맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

햅틱 피드백 장치

  • 기술번호 : KST2015113526
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 햅틱 피드백 장치에 관한 것으로서, 사용자의 접촉 위치만을 인식하던 종래와 달리, 사용자에 의한 터치패널 접촉 면적에 따라, 입력 포인트 개수를 판단함으로써 터치패널에 가하는 사용자의 힘을 감지하는 햅틱 피드백 장치를 제공함에 그 특징적인 목적이 있다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 햅틱 피드백 장치에 관한 것으로서, 사용자의 접촉을 감지하고, 액츄에이터로부터 전달받은 진동 또는 충격량을 포함하는 피드백 신호를 사용자에게 전달하는 사용자 접촉부; 상기 사용자 접촉부를 통해 감지된 사용자의 접촉 면적에 따라, 입력된 포인트 개수를 감지하고, 감지된 입력 포인트의 개수를 바탕으로 액츄에이터로 인가하기 위한 전기입력신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 인가되는 전기입력신호를 바탕으로, 피드백 신호를 상기 사용자 접촉부로 전달하는 액츄에이터; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. 햅틱, 피드백, 접촉, 액츄에이터, 진동, 충격량
Int. CL G06F 3/00 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020090044704 (2009.05.21)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0995895-0000 (2010.11.16)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20101123) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.05.21)
심사청구항수 8

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 양태헌 대한민국 대전광역시 유성구
2 권동수 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)
2 유완식 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, **층 *T 국제특허법률사무소 (역삼동, 여삼빌딩)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2009-0306342-12
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.02.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.03.19 수리 (Accepted) 9-1-2010-0018734-40
4 등록결정서
Decision to grant		 2010.11.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0516386-95
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
햅틱 피드백 장치에 있어서, 사용자의 접촉을 감지하고, 액츄에이터로부터 전달받은 진동 또는 충격량을 포함하는 피드백 신호를 사용자에게 전달하는 사용자 접촉부; 상기 사용자 접촉부를 통해 감지된 사용자의 접촉 면적에 따라, 입력된 포인트 개수를 감지하고, 감지된 입력 포인트의 개수를 바탕으로 액츄에이터로 인가하기 위한 전기입력신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 인가되는 전기입력신호를 바탕으로, 피드백 신호를 상기 사용자 접촉부로 전달하는 액츄에이터; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 사용자 접촉부는, 터치 패널 또는 터치패드인 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 장치
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는, X축 및 Y축 전선 상에서 감지된 입력 포인트의 개수를 계산하여 소정 개수 이상인지 여부를 판단함으로써, 소정 개수 이상일 경우 충격진동을 발생시키기 위한 특정 주파수 및 강도를 갖는 전기입력신호를 생성하며, 소정 개수 이하일 경우 관성진동을 발생시키기 위한 특정 주파수 및 강도를 갖는 전기입력신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 장치
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는, 감지된 입력 포인트의 개수에 따라, 서로 다른 진동 또는 충격량을 발생시키도록 하는, 전기입력신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 장치
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 전기입력신호는, 감지된 입력 포인트 개수에 따라, 상기 액츄에이터에 인가되는 주파수 또는 강도(전압세기 또는 듀티(duty))를 달라지게 하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 장치
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 액츄에이터는, 상기 전기입력신호를 운동 에너지로 변환하는 운동변환수단; 및 상기 운동변환수단으로부터 변환된 운동에너지를 전달받아 왕복 운동하는 왕복운동수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 장치
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 운동변환수단은, 상기 제어부로부터 전기입력신호를 인가받을 시, 자력을 발생하도록 자성체로 이루어진 자력발생유닛; 및 상기 자력발생유닛의 상부에 이격되어 고정설치되며, 상하방향으로의 탄성력을 제공하는 탄성제공유닛; 을 포함하며, 상기 왕복운동수단은, 상기 탄성력제공유닛에 연결되되, 상기 자력발생유닛에 전기입력신호 미공급 시, 자체자력에 의해 상기 자력발생유닛의 상면에 부착 또는 근접되도록 하강함에 따라 상기 탄성력제공유닛이 탄성복원력을 보유하는 상태가 되며, 상기 자력발생유닛에 기준치 초과의 전압세기 또는 듀티를 갖는 전기입력신호 공급 시, 상기 자력발생유닛으로부터 완전이격된 완전상승상태와 상기 자력발생유닛의 상면에 부딪히는 완전하강상태를 반복함에 따라 충격진동을 발생하고, 상기 자력발생유닛에 기준치 미만의 전압세기 및 듀티를 갖는 전기입력신호 공급 시, 상기 자력발생유닛으로부터 부분이격된 부분상승상태와 상기 자력발생유닛의 상면에 근접하는 부분하강상태를 반복함에 따라 관성진동을 발생하는 영구자석; 및 상기 영구자석의 일측에 고정되어, 상기 영구자석의 운동에 따라 함께 상승 또는 하강하는 컨택터; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 장치
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 액츄에이터는, AC모터, DC모터, 서보모터, Rotary type/Linear type 진동모터, 보이스 코일 모터(VCM), 솔레노이드 액츄에이터, 피에조 액츄에이터, 초음파 액츄에이터, 세라믹 액츄에이터, 전기활성폴리머 액츄에이터, 형상기억합금 액츄에이터(shape memory alloy) 중 어느 하나 또는 이들의 조합으로 구성된 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.