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2차원 디지털 이미지가 저장되어 있는 그림판 상에 종이를 올려놓고 상기 종이를 전자연필로 문질러서 상기 종이에 상기 2차원 디지털 이미지를 XY 평면상의 절대좌표가 일치되도록 전사시키는 디지털 탁본장치로서, 상기 전자연필은, 위치발신수단과, 제어신호수신수단과, 상기 제어수신수단에 제어신호가 입력되면 상기 제어신호에 따라 구동되는 엑츄에이터와, 상기 엑츄에이터의 구동에 의해 상기 종이에 이미지를 인쇄하는 마킹수단을 구비하며, 상기 그림판은, 상기 전자연필의 위치발신수단에서 나오는 신호를 입력받아 상기 전자연필의 위치를 파악하는 전자연필 위치인식수단과, 상기 2차원 디지털 이미지가 저장되는 이미지 저장수단과, 상기 전자연필 위치인식수단에서 파악되는 전자연필의 현재 위치좌표로부터 총체적인 시스템 지연을 감안하여 인쇄출력좌표를 계산하며 상기 이미지 저장수단에 있는 2차원 디지털 이미지에서 상기 인쇄출력좌표의 픽셀을 참조하여 인쇄출력신호를 계산하는 정보처리수단과, 상기 정보처리수단의 인쇄출력신호에 변화가 있는 경우에 제어신호를 상기 전자연필의 제어신호수신수단으로 송신하는 제어신호송신수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 디지털 탁본 장치
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제1항에 있어서, 상기 정보처리수단에 의한 인쇄출력좌표 (X, Y)는 상기 전자연필의 현재 위치좌표를 (Xo, Yo)이라 할 때에, 로 계산되는 것을 특징으로 하는 디지털 탁본 장치, 여기서, Velocity_X와 Velocity_Y는 현재 위치좌표(Xo,Yo)에서의 전자연필의 속도이고, Acceleration_X와 Acceleration_Y는 현재 위치좌표(Xo, Yo)와 인쇄출력좌표(X,Y) 사이에서의 전자연필의 가속도이며, Td는 총체적인 시스템 지연임
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제1항에 있어서, 상기 그림판은 RFID 태그의 ID 인식수단을 더 포함하며, 상기 정보처리수단은 상기 ID 인식수단을 통하여 인식되어진 RFID 태그의 ID에 대응하는 이미지를 상기 이미지 저장수단에서 불러와 로딩하여 상기 인쇄출력신호를 계산하는데 사용하는 것을 특징으로 하는 디지털 탁본 장치
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소스 이미지가 저장되어 있는 그림판 상에 종이를 올려놓고 전자연필로 상기 종이를 문질러 상기 소스 이미지를 상기 종이에 전사하는 디지털 탁본 방법에 있어서, 상기 그림판에서의 전자연필 위치를 인식하는 제1단계;상기 전자연필의 현재 위치좌표에서 총체적인 지연시간을 감안하여 인쇄출력좌표를 계산하는 제2단계;상기 인쇄출력좌표에 해당하는 상기 소스 이미지 픽셀을 참조하여 인쇄출력신호를 계산하는 제3단계;상기 인쇄출력신호에 변화가 있으면 상기 전자연필로 제어신호를 송신하고, 상기 인쇄출력신호에 변화가 없으면 상기 그림판에서의 전자연필 위치를 인식하는 제1단계로 다시 돌아가는 제4단계;상기 제어신호로 상기 전자연필 내에 설치되는 엑츄에이터를 구동하는 제5단계; 및 상기 엑츄에이터의 구동에 의하여 상기 전자연필 내의 마킹수단이 동작하여 상기 종이 위에 상기 소스 이미지를 XY 평면상의 절대좌표가 일치되도록 전사하는 제6단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 탁본 방법
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제4항에 있어서, 상기 인쇄출력좌표를 (X, Y)라 하고, 상기 전자연필의 현재 위치좌표를 (Xo, Yo)라 할 때에 상기 인쇄 출력좌표(X,Y)는, 로 계산되는 것을 특징으로 하는 디지털 탁본 장치, 여기서, Velocity_X와 Velocity_Y는 현재 위치좌표(Xo,Yo)에서의 전자연필의 속도이고, Acceleration_X와 Acceleration_Y는 현재 위치좌표(Xo, Yo)와 인쇄출력좌표(X,Y) 사이에서의 전자연필의 가속도이며, Td는 총체적인 시스템 지연임
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제4항에 있어서, 상기 그림판 상에 상기 종이를 올려놓기 전에 상기 그림판과 종이 사이에 RFID 태그가 내장된 그림카드를 올려놓는 단계가 더 포함되며, 상기 전자연필의 위치를 인식하는 제1단계 이전에 상기 그림판이 상기 RFID 태그의 ID를 인식하여 이에 대응하는 소스 이미지를 로딩하는 단계를 더 포함하며, 상기 제3단계에서의 인쇄출력신호 계산은 상기 RFID 태그의 ID에 대응하는 소스 이미지를 참조하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디지털 탁본 방법
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