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다시점 영상에서 코드북 기반의 전경 및 배경 분리 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014031768
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다시점 영상에서 코드북 기반의 전경 및 배경 분리 기술에 관한 것으로, 한정된 하드웨어와 하드웨어 운영프로그램을 이용하여 다시점 영상에서 전경 및 배경 분리 프로그램을 구동하는 경우, 메모리 사용량에는 한계가 있으므로, 다시점 영상 전체에서 코드북을 생성하고, 각 시점에서 화소 단위의 코드워드 맵핑 테이블을 생성하고, 각 시점에서 화소 단위의 코드워드 맵핑 테이블을 생성하여 전경 및 배경을 분리하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 다시점 영상에서 전경 및 배경을 분리하기 위해 사용되는 한정된 하드웨어와 하드웨어 운영프로그램으로 다른 응용 프로그램과 메모리를 공유하여 사용하는 경우, 전경 및 배경의 분리 성능 저하를 최소화하면서도 메모리 사용량을 줄일 수 있다.다시점 영상, 코드북, 전경, 배경, 메모리
Int. CL H04N 5/265 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020090123341 (2009.12.11)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1282196-0000 (2013.06.28)
공개번호/일자 10-2011-0066609 (2011.06.17) 문서열기
공고번호/일자 (20130704) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.11)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김갑기 대한민국 대전광역시 서구
2 황본우 대한민국 서울특별시 성동구
3 구본기 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.12.11 수리 (Accepted) 1-1-2009-0767280-14
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.01.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.02.06 수리 (Accepted) 9-1-2013-0007380-37
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.03.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0156198-77
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.05.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0398128-54
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.05.06 수리 (Accepted) 1-1-2013-0398130-46
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0442885-12
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
다시점 배경 영상으로부터 코드북을 추출하고, 상기 코드북과 연동하는 코드워드 맵핑 테이블을 생성하는 배경 모델 생성부와,상기 코드북과 코드워드 맵핑 테이블을 이용하여 다시점 영상에서 전경 및 배경을 분리하는 전경 및 배경 분리 실행부를 포함하는 다시점 영상에서 코드북 기반의 전경 및 배경 분리 장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 배경 모델 생성부는,다시점 배경 영상의 각 화소 정보로부터 코드워드 인덱스를 추출하여 코드북 정보를 생성하는 코드북 생성부와,각 시점에서 해당 코드북의 상기 코드워드 인덱스를 연결하는 코드워드 맵핑 테이블을 생성하는 코드워드 맵핑 테이블 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상에서 코드북 기반의 전경 및 배경 분리 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 코드북 생성부는,상기 각 화소 정보와 기존에 생성된 코드워드 간의 거리를 측정하여 상기 기존에 생성된 코드워드에 대해 기 설정된 임계치 보다 큰 경우, 새로운 코드워드로 결정하고, 상기 기 설정된 임계치 보다 작은 경우, 기존 코드워드로 결정하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상에서 코드북 기반의 전경 및 배경 분리 장치
4 4
제 2항에 있어서,상기 코드워드 맵핑 테이블 생성부는,각 시점 별로 코드워드 맵핑 테이블을 생성하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상에서 코드북 기반의 전경 및 배경 분리 장치
5 5
제 1항에 있어서,상기 배경 모델 생성부는,각 코드워드 맵핑 테이블의 화소별로 해당하는 인덱스를 상기 코드북의 빈도수에 따라서 우선순위로 정렬하는 코드워드 재정렬부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상에서 코드북 기반의 전경 및 배경 분리 장치
6 6
제 1항에 있어서,상기 전경 및 배경 분리 실행부는,상기 다시점 영상을 입력 받고, 상기 코드북과 코드워드 맵핑 테이블을 사용하여 상기 다시점 영상의 화소 정보와 해당하는 코드워드 정보 간의 거리를 측정하여 전경 및 배경을 결정하는 전배경 결정부와,모폴로지 연산을 통하여 전경 및 배경으로 결정된 영상을 후처리하여 전경 및 배경으로 영상을 분리하는 후처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상에서 코드북 기반의 전경 및 배경 분리 장치
7 7
