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  • 기술번호 : KST2014014057
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상합성장치 및 그 파노라마 영상 생성방법에 관한 것이다. 복수의 카메라로부터 수신된 영상을 이용한 파노라마 영상 생성방법은, 상기 복수의 카메라로부터 화소 정보를 수신하는 단계와; 상기 수신된 화소 정보를 가상 좌표로 변환하는 단계와; 상기 가상 좌표로 변환된 화소 중 유효 좌표의 화소 정보를 상기 복수의 카메라에 대응하는 복수의 제1 메모리에 순차적으로 저장하는 단계와; 상기 복수의 제1 메모리에 저장된 화소 정보를 읽어 하나의 제2 메모리에 순차적으로 저장하는 단계와; 상기 제2 메모리에 저장된 화소 정보를 읽어 제3 메모리에 저장하는 단계와; 상기 제3 메모리에 저장된 화소 정보에 기초하여 생성된 파노라마 영상을 출력하는 단계를 포함한다. 이에 의하여, 복수의 카메라로부터 수신된 영상의 화소 정보만을 저장하는 적은 용량의 메모리를 계층적으로 구성하여, 메모리 용량을 최소화하고 처리속도를 향상시킬 수 있다.
Int. CL H04N 5/265 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC H04N 5/265(2013.01) H04N 5/265(2013.01) H04N 5/265(2013.01) H04N 5/265(2013.01)
출원번호/일자 1020100017393 (2010.02.25)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1081934-0000 (2011.11.03)
공개번호/일자 10-2011-0097512 (2011.08.31) 문서열기
공고번호/일자 (20111109) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.02.25)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전재욱 대한민국 경기도 수원시 장안구
2 김동균 대한민국 경기도 수원시 장안구
3 진승훈 대한민국 경기도 수원시 장안구
4 NGUYEN DUC DUNG 베트남 ICE school, Sungkyu
5 이상준 대한민국 경기도 안양시 동안구
6 정준희 대한민국 경기도 수원시 장안구
7 석민식 대한민국 서울특별시 구로구
8 송지호 대한민국 경기도 수원시 권선구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김인철 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩*층 에이치앤에이치 H&H 국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2010-0125613-58
2 [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2010.06.04 수리 (Accepted) 1-1-2010-0360275-19
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.07.19 수리 (Accepted) 1-1-2010-0462644-23
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.12.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0076032-56
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.04.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0190108-07
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.04.12 수리 (Accepted) 1-1-2011-0265587-32
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.04.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0265586-97
9 등록결정서
Decision to grant		 2011.10.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0632078-60
10 [복대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2011.11.01 수리 (Accepted) 1-1-2011-0857501-02
11 [복대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2011.11.11 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2011-0890726-86
12 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2011.11.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0105440-15
13 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2011.12.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0117891-18
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 카메라로부터 수신된 영상을 이용한 파노라마 영상 생성방법에 있어서,상기 복수의 카메라로부터 화소 정보를 수신하는 단계와;상기 수신된 화소 정보를 가상 좌표로 변환하는 단계와;상기 가상 좌표로 변환된 화소 중 유효 좌표의 화소 정보를 상기 복수의 카메라에 대응하는 복수의 제1 메모리에 순차적으로 저장하는 단계와;상기 복수의 제1 메모리에 저장된 화소 정보를 읽어 하나의 제2 메모리에 순차적으로 저장하는 단계와;상기 제2 메모리에 저장된 화소 정보를 읽어 제3 메모리에 저장하는 단계와;상기 제3 메모리에 저장된 화소 정보에 기초하여 생성된 파노라마 영상을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성방법
