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정지 영상 중 시각 집중 영역을 결정하는 하향식 시각 집중 방법

  • 기술번호 : KST2014041924
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 시각 집중 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 정지 영상 중 시각 집중 영역을 결정하는 하향식 시각 집중 방법에 관한 것으로서, 미리 결정된 시각 특징들(visual feature) 각각에 대한 상기 정지 영상의 피쳐 맵(feature map)과 자극성 맵(conspicuity map)을 결정하는 단계; 상기 자극성 맵으로부터 최대 자극 영역을 결정하는 단계; 상기 시각 특징들 각각에 대한 목표 물체 영상의 피쳐 맵을 결정하는 단계; 상기 목표 물체 영상의 피쳐 맵과 상기 최대 자극 영역의 피쳐 맵의 유사도를 평가하는 단계; 평가된 유사도에 기초하여 시각 특징들을 선택하는 단계; 및 선택된 시각 특징들의 자극성 맵을 조합하여 자극도 맵(saliency map)을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 집중 방법이다. 본 발명은 목표 물체의 주요 시각 특징이 영상에서 식별되지 않을 때에도, 시각 집중이 성공적으로 수행될 확률이 매우 높다. 본 발명은 종래 하향식 VOCUS 알고리즘 대비 57% 정도의 성능 향상이 있는 것으로 실험을 통해 확인된 바 있다. 시각 집중, 하향식, top-down
Int. CL G06K 9/46 (2006.01.01) G06T 7/40 (2017.01.01)
CPC G06K 9/46(2013.01) G06K 9/46(2013.01) G06K 9/46(2013.01) G06K 9/46(2013.01)
출원번호/일자 1020090050311 (2009.06.08)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1031083-0000 (2011.04.18)
공개번호/일자 10-2010-0131621 (2010.12.16) 문서열기
공고번호/일자 (20110425) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.06.08)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서일홍 대한민국 서울특별시 성동구
2 이상훈 대한민국 서울특별시 성동구
3 류광근 대한민국 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박동민 대한민국 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)(특허법인남촌)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.06.08 수리 (Accepted) 1-1-2009-0343906-64
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.12.02 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.01.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0005096-14
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0537931-16
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2011.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2011-0053950-42
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.02.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0131101-14
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.02.23 수리 (Accepted) 1-1-2011-0131143-21
8 등록결정서
Decision to grant		 2011.04.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0195508-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
정지 영상 중 시각 집중 영역을 결정하는 시각 집중 방법에 있어서, 미리 결정된 시각 특징들(visual feature) 각각에 대한 상기 정지 영상의 피쳐 맵(feature map)과 자극성 맵(conspicuity map)을 결정하는 단계; 상기 자극성 맵으로부터 최대 자극 영역을 결정하는 단계; 상기 시각 특징들 각각에 대한 목표 물체 영상의 피쳐 맵을 결정하는 단계; 상기 목표 물체 영상의 피쳐 맵과 상기 최대 자극 영역의 피쳐 맵의 유사도를 평가하는 단계; 평가된 유사도에 기초하여 시각 특징들을 선택하는 단계; 및 선택된 시각 특징들의 자극성 맵을 조합하여 자극도 맵(saliency map)을 획득하는 단계를 포함하고, 상기 유사도 평가는 상기 목표 물체 영상 및 상기 최대 자극 영역의 피쳐 맵으로부터 추출한 히스토그램의 유사도에 따라 평가하는 것을 특징으로 하는 시각 집중 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 최대 자극 영역은 상기 자극성 맵 중 최대값을 나타내는 위치를 중심으로 미리 결정된 임계치 이상의 값을 나타내는 위치들을 포함하는 영역으로 결정되는 것을 특징으로 하는 시각 집중 방법
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서, 상기 유사도 평가는, 상기 목표 물체 영상과 상기 최대 자극 영역 각각에 대해, 상기 추출한 히스토그램 중 좌우측 빈(bin)보다 더 큰 값을 갖는 빈을 피크 빈으로서 선택하는 단계; 최대값을 갖는 피크 빈을 기준으로 다른 피크 빈들의 크기와 거리의 비율을 산출하는 단계; 및 상기 목표 물체 영상과 상기 최대 자극 영역 각각에 대해 산출된 크기 및 거리의 비율이 나타내는 유사도를 구하는 단계를 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 시각 집중 방법
5 5
제1항, 제2항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 평가된 유사도에 기초하여 시각 특징들을 선택하는 단계는, 상기 유사도가 높은 순서에 따라 미리 결정된 수의 시각 특징들을 선택하는 단계인 것을 특징으로 하는 시각 집중 방법
6 6
제1항, 제2항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 평가된 유사도에 기초하여 시각 특징들을 선택하는 단계는, 미리 결정된 기준치보다 큰 값을 나타내는 유사도를 갖는 시각 특징들을 선택하는 것을 특징으로 하는 시각 집중 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 정보통신부 정보통신부(정보통신연구진흥원) 정보통신연구개발사업(IT원천기술개발사업) 상황 적응 로봇 인지 기술개발