제 6항에 있어서,상기 전배경 결정부는,해당 화소가 위치한 코드워드들과 순차적으로 거리를 측정하여 측정된 거리값이 기 설정된 임계치 보다 가까운 경우, 배경으로 결정하고, 상기 측정된 거리값이 기 설정된 임계치보다 멀거나 같은 경우, 전경으로 결정하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상에서 코드북 기반의 전경 및 배경 분리 장치
8 8
제 6항에 있어서,상기 모폴로지 연산은, 상기 전경 및 배경으로 결정된 영상에 대한 이진화를 수행한 후, 이진화된 영상에서 배경에 대해 전경의 크기를 축소하는 침식 연산과, 상기 배경에 대해 전경을 균일하게 확장시키는 팽창 연산을 수행한 후, 각 연산을 통해 출력된 두 영상 사이의 차이를 이용하여 각 영역의 경계선을 처리하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상에서 코드북 기반의 전경 및 배경 분리 장치
9 9
제 1항에 있어서,상기 배경 모델 생성부는,특정 영상의 컬러 모델을 기반으로 하는 경우, 다시점 영상 전체에서 배경 색상 정보가 모델링된 코드워드와, 컬러 공간에서 3차원 위치 정보를 나타내는 코드북과, 각 위치에서 코드워드 수와 코드워드의 인덱스로 구성되는 코드워드 맵핑 테이블로 설정되는 것을 특징으로 하는 다시점 영상에서 코드북 기반의 전경 및 배경 분리 장치
10 10
제 1항에 있어서,상기 전경 및 배경 분리 장치의 전경 및 배경 분리 성능은,배경을 전경으로 잘못 판단한 화소의 개수와, 상기 전경을 상기 배경으로 잘못 판단한 화소의 개수의 합을 전경을 구성하는 화소의 개수로 나눈 값을 통해 산출되는 오류율로 판단하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상에서 코드북 기반의 전경 및 배경 분리 장치
11 11
다시점 배경 영상으로부터 코드북을 추출하고, 상기 코드북과 연동하는 코드워드 맵핑 테이블을 생성하는 배경 모델 생성 과정과,상기 코드북과 코드워드 맵핑 테이블을 이용하여 다시점 영상에서 전경 및 배경을 분리하는 전경 및 배경 분리 실행 과정을 포함하는 다시점 영상에서 코드북 기반의 전경 및 배경 분리 방법
12 12
제 11항에 있어서,상기 배경 모델 생성 과정은,다시점 배경 영상의 각 화소 정보로부터 코드워드 인덱스를 추출하여 코드북 정보를 생성하는 과정과,각 시점에서 해당 코드북의 상기 코드워드 인덱스를 연결하는 코드워드 맵핑 테이블을 생성하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상에서 코드북 기반의 전경 및 배경 분리 방법
13 13
제12항에 있어서,상기 전경 및 배경 분리 실행 과정은,상기 각 화소 정보와 기존에 생성된 코드워드 간의 거리를 측정하여 상기 기존에 생성된 코드워드에 대해 기 설정된 임계치 보다 큰 경우, 새로운 코드워드로 결정하는 과정과, 상기 기 설정된 임계치 보다 작은 경우, 기존 코드워드로 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상에서 코드북 기반의 전경 및 배경 분리 방법
14 14
제 12항에 있어서,상기 코드워드 맵핑 테이블을 생성하는 과정은,각 시점 별로 코드워드 맵핑 테이블을 생성하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상에서 코드북 기반의 전경 및 배경 분리 방법
15 15
제 11항에 있어서,상기 배경 모델 생성 과정은,각 코드워드 맵핑 테이블의 화소별로 해당하는 인덱스를 상기 코드북의 빈도수에 따라서 우선순위로 정렬하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상에서 코드북 기반의 전경 및 배경 분리 방법
16 16
제 11항에 있어서,상기 전경 및 배경 분리 실행 과정은,상기 다시점 영상을 입력 받는 과정과, 상기 코드북과 코드워드 맵핑 테이블을 사용하여 상기 다시점 영상의 화소 정보와 해당하는 코드워드 정보 간의 거리를 측정하여 전경 및 배경을 결정하는 과정과,모폴로지 연산을 통하여 전경 및 배경으로 결정된 영상을 후처리하여 전경 및 배경으로 영상을 분리하는 후처리 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상에서 코드북 기반의 전경 및 배경 분리 방법
17 17
제 16항에 있어서,상기 전경 및 배경을 결정하는 과정은,해당 화소가 위치한 코드워드들과 순차적으로 거리를 측정하여 측정된 거리값이 기 설정된 임계치 보다 가까운 경우, 배경으로 결정하는 과정과, 상기 측정된 거리값이 기 설정된 임계치보다 멀거나 같은 경우, 전경으로 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상에서 코드북 기반의 전경 및 배경 분리 방법
18 18
제 16항에 있어서,상기 모폴로지 연산은, 상기 전경 및 배경으로 결정된 영상에 대한 이진화를 수행한 후, 이진화된 영상에서 배경에 대해 전경의 크기를 축소하는 침식 연산 과정과, 상기 배경에 대해 전경을 균일하게 확장시키는 팽창 연산을 수행하는 과정과, 각 연산을 통해 출력된 두 영상 사이의 차이를 이용하여 각 영역의 경계선을 처리하는 과정을 토대로 수행하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상에서 코드북 기반의 전경 및 배경 분리 방법
19 19
제 11항에 있어서,상기 배경 모델 생성 과정은,특정 영상의 컬러 모델을 기반으로 하는 경우, 다시점 영상 전체에서 배경 색상 정보가 모델링된 코드워드와, 컬러 공간에서 3차원 위치 정보를 나타내는 코드북과, 각 위치에서 코드워드 수와 코드워드의 인덱스로 구성되는 코드워드 맵핑 테이블로 설정하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상에서 코드북 기반의 전경 및 배경 분리 방법
20 20
제 11항에 있어서,상기 전경 및 배경 분리 방법의 전경 및 배경 분리 성능은, 배경을 전경으로 잘못 판단한 화소의 개수와, 상기 전경을 상기 배경으로 잘못 판단한 화소의 개수의 합을 전경을 구성하는 화소의 개수로 나눈 값을 통해 산출되는 오류율로 판단하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상에서 코드북 기반의 전경 및 배경 분리 방법
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