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영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014035679
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 차량 속도 측정 장치는 주행중인 차량에 대한 영상 이미지가 입력되는 비디오 카메라, 비디오 카메라에 입력된 영상 이미지를 전용 인터페이스가 된 내장 칩에서 영상처리를 통해, 동일 차량에 대한 서로 다른 시간대의 이미지를 생성하는 영상 처리부, 영상 처리부에서 처리되는 이미지를 저장하는 프레임 버퍼 메모리부, 영상 처리부에서 생성된 2개의 다른 시간대 차량 이미지를 이용하여 차량의 속도를 연산하는 속도 연산부 및 영상 처리부의 영상 이미지 생성, 프레임 버퍼 메모리부의 이미지 저장 및 속도 연산부의 차량의 속도 연산 과정을 제어하는 제어부를 포함한다.본 발명에 따른 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 장치 및 방법은 카메라에 결합된 내장형 하드웨어로 구현하여, 부피가 작고 설치가 용이한 장점이 있다.
Int. CL G08G 1/054 (2006.01) G08G 1/052 (2006.01) G01P 3/00 (2006.01)
CPC G01P 3/50(2013.01) G01P 3/50(2013.01) G01P 3/50(2013.01) G01P 3/50(2013.01)
출원번호/일자 1020100064272 (2010.07.05)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1154110-0000 (2012.05.31)
공개번호/일자 10-2012-0003590 (2012.01.11) 문서열기
공고번호/일자 (20120615) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.07.05)
심사청구항수 22

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전재욱 대한민국 경기도 수원시 장안구
2 진승훈 대한민국 경기도 수원시 장안구
3 김동균 대한민국 경기도 수원시 장안구
4 뉴엔 덩 투이 베트남 ICE school, Sungkyu
5 정준희 대한민국 경기도 수원시 장안구
6 석민식 대한민국 서울특별시 구로구
7 송지호 대한민국 경기도 수원시 권선구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김인철 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩*층 에이치앤에이치 H&H 국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.07.05 수리 (Accepted) 1-1-2010-0432566-12
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.06.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.07.15 수리 (Accepted) 9-1-2011-0061109-67
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.09.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0521894-29
5 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2011.11.01 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2011-0858052-71
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.11.02 수리 (Accepted) 1-1-2011-0862802-57
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.11.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0862801-12
8 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2011.11.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0103350-68
9 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2011.12.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0115900-06
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
11 등록결정서
Decision to grant		 2012.05.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0291732-03
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
주행중인 차량에 대한 영상 이미지가 입력되는 비디오 카메라;상기 비디오 카메라에 입력된 영상 이미지를 이용하여, 동일 차량에 대한 서로 다른 시간대의 이미지를 생성하는 영상 처리부;상기 영상 처리부에서 처리되는 이미지를 저장하는 프레임 버퍼 메모리부;상기 영상 처리부에서 생성된 2개의 차량 이미지를 이용하여 차량의 속도를 연산하는 속도 연산부; 및상기 영상 처리부의 영상 이미지 생성, 상기 프레임 버퍼 메모리부의 이미지 저장 및 상기 속도 연산부의 차량의 속도 연산 과정을 제어하는 제어부를 포함하되,상기 영상 처리부는 상기 비디오 카메라에 입력되는 영상에서 유효한 배경 영상을 검출하는 배경 영상 생성부, 상기 유효한 배경 영상에서 소실점을 검출하는 소실점 검출부, 상기 유효한 배경 영상을 이용하여 비디오 카메라로부터 입력되는 영상에서 배경을 제거하는 배경 제거부, 상기 소실점을 이용하여 연직 영상을 생성하는 연직 영상 생성부 및 상기 연직 영상을 이용하여 차량의 위치를 검출하는 차량 위치 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 장치,
2 2
제1항에 있어서,상기 속도 연산부에서 연산된 차량의 속도를 표시하는 속도 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 장치
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 배경 영상 생성부는 프레임 버퍼 메모리부에 저장된 영상 이미지에서 수식으로 RGB 3개의 채널 각각에 대하여 유효 픽셀(I유효픽셀)을 검출하여 유효한 배경 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 장치,(여기서 μ는 프레임 버퍼 메모리부에 저장된 프레임의 픽셀과 비디오 카메라를 통해 들어오는 픽셀 정보의 평균값, μabs 는 평균을 구하는데 사용되었던 픽셀들의 편차 절대치의 평균값, k는 양의 정수 값으로 유효 픽셀을 검출하는 범위 보정 값)
5 5
제4항에 있어서,상기 유효 픽셀(I유효픽셀)에 대해 수식을 이용하여 유효한 배경 영상 생성에 사용되는 픽셀 데이터(I배경)를 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 장치,(여기서 N은 I배경을 위해 사용된 모든 소스영상에서 상기 식으로 정해진 유효픽셀(I유효픽셀)의 개수임)
