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장애물 감지 센서를 구비한 이동로봇

  • 기술번호 : KST2015169155
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇에 관한 것으로, 장애물을 감지하며 스스로 이동할 수 있는 이동로봇에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장애물 감지 센서를 구비한 이동로봇은, 본체와, 상기 본체를 이동시키기 위한 구동부와, 상기 본체의 진행방향에 대해 경사지게 바라보도록 설치된 장애물 감지 센서와, 상기 장애물 감지 센서로부터 측정한 데이터에 기초하여 상기 구동부를 동작시키는 제어부를 포함하여 이루어지며, 적은 수의 센서로도 다양한 형태의 장애물을 정확히 감지할 수 있다. 이동로봇, 적외선, 센서, 장애물, 경사.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01)
CPC B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01)
출원번호/일자 1020080038807 (2008.04.25)
출원인 재단법인 포항지능로봇연구소, 포항공과대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2009-0112984 (2009.10.29) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.04.25)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 포항지능로봇연구소 대한민국 경북 포항시 남구
2 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤성용 대한민국 경북 포항시 남구
2 오승섭 대한민국 경북 포항시 남구
3 정완균 대한민국 경상북도 포항시 남구
4 최진우 대한민국 경상북도 포항시 남구
5 최민용 대한민국 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양문옥 대한민국 서울(특허법인 퇴사후 사무소변경 미신고)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2008-0299026-99
2 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2008.06.03 수리 (Accepted) 1-1-2008-0398419-73
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.04.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.05.14 수리 (Accepted) 9-1-2009-0028989-30
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.03.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0116011-18
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.05.18 수리 (Accepted) 1-1-2010-0316388-04
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.05.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0316387-58
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2010.09.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0386036-69
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.09.04 수리 (Accepted) 4-1-2012-5185669-44
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.06.13 수리 (Accepted) 4-1-2013-0025573-58
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.12.30 수리 (Accepted) 4-1-2013-5176845-18
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5024386-11
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.20 수리 (Accepted) 4-1-2019-5243581-27
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5245997-53
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5247115-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
본체와, 상기 본체를 이동시키기 위한 구동부와, 상기 본체의 진행방향에 대해 경사지게 바라보도록 설치된 장애물 감지 센서와, 상기 장애물 감지 센서로부터 측정한 데이터에 기초하여 상기 구동부를 동작시키는 제어부를 포함하여 이루어진 장애물 감지 센서를 구비한 이동로봇
2 2
제1항에 있어서, 상기 본체는, 물건을 집기 위한 매니퓰레이터와, 화상을 촬영하기 위한 카메라와, 화상을 시현하기 위한 디스플레이 중 선택된 하나 이상을 구비하는 것을 특징으로 하는 장애물 감지 센서를 구비한 이동로봇
3 3
제1항에 있어서, 상기 장애물 감지 센서는 적외선 센서, 초음파 센서 또는 레이저 센서 중 선택된 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 감지 센서를 구비한 이동로봇
4 4
제1항에 있어서, 상기 장애물 감지 센서는, 복수 개가 상기 본체의 전후좌우 방향에 환형으로 배치된 것을 특징으로 하는 장애물 감지 센서를 구비한 이동로봇
5 5
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 본체는 상기 본체의 진행방향에 대해 전후좌우로 회전가능하게 설치된 터릿을 구비하고, 상기 장애물 감지 센서는 상기 터릿에 설치된 것을 특징으로 하는 장애물 감지 센서를 구비한 이동로봇
6 6
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장애물 감지 센서는, 상기 본체의 상부에 설치되고 하향 경사지게 바라보는 제1 장애물 감지 센서와, 상기 본체의 하부에 설치되고 상향 경사지게 바라보는 제2 장애물 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 감지 센서를 구비한 이동로봇
7 7
제6항에 있어서, 각각 상기 본체의 진행방향에 대해 전후좌우에 위치할 수 있도록 상기 본체의 상하부에 회전가능하게 설치된 제1 터릿 및 제2 터릿을 더 포함하고, 상기 제1 장애물 감지 센서 및 제2 장애물 감지 센서는 각각 상기 제1 터릿 및 제2 터릿에 설치된 것을 특징으로 하는 장애물 감지 센서를 구비한 이동로봇
8 8
제6항에 있어서, 상기 제1 장애물 감지 센서 및 제2 장애물 감지 센서가 각각 경사지게 바라보는 각도는 상기 본체의 진행방향에 대해 40~50도인 것을 특징으로 하는 장애물 감지 센서를 구비한 이동로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.