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가상 소방훈련을 위한 권총형 소방 관창 컨트롤러를 기반으로 VR(Virtual Reality) 컨텐츠를 제어하기 위한 입력값을 획득하고, 상기 입력값을 상기 VR 컨텐츠로 제공하고, 상기 VR 컨텐츠에서 상기 입력값에 대응하여 분사되는 물의 분사 형태에 상응하게 햅틱 피드백을 제공하는 프로세서; 및상기 적어도 하나의 입력값을 저장하는 메모리를 포함하고,상기 입력값은방수 레버에 구비된 회전형 가변저항의 회전값 및 노즐 조절기에 구비된 적외선 거리센서의 거리값을 포함하는 것을 특징으로 하는 소방 관창 햅틱 인터페이스
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청구항 1에 있어서, 상기 입력값은상기 회전형 가변저항을 기반으로 상기 VR 컨텐츠 상에서 분사되는 물의 방수 세기를 조절하는 방수 레버, 상기 적외선 거리센서를 기반으로 상기 VR 컨텐츠 상에서 분사되는 물의 방사각을 조절하는 노즐 조절기, ON/OFF 입력을 기반으로 상기 VR 컨텐츠의 사용자 인터페이스를 조작하는 UI 조작 스위치 및 위치와 방위를 추적하는 6DOF(DEGREES OF FREEDOM)기반의 추적 센서로부터 획득되는 것을 특징으로 하는 소방 관창 햅틱 인터페이스
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청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는상기 권총형 소방 관창 컨트롤러에 구비된 압축 공기 분사 노즐 및 진동 액추에이터를 제어하여 상기 햅틱 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 소방 관창 햅틱 인터페이스
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청구항 3에 있어서, 상기 압축 공기 분사 노즐은 상기 VR 컨텐츠에서 물을 분사하는 경우, 수압에 의한 반발력이나 소방 호스의 팽창 압력을 느낄 수 있도록 압축 공기를 분사하는 것을 특징으로 하는 소방 관창 햅틱 인터페이스
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청구항 3에 있어서, 상기 진동 액추에이터는상기 VR 컨텐츠 상에서 물을 연속적으로 분사하는 경우, 물이 연속적으로 분사되는 감각을 느낄 수 있도록 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 소방 관창 햅틱 인터페이스
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청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는상기 회전형 가변저항의 회전값이 클수록 상기 VR 컨텐츠에서 분사되는 물의 방수 세기가 강한 것으로 판단하고, 상기 적외선 거리센서의 거리값이 클수록 상기 VR 컨텐츠에서 분사되는 물의 방사각이 작은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 소방 관창 햅틱 인터페이스
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청구항 6에 있어서, 상기 프로세서는상기 방수 세기와 상기 방사각을 고려하여 상기 햅틱 피드백의 강도를 조절하는 것을 특징으로 하는 소방 관창 햅틱 인터페이스
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청구항 4에 있어서,상기 압축 공기 분사 노즐은상기 VR 컨텐츠에서 물을 분사하는 경우, 상기 권총형 소방 관창 컨트롤러의 분사구와 상기 권총형 소방 관창 컨트롤러에 연결된 소방 호스로 각각 압축 공기를 분사하는 것을 특징으로 하는 소방 관창 햅틱 인터페이스
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청구항 2에 있어서,상기 노즐 조절기는 회전을 통해 상기 권총형 소방 관창 컨트롤러의 몸체 전방 또는 몸체 후방으로 이동 가능하고,상기 적외선 거리센서의 거리값은 상기 노즐 조절기가 회전에 의해 이동하는 거리에 상응하는 것을 특징으로 하는 소방 관창 햅틱 인터페이스
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청구항 1에 있어서,상기 VR 컨텐츠는상기 입력값을 기반으로 상기 가상 소방훈련을 위한 화재 상황별 화면을 제공하는 것을 특징으로 하는 소방 관창 햅틱 인터페이스
