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테이블 형태로 이루어지는 몸체;적어도 하나의 모터를 포함하여 상기 몸체의 상부 중앙에 위치하고, 일단에 스푼이 삽입되는 로봇팔;상기 몸체의 상부 외곽 일부분에 상기 로봇팔을 둘러싸도록 위치하며, 내부에 음식물이 위치하는 식기부재; 및상기 몸체의 상부에 일부가 부착되며, 음식물 용기가 위치하는 기울임부재;를 포함하며,상기 로봇팔이 상기 스푼을 이용하여 상기 식기부재에 위치하는 용기 내 음식물 또는 상기 기울임부재의 상부에 위치하는 음식물을 스쿱한 후 사용자에게 상기 음식물을 제공하는 것을 특징으로 하는 식사 보조 로봇 장치
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제1항에 있어서,상기 로봇팔은상기 몸체의 상부 중앙에 부착되는 고정부재;상기 고정부재의 상부에 위치하여, 상기 로봇팔의 진행방향을 회전축을 중심으로 수평으로 원운동시키는 방향전환부재;상기 방향전환부재의 상부와 제 1 연결부재를 통해 연결되어, 상기 로봇팔의 상하 이동 각도를 조절하는 각도조절부재;상기 각도조절부재의 일단과 제 2 연결부재를 통해 연결되어, 스쿱(scoop)하고자 하는 음식물의 위치 또는 용기 내 음식물의 잔존 상태에 따라 굴곡 또는 신전되는 각도를 변환하는 각도변환부재; 및상기 각도변환부재의 일단과 연결되고, 타단에는 상기 음식물을 스쿱하기 위한 스푼이 삽입되는 스푼삽입부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 식사 보조 로봇 장치
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제1항에 있어서,상기 기울임부재는플랫한 형태의 두 개의 판이 서로 마주보며 위치하고, 상기 두 개의 판 중 제 1 판은 상기 몸체에 고정되고, 제 2 판은 상기 몸체로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 식사 보조 로봇 장치
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제3항에 있어서, 상기 기울임부재와 대향되도록 상기 몸체의 하부에 위치하고, 회전운동을 직선운동으로 변환하여 상기 제 2 판을 상기 몸체의 상부 방향으로 이동시키는 기울임조절부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식사 보조 로봇 장치
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제4항에 있어서,상기 기울임조절부재는모터를 포함하고, 상기 모터의 일측에 서로 맞물리도록 랙과 피니언을 구비하고, 상기 피니언의 회전 운동에 의해 상기 랙이 상기 몸체를 관통하여 직선 운동함에 따라 상기 기울임부재를 기설정된 각도만큼 상기 몸체의 상부 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 식사 보조 로봇 장치
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제5항에 있어서,상기 기울임조절부재는상기 스푼의 스쿱량 또는 상기 식기부재에 위치하는 용기 내 음식물의 잔존량을 입력받고, 입력받은 스쿱량 또는 잔존량을 기설정된 기준량과 비교하여, 비교결과에 따라 기울임 각도를 조정하는 것을 특징으로 하는 식사 보조 로봇 장치
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제1항의 식사 보조 로봇 장치; 및사용자가 상기 식사 보조 로봇 장치를 통해 취식하고자 하는 음식물을 이미지 또는 텍스트로 출력하는 디스플레이 장치;를 포함하는 식사 보조 시스템
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제1항의 식사 보조 로봇 장치;사용자가 상기 식사 보조 로봇 장치를 통해 취식하고자 하는 음식물을 이미지 또는 텍스트로 출력하는 디스플레이 장치; 및상기 디스플레이 장치로부터 출력된 음식물의 이미지, 텍스트 또는 해당 음식물에 대한 취식여부 및 현재 진행 중인 식사에 대한 진행여부를 나타내는 이미지, 텍스트의 활성화 여부에 따라 이동하는 사용자의 안구 움직임을 추적하는 시선추적장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 식사 보조 시스템
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