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환자의 어깨에 착용되는 제1 지지체, 상기 환자의 척추가 측만된 정도에 따라 형태가 변경되어 상기 환자의 옆구리 영역에 착용되는 제2 지지체 및 상기 환자의 둔부 영역에 착용되는 제3 지지체를 포함하는 지지부;상기 지지부의 제1 지지체, 제2 지지체 및 제3 지지체를 상호간 연결하고, 탄성 소재로 제작되어 긴장도의 변형에 따라 상기 지지부에 외력을 가하는 연결부; 상기 지지부를 통해 상기 환자에게 가해지는 압력을 측정하고, 상기 지지부의 기울기를 측정하는 측정부; 및상기 측정부에서 측정된 압력과 기울기를 기초로 상기 연결부의 긴장도를 제어하는 조절부;를 포함하는, 척추측만증 보조기
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제 1 항에 있어서,상기 측정부는,상기 제1 지지체에서 상기 환자에게 가해지는 압력을 측정하는 제1 압력 센서;상기 제2 지지체에서 상기 환자에게 가해지는 압력을 측정하는 제2 압력 센서; 및상기 제3 지지체에서 상기 환자에게 가해지는 압력을 측정하는 제3 압력 센서;를 포함하는, 척추측만증 보조기
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제 2 항에 있어서,상기 측정부는,수평선을 기준으로 상기 제2 지지체의 최하단으로부터 제2 지지체의 최상단까지 연장된 가상의 선의 기울기의 변화를 측정하는 자이로 센서;를 포함하는, 척추측만증 보조기
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제 1 항에 있어서,상기 연결부는,선단에 상기 지지부와 연결되는 벨크로 소재의 체결단을 포함하고,상기 조절부는,상기 연결부를 롤링(rolling)하여 긴장도를 조절하는 밸브 타입인, 척추측만증 보조기
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제 1 항에 있어서,상기 연결부는,상기 제1 지지체와 상기 제2 지지체를 연결하는 제1 연결밴드; 및상기 제2 지지체와 상기 제3 지지체를 연결하는 제2 연결밴드;를 포함하는, 척추측만증 보조기
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제 5 항에 있어서,상기 조절부는,상기 제1 연결밴드를 제어하는 제1 조절기; 및상기 제2 연결밴드를 제어하는 제2 조절기;를 포함하여, 상기 연결부가 독립적으로 제어되는, 척추측만증 보조기
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제 1 항에 있어서,상기 지지부는,3D 스캐너를 이용하여 획득한 환자의 신체 사이즈를 기초로, 3D 프린터를 통해 맞춤형으로 제작된, 척추측만증 보조기
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제 1 항에 있어서,상기 제3 지지체는,상기 환자의 대퇴부 영역에 착용되는 탄성 소재의 보조 지지체;를 더 포함하는, 척추측만증 보조기
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환자의 신체 정보를 수집하는 단계;상기 수집된 신체정보를 기초로 복수의 환자 맞춤형 지지체를 생산하는 단계;상기 제작된 지지체로 척추측만증 보조기를 제작하는 단계;상기 지지체가 상기 환자에게 가하는 압력 및 상기 지지체의 기울기를 설정하여 상기 척추측만증 보조기를 세팅하는 단계;상기 환자 척추의 측만정도를 측정하는 단계; 및상기 환자 척추의 측만정도의 측정 결과에 따라 기설정된 지지체가 상기 환자에게 가하는 압력 및 상기 지지체 기울기의 변경여부를 결정하는 단계;를 포함하는, 척추측만증 보조기의 제어방법
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제 9 항에 있어서,상기 지지체가 상기 환자에게 가하는 압력 및 상기 지지체의 기울기를 설정하여 상기 척추측만증 보조기를 세팅하는 단계는,상기 복수의 지지체들을 연결하는 복수의 연결밴드의 긴장도를 조절하는 조절부를 통해 상기 지지체에서 상기 환자를 가압하는 압력을 조절하고, 상기 복수의 연결밴드의 긴장도를 선택적으로 제어하여 상기 지지체의 기울기를 조절하는, 척추측만증 보조기의 제어방법
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제 9 항에 있어서,상기 환자 척추의 측만정도의 측정 결과에 따라 기설정된 지지체가 상기 환자에게 가하는 압력 및 상기 지지체 기울기의 변경여부를 결정하는 단계는,상기 환자 척추의 측만정도가 임계치 이상인 경우, 상기 지지체가 상기 환자에게 가하는 압력 또는 상기 지지체 기울기를 변경하는, 척추측만증 보조기의 제어방법
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제 9 항에 있어서,상기 환자 척추의 측만정도의 측정 결과에 따라 기설정된 지지체가 상기 환자에게 가하는 압력 및 상기 지지체 기울기의 변경여부를 결정하는 단계는,상기 환자 척추의 측만정도가 임계치 미만인 경우, 상기 지지체가 상기 환자에게 가하는 압력 또는 상기 지지체 기울기를 유지하는, 척추측만증 보조기의 제어방법
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제 9 항에 있어서,상기 환자의 신체 정보를 수집하는 단계는,X-ray 장비를 이용하여 상기 환자 척추의 측만정도를 측정하는 단계; 및3D 스캐너를 이용하여 상기 환자의 신체 치수를 측정하는 단계;를 포함하고,상기 수집된 신체정보를 기초로 복수의 환자 맞춤형 지지체를 생산하는 단계는,3D 프린터를 이용하여 상기 환자의 신체 정보를 수집하는 단계에서 수집한 신체 정보에 맞춤형 지지체를 생산하는, 척추측만증 보조기의 제어방법
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