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사용자(환자)의 신체에 착용되고, 사용자의 관성정보 및 고도정보 또는 이외의 획득가능한 사용자의 움직임 정보를 센싱하여 제공하는 웨어러블 센서모듈;사용자의 위치를 추적할 수 있는 위치 센서 모듈;상기 웨어러블 센서 모듈 및 위치 센서 모듈에서 획득된 정보를 심층신경망 알고리즘 또는 기계학습 알고리즘에 적용시켜 사용자의 낙상 패턴을 분석하고, 낙상 상황을 판별하는 정보처리 서버를 포함하는 환자의 낙상 상황을 판별한 후, 위치 정보나 시간 정보 또는 상황 정보를 이용하여 사용자(환자)의 낙상 상황(또는 낙상 여부)를 재판별하고,상기 상황정보는 날씨, 온도, 습도, 조도등 사용자에게 영향을 미칠 수 있는 모든 상황을 포함하는 낙상 판별 시스템
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제1항에 있어서,시간 또는 상황 정보를 이용하여 낙상 상황을 재평가하고, 낙상이라 판단되는 경계의 지점에 있는 판단 결과에 대하여 사용자가 결과의 참 / 거짓을 등록할 수 있는 시스템
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웨어러블 센서 모듈의 정보에서 낙상으로 판별되는 경우, 위치 센서의 위치 정보를 이용하여 사용자의 낙상위치로 이동한 후, 사용자의 낙상형상을 스캔하는 이동형 영상스캔모듈 또는 사용자 위치 주변에서 낙상 형상을 스캔하는 고정형 영상 스캔 모듈; 및상기 웨어러블 센서모듈 및 상기 고정형 또는 이동형 영상스캔모듈에서 전송된 정보를 심층신경망 알고리즘 또는 기계학습 알고리즘에 적용시켜, 사용자(환자)의 낙상형상의 특징 및 패턴을 분석하고, 낙상상황을 판별하는 정보처리서버를 포함하는 환자의 낙상상황을 판별하기 위한 낙상 판별 시스템
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제1항에 있어서,상기 웨어러블 센서부는 Wifi, Widi, UWB, 블루투스, 적외선, 자외선, 초음파, GPS, 또는 이와 유사한 기능을 하는 무선 신호 중 어느 하나 이상의 신호를 송수신하기 위한 위치센서 및사용자(환자)의 움직임에 따른 관성(각속도, 가속도) 및 고도 등을 측정하거나 또는 이 외의 사용자 움직임을 측정할 수 있는 모션 센서(움직임 측정 센서)를 포함하고,상기 모션 센서는 고도 직접 측정, 대기압 측정 또는 각도 / 속도 / 가속도 / 각속도 등을 이용하여 사용자(환자)의 움직임을 측정하는 것을 특징으로 하는 사용자(환자)의 낙상 상황을 판별하기 위한 낙상 판별 시스템
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제1 또는 2항에 있어서,상기 정보처리서버는상기 웨어러블 센서모듈에서 센싱한 센싱정보를 기초로 사용자의 낙상여부를 1차 판별한 후, 낙상으로 판별되면, 사용자(환자)의 낙상사고 위치를 이동형 스캔모듈 또는 해당 위치 근처의 고정형 스캔 모듈로 제공하고, 상기 고정형 또는 이동형 스캔모듈에서 전송한 스캔 영상을 기초로 사용자의 낙상 형상의 특징 및 패턴을 분석하여 낙상상황을 판별하는 것을 특징으로 하는 환자의 낙상상황을 판별하기 위한 낙상 판별 시스템
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제3항에 있어서,상기 정보처리서버는상기 웨어러블 센서모듈의 모션 센서 (가속도 / 각속도 / 각도 / 속도 또는 고도 등 움직임을 측정할 수 있는 정보 검출)의 센싱정보를 기초로 낙상 여부를 검출한 후, 검출 결과의 정확도를 향상시키기 위하여 낙상 이벤트 발생 위치, 시간 정보 또는 상황정보를 기초로 낙상 판단 결과를 재평가하는 환자의 낙상 상황을 판별하기 위한 낙상 판별 시스템
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제3항에 있어서,상기 정보처리서버는사용자의 낙상이 검출되지 않더라도, 사용자가 특정 장소(예를 들어, 복도, 현관, 화장실 등)에서 기 설정된 시간 동안 움직임이 없으면, 사용자 위치 근처의 고정형 모듈이 동작하도록 제어하거나 상기 이동형 스캔 모듈을 상기 특정 장소로 이동하도록 제어한 후, 사용자의 상황을 스캔하도록 고정형 또는 이동형 스캔모듈의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 환자의 낙상상황을 판별하기 위한 낙상 판별 시스템
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제1항 또는 제3항에 있어서,상기 정보처리서버는사용자의 낙상이 검출되지 않더라도, 사용자의 평소 생활 패턴(움직임 패턴)과 다른 상황이 발생하면 상기 이동형 스캔 모듈이 사용자의 위치로 이동하거나, 사용자 위치 주변의 고정형 스캔 모듈을 이용하여 사용자의 상태(상황)를 스캔하도록 상기 고정형 또는 이동형 스캔 모듈의 동작을 제어하는 환자의 낙상상황을 판별하기 위한 낙상 판별 시스템