2 2
제1항에 있어서,상기 화소 정보는 화소의 좌표값 및 화소값을 포함하며,상기 제1 메모리 및 제2 메모리는 복수의 상기 화소 정보를 입력 순서에 따라 선입 선출하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성방법
3 3
제2항에 있어서,상기 제1 메모리 및 제2 메모리는 상기 화소 정보의 입력 속도에 대하여 출력 속도가 빠르게 설정되는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성방법
4 4
제1항에 있어서,상기 제3 메모리는 2차원 좌표값에 대응하는 2차원으로 배열된 복수의 메모리 셀을 포함하며,상기 제3 메모리에 저장하는 단계는 상기 화소 정보를 화소의 좌표값에 대응하는 셀에 저장하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성방법
5 5
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 가상 좌표로 변환하는 단계는,상기 복수의 카메라로부터 수신된 복수의 영상의 좌표값을 한 장의 파노라마 영상의 좌표값으로 변환하는 파노라마 변환 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성방법
6 6
제5항에 있어서,상기 가상 좌표로 변환하는 단계는,상기 파노라마 영상을 가상 시점에서 촬영한 영상으로 변환하는 시점 변환 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성방법
7 7
제5항에 있어서,상기 시점 변환 단계는,중간 시점으로 촬영된 영상을 위쪽 시점 및 아래쪽 시점 중 어느 하나에서 촬영한 영상으로 변환하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성방법
8 8
제5항에 있어서,상기 파노라마 변환 단계는, 복수의 카메라에서 촬영된 영상의 해상도, 상기 파노라마 영상의 해상도 및 복수의 카메라의 배치 정보 중 적어도 하나에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성방법
9 9
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 유효 좌표의 화소는 상기 파노라마 영상의 출력 영역에 대응하는 좌표값을 가지는 화소인 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성방법
10 10
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 화소 정보를 수신하는 단계는,상기 카메라의 클락 신호에 따라 한 번의 클락에 하나의 화소에 대응하는 화소 정보를 입력받는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성방법
11 11
복수의 카메라로부터 수신된 영상을 이용한 영상합성장치에 있어서,상기 복수의 카메라로부터 화소 정보를 수신하는 복수의 영상 입력부와;상기 수신된 화소 정보를 가상 좌표로 변환하는 복수의 좌표 변환부와;상기 가상 좌표로 변환된 화소 중 유효 좌표의 화소 정보를 상기 복수의 카메라 별로 순차적으로 저장하는 복수의 제1 메모리와;상기 복수의 제1 메모리에 저장된 화소 정보를 읽어 순차적으로 저장하는 하나의 제2 메모리와;상기 제2 메모리에 저장된 화소 정보를 읽어 저장하는 제3 메모리와;상기 제3 메모리에 저장된 화소 정보에 기초한 파노라마 영상을 출력하는 영상 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상합성장치
12 12
제11항에 있어서,상기 화소 정보는 화소의 좌표값 및 화소값을 포함하며,상기 제1 메모리 및 제2 메모리는 복수의 상기 화소 정보를 입력 순서에 따라 선입 선출하는 것을 특징으로 하는 영상합성장치
13 13
제12항에 있어서,상기 제1 메모리 및 제2 메모리는 상기 화소 정보의 입력 속도에 대하여 출력 속도가 빠르게 설정되는 것을 특징으로 하는 영상합성장치
14 14
제11항에 있어서,상기 제3 메모리는 2차원 좌표값에 대응하여 2차원으로 배열된 복수의 메모리 셀을 포함하며, 상기 화소 정보를 화소의 좌표값에 대응하는 셀에 저장하는 것을 특징으로 하는 영상합성장치
15 15
제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,상기 좌표 변환부는,상기 복수의 카메라로부터 수신된 복수의 영상의 좌표값을 한 장의 파노라마 영상의 좌표값으로 변환하는 것을 특징으로 하는 영상합성장치
16 16
제15항에 있어서,상기 좌표 변환부는,상기 파노라마 영상을 가상 시점에서 촬영한 영상으로 변환하는 것을 특징으로 하는 영상합성장치
17 17
제15항에 있어서,상기 좌표 변환부는,중간 시점으로 촬영된 영상을 위쪽 시점 및 아래쪽 시점 중 어느 하나에서 촬영한 영상으로 변환하는 것을 특징으로 하는 영상합성장치
18 18
제15항에 있어서,상기 좌표 변환부는,복수의 카메라에서 촬영된 영상의 해상도, 상기 파노라마 영상의 해상도 및 복수의 카메라의 배치 정보 중 적어도 하나에 의해 상기 파노라마 영상의 좌표값으로 변환하는 것을 특징으로 하는 영상합성장치
19 19
제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,상기 유효 좌표의 화소는 상기 파노라마 영상의 출력 영역에 대응하는 좌표값을 가지는 화소인 것을 특징으로 하는 영상합성장치
20 20
제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,상기 영상 입력부는,상기 카메라의 클락 신호에 따라 한 번의 클락에 하나의 화소에 대응하는 화소 정보를 입력받는 것을 특징으로 하는 영상합성장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.