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차체;상기 차체에 배치되며, 전방으로부터 유입되는 공기를 후방으로 통과시키도록 구성되며, 상기 차체의 길이 방향 축에 대해 회전하도록 구성된 블레이드를 포함하는 압축기;상기 차체에 배치되며 상기 차체의 길이 방향 축에 대한 각가속도 를 센싱하도록 구성된 회전량센서; 상기 회전량센서로부터 상기 각가속도 정보를 기초로 상기 차체의 길이 방향 축을 중심으로 회전하도록 구성된 하나의 회전중량체를 포함하는 주행안정화 장치; 및상기 차체 내부에 배치된 제어부를 포함하되,상기 제어부는 상기 회전량센서로부터 측정된 각가속도를 기초로 상기 차체의 회전량을 연산하며, 상기 회전량을 기반으로 상기 회전중량체를 상기 블레이드의 회전 방향과 반대 방향으로 회전시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 하이퍼튜브 차량
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제1항에 있어서,상기 주행안정화 장치는 상기 회전중량체를 지지하며, 상기 회전중량체를 회전시키도록 구성된 고정자 케이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이퍼튜브 차량
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제3항에 있어서,상기 주행안정화 장치는, 상기 고정자 케이스를 지지하며, 상기 차체의 높이 방향의 축에 대해서 회전하도록 구성된 짐벌 지지수단 및 상기 짐벌 지지수단을 회전구동하도록 구성된 짐벌모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이퍼튜브 차량
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제1항에 있어서,상기 회전량센서는, 상기 차체의 높이 방향의 축에 대한 각가속도 및 상기 차체의 폭 방향의 축에 대한 각가속도 를 센싱하도록 구성된 IMU 센서인 것을 특징으로 하는 하이퍼튜브 차량
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제1항에 있어서,상기 회전중량체는 플라이휠인 것을 특징으로하는 하이퍼튜브 차량
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차체, 상기 차체의 내부에 배치된 압축기, 상기 차체의 각가속도를 센싱하도록 구성된 회전량센서, 주행안정화 장치 및 제어부를 포함하는 하이퍼튜브 차량에 있어서,회전량센서에 의해 차체의 물리량을 측정하는 단계;상기 제어부는 측정된 상기 물리량을 기반으로 차체의 회전량을 연산하는 단계;상기 제어부가 상기 연산된 회전량을 기반으로 상기 압축기에 포함되어 있는 블레이드의 회전방향과 반대방향이며 상기 블레이드의 회전축과 평행한 회전축을 가지는 하나의 상기 주행안정화 장치의 회전을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이퍼튜브 차량의 제어방법
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제7항에 있어서, 상기 물리량은 상기 차체의 길이 방향 축에 대한 각가속도 , 상기 차체의 폭 방향의 축에 대한 각가속도 및 상기 차체의 높이 방향의 축에 대한 각가속도 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 하이퍼튜브 차량의 제어방법
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