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결함 허용이 가능한 분산 동기화 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2014040408
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 결함 허용이 가능한 분산 동기화 방법에 관한 것으로, 복수의 타임 마스터 중에서 어느 하나가 스타터 노드로 지정되는 S1 단계, 싱크 타임 마스터가 상기 스타터 노드에 동기화되는 S2 단계, 스타터 노드와 상기 싱크 타임 마스터의 싱크 프레임이 타임 슬레이브에 주기적으로 전송되는 S3 단계 및 타임 슬레이브가 전송된 싱크 프레임을 이용하여 복수의 타임 마스터와 동기화되는 S4 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.본 발명은 복수의 타임 마스터에서 전송된 싱크 프레임으로부터 계산되는 오프셋 값에 대한 평균값을 기준으로 슬레이브를 동기화하여, 일부 마스터에 결함이 발생하여도 안정적인 동기화가 가능한 분산 동기화 방법 및 장치를 제공한다.
Int. CL H04L 7/00 (2006.01)
CPC H04L 7/0016(2013.01) H04L 7/0016(2013.01)
출원번호/일자 1020100034240 (2010.04.14)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1192896-0000 (2012.10.12)
공개번호/일자 10-2011-0114869 (2011.10.20) 문서열기
공고번호/일자 (20121018) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.04.14)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전재욱 대한민국 경기도 수원시 장안구
2 김진호 대한민국 경기도 수원시 장안구
3 서석현 대한민국 경기도 수원시 장안구
4 송일석 대한민국 서울특별시 송파구
5 전용한 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김인철 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩*층 에이치앤에이치 H&H 국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2010-0237395-37
2 [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2010.06.04 수리 (Accepted) 1-1-2010-0360275-19
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.12.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0076082-28
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.06.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0312769-84
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.08.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0608748-98
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.08.08 수리 (Accepted) 1-1-2011-0608749-33
8 [복대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2011.11.11 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2011-0890726-86
9 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2011.11.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0105440-15
10 [복대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2011.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-0950516-91
11 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2011.12.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0117891-18
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2012.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0110519-39
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2012-0237277-27
14 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2012.03.23 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0237278-73
15 수수료 반환 안내서
Notification of Return of Official Fee		 2012.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0036109-55
16 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2012.04.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0201008-22
17 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.04.20 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0314807-66
18 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.04.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0314808-12
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
22 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2012.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0574665-46
