 열화상 영상을 포함하는 영상 정보를 획득하는 영상 획득부를 더 포함하고,상기 신호 생성부는 상기 영상 정보 및 상기 생체 신호에 기초하여 상기 제1제어 신호 및 비행 제어 동작과 연계된 제2제어 신호 중 어느 하나를 생성하는 것인, 드론 제어 시스템
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제 1항에 있어서,상기 생체 신호 측정 단말로부터 상기 생체 신호를 수신하고, 상기 생체 신호로부터 상기 생체 정보의 종류를 파악하고, 상기 생체 정보의 종류에 따른 상기 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호를 상기 드론으로 전달하는 사용자 단말,을 더 포함하는 것인, 드론 제어 시스템
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드론 제어 시스템의 구동 방법에 있어서,드론이 생체 신호 측정 단말로부터 생체 신호를 수신하는 단계; 및상기 드론이 상기 생체 신호에 포함된 생체 정보의 종류에 따른 제어 신호에 기초하여 상기 드론의 동작을 수행하는 단계,를 포함하되, 상기 생체 신호는 혈당 측정 정보, 체온 측정 정보 및 맥박 측정 정보 중 적어도 하나를 포함하고,상기 제어 신호는 상기 생체 정보의 종류에 따라 물품 운반 동작과 연계된 제1제어 신호 및 비행 제어 동작과 연계된 제2제어 신호 중 어느 하나를 포함하고, 상기 제2제어 신호는 상기 체온 측정 정보의 변화와 연동하여 가변하는 비행 제어 정보를 포함하고,상기 비행 제어 정보는 상기 드론에 의해 발생되는 풍속, 풍향 및 상기 드론과 상기 사용자와의 거리 정보를 포함하고,상기 동작을 수행하는 단계는 상기 제2제어 신호에 기초하여 상기 드론의 추진부의 동작을 제어하는 것인, 드론 제어 시스템의 구동 방법
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제8항에 있어서,상기 제1제어 신호는 필요 물품의 식별 정보를 포함하고,상기 동작을 수행하는 단계는,상기 제1제어 신호에 기초하여 상기 사용자에게 필요한 필요 물품을 식별하는 단계, 및 상기 필요 물품을 파지하는 단계,를 포함하고,상기 식별하는 단계는 상기 식별 정보에 기초하여 상기 필요 물품이 포함하는 상기 식별 정보에 대응하는 식별 태그를 이용하여 상기 필요 물품을 식별하는 것인, 드론 제어 시스템의 구동 방법
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제8항에 있어서,상기 생체 신호 측정 단말로부터 상기 생체 신호를 수신하는 사용자 단말로부터 상기 제어 신호를 수신하는 단계,를 더 포함하는 것인, 드론 제어 시스템의 구동 방법
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제8항에 있어서,상기 드론이 상기 생체 정보의 종류를 파악하고, 상기 생체 정보의 종류에 따른 상기 제어 신호를 생성하는 단계,를 더 포함하는 것인, 드론 제어 시스템의 구동 방법
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제12항에 있어서,상기 드론은,제어부;상기 생체 신호 측정 단말로부터 상기 생체 신호를 수신하는 통신부;상기 생체 신호 측정 단말의 위치 정보를 수집하는 위치 추적부; 상기 생체 신호에 포함된 정보의 절대값 또는 변화량에 기초하여 상기 드론의 동작 실시를 결정하는 판단부; 및상기 생체 정보의 종류를 파악하고, 상기 생체 정보의 종류에 따른 상기 제어 신호를 생성하는 신호 생성부,를 포함하는 것인, 드론 제어 시스템의 구동 방법
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제13항에 있어서,상기 통신부는, 가속도 신호, 관성 신호, 압전 신호 중 적어도 하나를 포함하는 낙상 정보를 상기 생체 신호 측정 단말로부터 수신하고,상기 신호 생성부는 상기 생체 신호 및 상기 낙상 정보에 기초하여 상기 제1제어 신호 및 비행 제어 동작과 연계된 제2제어 신호 중 어느 하나를 생성하는 것인, 드론 제어 시스템의 구동 방법
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제13항에 있어서,상기 드론은 상기 사용자의 영상 및 열화상 영상을 포함하는 영상 정보를 획득하는 영상 획득부를 더 포함하고,상기 신호 생성부는 상기 영상 정보 및 상기 생체 신호에 기초하여 상기 제1제어 신호 및 비행 제어 동작과 연계된 제2제어 신호 중 어느 하나를 생성하는 것인, 드론 제어 시스템의 구동 방법
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