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가상 소방훈련을 위한 권총형 소방 관창 컨트롤러를 기반으로 VR(Virtual Reality) 컨텐츠를 제어하기 위한 입력값을 획득하는 단계;상기 입력값을 상기 VR 컨텐츠로 제공하는 단계; 및상기 VR 컨텐츠에서 상기 입력값에 대응하여 분사되는 물의 분사 형태에 상응하게 햅틱 피드백을 제공하는 단계를 포함하고,상기 입력값은방수 레버에 구비된 회전형 가변저항의 회전값 및 노즐 조절기에 구비된 적외선 거리센서의 거리값을 포함하는 것을 특징으로 하는 소방 관창 햅틱 인터페이스의 동작 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 입력값은상기 회전형 가변저항을 기반으로 상기 VR 컨텐츠 상에서 분사되는 물의 방수 세기를 조절하는 방수 레버, 상기 적외선 거리센서를 기반으로 상기 VR 컨텐츠 상에서 분사되는 물의 방사각을 조절하는 노즐 조절기, ON/OFF 입력을 기반으로 상기 VR 컨텐츠의 사용자 인터페이스를 조작하는 UI 조작 스위치 및 위치와 방위를 추적하는 6DOF(DEGREES OF FREEDOM)기반의 추적 센서로부터 획득되는 것을 특징으로 하는 소방 관창 햅틱 인터페이스의 동작 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 햅틱 피드백을 제공하는 단계는상기 권총형 소방 관창 컨트롤러에 구비된 압축 공기 분사 노즐 및 진동 액추에이터를 제어하여 상기 햅틱 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 소방 관창 햅틱 인터페이스의 동작 방법
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청구항 13에 있어서, 상기 압축 공기 분사 노즐은 상기 VR 컨텐츠에서 물을 분사하는 경우, 수압에 의한 반발력이나 소방 호스의 팽창 압력을 느낄 수 있도록 압축 공기를 분사하는 것을 특징으로 하는 소방 관창 햅틱 인터페이스의 동작 방법
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청구항 13에 있어서, 상기 진동 액추에이터는상기 VR 컨텐츠 상에서 물을 연속적으로 분사하는 경우, 물이 연속적으로 분사되는 감각을 느낄 수 있도록 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 소방 관창 햅틱 인터페이스의 동작 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 햅틱 피드백을 제공하는 단계는상기 회전형 가변저항의 회전값이 클수록 상기 VR 컨텐츠에서 분사되는 물의 방수 세기가 강한 것으로 판단하고, 상기 적외선 거리센서의 거리값이 클수록 상기 VR 컨텐츠에서 분사되는 물의 방사각이 작은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 소방 관창 햅틱 인터페이스의 동작 방법
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청구항 16에 있어서, 상기 햅틱 피드백을 제공하는 단계는상기 방수 세기와 상기 방사각을 고려하여 상기 햅틱 피드백의 강도를 조절하는 것을 특징으로 하는 소방 관창 햅틱 인터페이스의 동작 방법
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청구항 14에 있어서,상기 압축 공기 분사 노즐은상기 VR 컨텐츠에서 물을 분사하는 경우, 상기 권총형 소방 관창 컨트롤러의 분사구와 상기 권총형 소방 관창 컨트롤러에 연결된 소방 호스로 각각 압축 공기를 분사하는 것을 특징으로 하는 소방 관창 햅틱 인터페이스의 동작 방법
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청구항 12에 있어서,상기 노즐 조절기는 회전을 통해 상기 권총형 소방 관창 컨트롤러의 몸체 전방 또는 몸체 후방으로 이동 가능하고,상기 적외선 거리센서의 거리값은 상기 노즐 조절기가 회전에 의해 이동하는 거리에 상응하는 것을 특징으로 하는 소방 관창 햅틱 인터페이스의 동작 방법
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청구항 11에 있어서,상기 VR 컨텐츠는상기 입력값을 기반으로 상기 가상 소방훈련을 위한 화재 상황별 화면을 제공하는 것을 특징으로 하는 소방 관창 햅틱 인터페이스의 동작 방법
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