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 타임 마스터가 정상적으로 작동되는지 여부를 검사하는 단계와,정상적으로 작동하는 타임 마스터 중 어느 하나가 지정되는 단계를 포함하며, 복수의 타임 마스터 중에서 정상적으로 작동하는 타임 마스터 중 어느 하나가 스타터 노드로 지정되는 S1 단계;상기 복수의 타임 마스터 중에서 상기 스타터 노드를 제외한 나머지 타임 마스터인 싱크 타임 마스터가, 상기 스타터 노드로부터 전송되는 싱크 프레임을 이용하여, 상기 스타터 노드에 동기화되는 S2 단계;상기 스타터 노드와 상기 싱크 타임 마스터의 싱크 프레임이 타임 슬레이브에 주기적으로 전송되는 S3 단계; 및상기 타임 슬레이브가 상기 전송된 싱크 프레임을 이용하여 상기 복수의 타임 마스터와 동기화되는 S4 단계를 포함하되, 상기 S4 단계는상기 타임 슬레이브가 복수의 싱크 프레임을 전송받는 S4-1 단계;상기 복수의 싱크 프레임으로부터 복수의 클럭 오프셋 값이 산출되는 S4-2 단계; 및상기 산출된 복수의 클럭 오프셋 값의 평균값을 이용하여, 상기 타임 슬레이브가 상기 복수의 타임 마스터에 동기화되는 S4-3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 결함 허용이 가능한 분산 동기화 방법
2 2
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3 3
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5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서,상기 S4-3 단계는 상기 S4-2 단계에서 산출된 복수의 클럭 오프셋 값 중 최대값 또는 최소값을 제외하고 산출된 평균값을 기준으로 상기 타임 슬레이브를 동기화시키는 것을 특징으로 하는 결함 허용이 가능한 분산 동기화 방법
7 7
제1항에 있어서,상기 S4-3 단계는 상기 S4-2 단계에서 산출된 복수의 클럭 오프셋 값 중 최대값 및 최소값을 제외하고 산출된 평균값을 기준으로 상기 타임 슬레이브를 동기화시키는 것을 특징으로 하는 결함 허용이 가능한 분산 동기화 방법
8 8
제1항에 있어서,상기 S4-3 단계는 상기 S4-2 단계에서 산출된 복수의 클럭 오프셋 값 중 최대값 및 최소값을 제외하는 단계를 복수 차례 수행하고 남은 오프셋 값에 대한 평균값을 기준으로 상기 타임 슬레이브를 동기화시키는 것을 특징으로 하는 결함 허용이 가능한 분산 동기화 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 복수 차례 수행되는 최대값 및 최소값을 제외하는 단계는최대값 및 최소값을 제외하고 남은 클럭 오프셋 값이 하나 이상인 것을 한계 조건으로 하여, 입력된 특정 횟수만큼 수행되는 것을 특징으로 하는 결함 허용이 가능한 분산 동기화 방법
10 10
복수의 타임 마스터 중 하나만을 마스터로 사용하여 타임 슬레이브를 IEEE 1588 동기화 방법에 의해 동기화시키는 제1 모드; 또는상기 제1항 또는 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 분산 동기화 방법으로 복수의 타임 마스터가 타임 슬레이브를 동기화시키는 제2 모드를 포함하되,상기 제1 모드 및 상기 제2 모드 상호 간에 모드 변경이 가능한 것을 특징으로 하는 결함 허용이 가능한 분산 동기화 방법
11 11
복수의 타임 마스터가 정상적으로 작동되는지 검사한 후에 정상적으로 작동되는 복수의 타임 마스터 중에서 지정되는 스타터 노드;상기 복수의 타임 마스터 중에서 상기 스타터 노드를 제외한 나머지 타임 마스터인 싱크 타임 마스터; 및상기 복수의 타임 마스터와 네트워크로 연결되고, 상기 복수의 타임 마스터로부터 복수의 싱크 프레임을 전송받고, 전송된 복수의 싱크 프레임으로부터 복수의 클럭 오프셋 값을 산출하고, 상기 산출된 오프셋 값의 평균값을 이용하여 동기화되는 타임 슬레이브를 포함하되,상기 스타터 노드는,상기 싱크 타임 마스터에 싱크 프레임을 전송하여, 상기 스타터 노드와 상기 싱크 타임 마스터 간에 동기화를 수행하는 것을 특징으로 하는 결함 허용이 가능한 분산 동기화 장치
12 12
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16 16
제11항에 있어서,상기 타임 슬레이브는 상기 산출된 복수의 클럭 오프셋 값 중 최대값 또는 최소값을 제외한 나머지 오프셋 값의 평균값을 기준으로 동기화되는 것을 특징으로 하는 결함 허용이 가능한 분산 동기화 장치
17 17
제11항에 있어서,상기 타임 슬레이브는 상기 산출된 복수의 클럭 오프셋 값 중 최대값 및 최소값을 제외한 나머지 오프셋 값의 평균값을 기준으로 동기화되는 것을 특징으로 하는 결함 허용이 가능한 분산 동기화 장치
18 18
제11항에 있어서,상기 타임 슬레이브는 상기 산출된 복수의 클럭 오프셋 값 중 최대값 및 최소값을 제외하는 단계를 복수 차례 수행하고 남은 오프셋 값에 대한 평균값을 기준으로 동기화되는 것을 특징으로 하는 결함 허용이 가능한 분산 동기화 장치
19 19
제18항에 있어서,상기 복수 차례 수행되는 최대값 및 최소값을 제외하는 단계는최대값 및 최소값을 제외하고 남은 클럭 오프셋 값이 최소한 하나 이상인 것을 한계 조건으로 하여, 입력된 특정 횟수만큼 수행되는 것을 특징으로 하는 결함 허용이 가능한 분산 동기화 장치
20 20
제11항에 있어서,상기 타임 마스터는네트워크를 통해 상기 타임 슬레이브 및 타임 마스터에 연결되는 마스터 통신 모듈;클럭 소스로부터 클럭을 입력받아 현재의 클럭을 저장하는 마스터 클럭 관리 모듈;상기 클럭 관리 모듈의 클럭 값으로 타임 스탬프를 추출하여 상기 통신 모듈에 탑재하는 타임 스탬프 모듈; 및상기 클럭 관리 모듈 및 통신 모듈을 제어하여 동기화 알고리즘을 수행하는 마스터 동기화 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 결함 허용이 가능한 분산 동기화 장치
21 21
제11항에 있어서,상기 타임 슬레이브는네트워크를 통해 동기화 관련된 싱크 프레임을 수신하는 슬레이브 통신 모듈;상기 슬레이브 통신 모듈에 수신된 싱크 프레임을 이용하여 동기화 알고리즘을 수행하는 슬레이브 동기화 모듈; 및상기 슬레이브 동기화 모듈의 동기화 알고리즘에 따라 클럭 정보를 저장하는 슬레이브 클럭 관리 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 결함 허용이 가능한 분산 동기화 장치
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1 지식경제부 성균관대학교 산학협력단 산업원천기술개발사업-로봇산업원천기술개발사업 고속/고신뢰성 로봇 네트워크 프로토콜 및 전용 모듈 개발