6 6
제1항에 있어서,상기 배경 제거부는 히스토그램 매칭 방법으로 상기 비디오 카메라에 입력된 영상과 상기 프레임 버퍼 메모리부에 저장된 유효한 배경 영상과의 이미지 단차를 연산하는 단차 연산부; 상기 유효한 배경 영상에 상기 단차 연산부에서 연산된 단차만큼의 보정값을 적용하여 이미지를 정합하는 정합부; 및상기 정합된 이미지와 상기 유효한 배경영상 간의 절대차 연산을 이용하여 상기 비디오 카메라에 입력된 영상에서 배경을 제거하는 절대차 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 장치,
7 7
제1항에 있어서,상기 소실점 검출부는 상기 배경 영상 생성부에서 생성된 배경 영상에서 도로의 차선을 검출하고, 차선에 연장된 직선이 수렴하는 소실점을 검출하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 장치,
8 8
제1항에 있어서,상기 연직 영상 생성부는 배경 제거부를 통해 배경이 제거된 영상에서 픽셀 데이터의 좌표값을 연산하고, 수식을 이용하여 새로운 좌표값을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 장치,(여기서 (xv, yv)는 소실점의 좌표이고, tx 및 ty는 편위 수정 번역에 대한 상수임)
9 9
제1항에 있어서,상기 차량 검출부는 상기 연직 영상 생성부에서 생성된 연직 영상에 대한 이진 연산을 수행하여, 서로 다른 시간 프레임에 위치한 2 개의 이미지에서 차량의 위치 및 컬러 히스토그램 데이터를 검출하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 장치,
10 10
제9항에 있어서,상기 차량 검출부는 상기 이진 연산을 수행하기 전에 모폴로지를 이용하여 이진 영상의 노이즈(noise)를 제거하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 장치
11 11
제9항 또는 10항에 있어서,상기 속도 연산부는 하나의 차량에 대해 상기 차량 검출부에서 검출된 2개의 이미지를 픽셀 단위로 분석하고, 변동된 변위 정보 산출하여 차량의 속도를 연산하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 장치
12 12
제11항에 있어서,상기 속도 연산부는 상기 차량 검출부에서 검출한 차량의 위치 및 컬러 히스토그램 데이터를 이용하여 바타차리야(Bhattacharyya) 상수를 산출하여 기준값 이상인 경우에만 차량에 대한 속도를 연산하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 장치
13 13
하나의 비디오 카메라를 통하여 주행중인 차량에 대한 영상 이미지가 입력되는 S1 단계;상기 S1 단계에서 입력된 영상 이미지를 이용하여 동일 차량에 대한 서로 다른 시간대의 이미지가 생성되는 S2 단계; 및상기 S2 단계에서 생성된 2개의 차량 이미지를 이용하여 차량의 속도가 연산되는 S3 단계를 포함하되,상기 S2 단계는 상기 S1 단계에서 입력된 영상에서 유효한 배경 영상이 검출되는 S2-1 단계;상기 S2-1 단계에서 검출된 유효한 배경 영상에서 소심점이 검출되는 S2-2 단계;상기 S2-1 단계의 유효한 배경 영상을 기준으로 이후 입력되는 영상에서 배경이 제거되는 S2-3 단계;상기 S2-2 단계에서 검출된 소실점과 상기 S2-3 단계에서 배경이 제거된 영상을 이용하여 차량에 대한 연직 영상이 생성되는 S2-4 단계;상기 S2-4 단계의 연직 영상을 이용하여 차량의 위치가 검출되는 S2-5 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 방법
14 14
제13항에 있어서,상기 S3단계에서 연산된 차량 속도가 디스플레이 장치에 표시되는 S4 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 방법
15 15
삭제
16 16
제13항에 있어서,상기 S2-1 단계는상기 S1 단계에서 입력된 영상이 하나 이상의 프레임 버퍼 메모리부에 저장되고, 저장된 영상 이미지의 RGB 3 채널에 대해 각각 수식을 기준으로 유효 픽셀(I유효픽셀)을 검출하여 유효한 배경 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 방법
17 17
제16항에 있어서,상기 유효 픽셀(I유효픽셀)에 대해 수식을 이용하여 유효한 배경 영상 생성에 사용되는 픽셀 데이터(I배경)를 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 방법
18 18
제13항에 있어서,상기 S2-2 단계는상기 S2-1 단계에서 생성된 유효한 배경 영상에서 도로의 차선을 검출하고, 차선에 연장된 직선이 수렴하는 소실점을 검출하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 방법
19 19
제16항에 있어서,상기 S2-3 단계는 히스토그램 매칭 방법으로 상기 S1 단계에서 입력된 영상과 상기 프레임 버퍼 메모리부에 저장된 유효한 배경 영상과의 이미지 단차가 연산되는 S2-3-1 단계;상기 S2-1 단계에서 생성된 유효한 배경 영상에서 상기 S2-3-1 단계에서 연산된 단차만큼의 보정값을 적용하여 이미지가 정합되는 S2-3-2 단계; 및상기 S2-3-2 단계에서 정합된 이미지와 상기 유효한 배경영상 간의 절대차 연산을 수행하여 상기 S1 단계의 입력된 영상에서 배경을 제거하는 S2-3-3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 방법
20 20
제13항에 있어서,상기 S2-4 단계는 상기 S2-3 단계에서 배경이 제거된 영상에서 픽셀 데이터의 좌표값을 연산하고, 수식을 이용하여 새로운 좌표값을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 방법
21 21
제13항에 있어서,상기 S2-5 단계는 상기 S2-4 단계에서 생성된 연직 연상에 대한 이진 연산을 수행하여, 서로 다른 시간 프레임에 위치한 2 개의 이미지에서 차량의 위치 및 컬러 히스토그램 데이터가 검출되는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 방법
22 22
제21항에 있어서,상기 S2-5 단계는 상기 이진 연산을 수행하기 전에 모폴로지를 이용하여 이진 영상의 잡음이 제거되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 방법
23 23
상기 제21항 또는 제22항에 있어서,상기 S3 단계는상기 S2-5 단계에서 검출한 차량의 위치 및 컬러 히스토그램 데이터를 이용해 차량의 위치를 픽셀 단위로 분석하고, 변동된 변위 정보 산출하여 차량의 속도가 연산되는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 방법
24 24
제 23항에 있어서,상기 S3 단계는상기 S2-5 단계에서 검출한 차량의 위치 및 컬러 히스토그램 데이터를 이용해 바타차리야(Bhattacharyya) 상수를 산출하여 기준값 이상인 경우에만 차량의 속도가 연산되는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.