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면적 대칭성을 이용한 에지 위치 결정 방법

  • 기술번호 : KST2019023680
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 에지 프로파일의 면적 대칭성 특성에 기반하여 기 획득된 에지 프로파일로부터 서브 픽셀 정밀도로 에지 위치를 결정할 수 있도록 해 주는 방법으로서, 픽셀별 밝기값을 포함하는 에지 프로파일에서 픽셀별 밝기값에 대한 기울기를 산출하는 제1 단계와, 밝기 기울기가 가장 큰 픽셀을 센터 픽셀로 설정하는 제2 단계, 센터 픽셀과 그 주변 픽셀간의 밝기 차를 근거로 에지 프로파일에 대한 좌측경계 위치와 우측 경계 위치를 설정하는 제3 단계, 이후 결정될 임의 에지 위치를 기준으로 에지 프로파일과 좌측 경계 위치 밝기값에 의해 형성되는 제1 영역 면적과, 에지 프로파일과 우측 경계 위치 밝기값에 의해 형성되는 제2 영역 면적의 대칭성에 기반하여 에지 이동량을 산출하는 제4 단계 및, 우측 경계 위치를 에지 이동량 만큼 좌측 경계 위치 방향으로 이동시킨 위치를 에지 위치로 결정하는 제5 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 에지 프로파일에 존재하는 면적의 대칭성을 기반으로 보다 더 정확하고 빠르게 서브 픽셀 정밀도를 갖는 에지 위치를 결정할 수 있게 됨으로써, 지리 정보 구축, 주행 로봇 등에 있어 정확하고 신속한 에지 위치 인식이 가능한 효과가 있다.
Int. CL G06T 7/00 (2017.01.01)
CPC G06T 7/13(2013.01) G06T 7/13(2013.01) G06T 7/13(2013.01)
출원번호/일자 1020160077856 (2016.06.22)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1777696-0000 (2017.09.06)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170912) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.06.22)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서수영 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 권혁수 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(삼일빌딩, 역삼동)(KS고려국제특허법률사무소)
2 송윤호 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 *** (역삼동) *층(삼일빌딩)(케이에스고려국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-0602621-42
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2017.04.07 수리 (Accepted) 1-1-2017-0343001-36
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.04.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0272721-94
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2017-0457450-18
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.05.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0457449-61
6 등록결정서
Decision to grant		 2017.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0603771-31
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
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번호 청구항
1 1
픽셀별 밝기값을 포함하는 에지 프로파일에서 픽셀별 밝기값에 대한 기울기를 산출하는 제1 단계와,밝기 기울기가 가장 큰 픽셀을 센터 픽셀로 설정하는 제2 단계,상기 센터 픽셀과 그 주변 픽셀간의 밝기 차를 근거로 에지 프로파일에 대한 좌측경계 위치와 우측 경계 위치를 설정하는 제3 단계,에지 위치를 기준으로 상기 에지 프로파일과 좌측 경계 위치 밝기값에 의해 형성되는 제1 영역 면적과, 상기 에지 프로파일과 우측 경계 위치 밝기값에 의해 형성되는 제2 영역 면적의 대칭성에 기반하여 에지 이동량을 산출하는 제4 단계 및,상기 우측 경계 위치를 상기 에지 이동량 만큼 좌측 경계 위치 방향으로 이동시킨 위치를 상기 에지 위치로 결정하는 제5 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 면적 대칭성을 이용한 에지 위치 결정 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 제1 단계에서 임의 픽셀에 대한 밝기 기울기는 해당 픽셀 부근에 있는 두 픽셀의 밝기값 차로 산출되는 것을 특징으로 하는 면적 대칭성을 이용한 에지 위치 결정 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 제2 단계는 제1 단계에서 밝기 기울기값의 절대값이 가장 큰 픽셀을 센터 픽셀로 설정하는 것을 특징으로 하는 면적 대칭성을 이용한 에지 위치 결정 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 제3 단계에서 좌측 경계 위치 및 우측 경계 위치는 해당 경계 위치 주변 밝기값과 기 설정된 문턱값 이상의 차이가 발생하는 위치로 설정되는 것을 특징으로 하는 면적 대칭성을 이용한 에지 위치 결정 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 센터 픽셀에서의 기울기가 양성인 경우, 우측 경계 위치 및 좌측 경계 위치는 하기의 수학식을 통해 각각 설정되는 것을 특징으로 하는 면적 대칭성을 이용한 에지 위치 결정 방법
6 6
제1항에 있어서,상기 제4 단계에서 에지 이동량(s)은 하기의 수학식에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 면적 대칭성을 이용한 에지 위치 결정 방법
지정국 정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 경북대학교 기본연구(유형Ⅱ) 3차원 공간정보생성을 위한 다중센서자료의 처리기법 연구