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제1항 또는 제3항에 있어서,상기 정보처리서버는상기 웨어러블 센서모듈에서 전송한 사용자(환자)의 이동에 따른 움직임 정보를 기초로 사용자(환자)의 자세정보를 판단하는 자세 판단부;상기 자세 판단부에서 산출한 사용자의 움직임에 따른 자세정보를 기초로 움직임 또는 자세의 패턴을 학습하고, 학습된 움직임 또는 자세 패턴을 기초로 움직임 또는 자세 패턴의 관성정보 및 고도정보 등 움직임 정보의 기준값을 설정하는 학습부;사용자(환자)의 움직임 또는 자세 패턴에 따른 관성정보(각속도, 가속도) 또는 고도 정보 등을 포함하는 움직임 정보를 기준값으로 하여 실측된 움직임 정보가 기준값을 크게 초과할 경우, 낙상으로 1차 판단하는 낙상 판단부;상기 낙상 판단부에서 낙상으로 1차 판단한 판단결과를 수신하면, 사용자의 현위치 좌표정보를 고정형 또는 이동형 스캔모듈(300)로 전송하여 이동형 스캔모듈이 해당 지점으로 이동하도록 제어하거나 해당 위치 근처의 고정형 스캔모듈을 제어하는 제어부; 및 낙상영상 내에 사용자의 신체 특징점을 기초로 사용자 이미지를 추출한 후, 추출된 사용자 이미지의 형상정보와 학습된 낙상형상정보를 비교하여 사용자의 쓰러짐 유무를 판단하는 낙상형상 판단부를 포함하는 환자의 낙상상황을 판별하기 위한 낙상 판별 시스템
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제1항 또는 제3항에 있어서,상기 정보처리서버는상기 낙상형상 판단부에서 사용자(환자)의 낙상이 확인되면, 사용자(환자)의 가족단말 또는 관리자의 단말을 호출하는 호출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환자의 낙상상황을 판별하기 위한 낙상 판별 시스템
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웨어러블 센서모듈에서 사용자의 이동에 따른 위치정보 및 움직임 정보를 측정하여 정보처리서버로 전송하는 단계;상기 정보처리서버에서 사용자의 움직임 정보(관성정보 및 고도정보)와 기준값을 비교하여 사용자의 낙상여부를 1차 판단하는 단계;상기 정보처리서버에서 사용자의 움직임이 낙상으로 1차 판단되면, 사용자(환자)의 위치정보로 이동형 스캔모듈이 이동하도록 이동식 스캔모듈의 동작을 제어하거나 해당 위치의 고정형 스캔 모듈이 동작하도록 하는 단계;상기 이동식 스캔모듈이 해당 위치로 이동되거나 사용자의 위치 근처의 고정형 스캔 모듈이 동작하게 되면, 정보처리서버는 해당 지점에 낙상된 사용자의 형상을 스캔한 후, 스캔영상(낙상영상)을 정보처리서버로 전송하는 단계;상기 정보처리서버에서 상기 스캔영상(낙상영상) 내의 사용자의 신체 특징점을 기초로 추출된 사용자 신체 이미지(형상)을 정규화(normalization) 및 군집화(Clustering) 또는 분류화(Classification)한 후, 심층신경망 알고리즘 또는 기계학습(머신러닝) 알고리즘을 이용하여 데이터베이스 내에 학습하여 저장된 여러 낙상형상정보와 비교하여 낙상형상 유무를 판별하는 단계;상기 낙상형상으로 판별되면, 사용자의 낙상을 2차 판단하는 단계; 및사용자의 움직임이 낙상으로 2차 판별되면, 가족 또는 관리자의 단말을 호출하는 단계를 포함하는 환자의 낙상상황을 판별하기 위한 낙상 판별 방법
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제11항에 있어서,상기 웨어러블 센서모듈의 모션 센서의 센싱정보를 기초로 낙상여부를 검출한 검출결과의 정확도를 향상시키기 위하여 낙상 이벤트 발생 위치, 시간정보 또는 상황정보를 기초로 낙상 판단 결과를 재평가하는 단계를 더 포함하는 환자의 낙상상황을 판별하기 위한 낙상 판별 방법
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제11항에 있어서,사용자의 낙상이 검출되지 않더라도, 사용자가 특정 장소(예를 들어, 복도, 현관, 화장실 등)에서 기 설정된 시간 동안 움직임이 없으면, 상기 이동형 스캔 모듈을 상기 특정 장소로 이동하도록 제어하거나 사용자 위치 근처의 고정형 스캔 모듈을 동작하도록 제어한 후, 사용자의 상황을 스캔하도록 고정형 또는 이동형 스캔모듈의 동작을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환자의 낙상상황을 판별하기 위한 낙상 판별 방법
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제11항에 있어서,사용자의 낙상이 검출되지 않더라도, 사용자의 평소 생활 패턴(움직임 패턴)과 다른 상황이 발생하면 상기 이동형 스캔 모듈이 사용자의 위치로 이동하도록 제어하거나 사용자 위치 근처의 고정형 스캔 모듈을 동작하도록 제어한 후, 사용자의 상황을 스캔하도록 고정형 또는 이동형 스캔모듈의 동작을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환자의 낙상상황을 판별하기 위한 낙상 판별 방법
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