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지능형 로봇을 위한 시간예측기반 능동적 행동선택 방법

  • 기술번호 : KST2014039466
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 지능형 로봇의 행동을 선택하기 위한 소프트웨어 시스템 및 그 방법에 것으로, 사람과 같은 공간에서 동작하며 사람을 보조하는 로봇 시스템을 대상으로 한다. 본 발명에서는 사람의 의도 및 요청을 시간적으로 예측하여 미리 보조 행동을 준비함으로써 사람의 대기시간을 줄일 수 있도록 하며, 이로 인해 작업 효율 및 작업자의 편의를 증대시키는 것을 목적으로 한다. 본 발명에 따른 선제적 행동선택 방법은 사람의 의도 및 주변 상황을 예측하여 사람에게 언제 어떤 도움이 필요할지를 확률적으로 예측하는 베이지안 네트워크 기반 시간적 예측 방법과 보조로봇이 사람의 의도 및 미래의 상황을 예측하여 사람에게 필요할 것 같은 행동들을 미리 준비하여, 사람이 기다리지 않고 또한 명시적으로 요청하지 않아도 필요한 도움을 받을 수 있도록 하는 선제적 행동 계획 및 선택 방법, 그리고 로봇이 관측한 센서 및 행동 정보를 이용하여 시간적 예측모델을 스스로 학습하는 시간적 네트워크 학습 방법으로 구분될 수 있다. 이에 로봇은 사용자의 명령을 미리 예측하여 그 명령에 필요한 준비행동을 선제적으로 실행할 수 있다. 사용자 입장에서는 명령을 내리기도 전에 로봇이 미리 준비행동을 수행하기 때문에 로봇의 사용에 따른 만족도가 크게 향상되는 효과를 누릴 수 있다.
Int. CL B25J 9/16 (2006.01.01) G06F 17/50 (2006.01.01) G06F 16/90 (2019.01.01) G06F 9/30 (2018.01.01) G16C 20/90 (2019.01.01)
CPC B25J 9/1671(2013.01) B25J 9/1671(2013.01) B25J 9/1671(2013.01) B25J 9/1671(2013.01) B25J 9/1671(2013.01)
출원번호/일자 1020100138875 (2010.12.30)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0077052 (2012.07.10) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서일홍 대한민국 서울특별시 강남구
2 권우영 대한민국 서울특별시 종로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인남촌 대한민국 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2010-0876231-24
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
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번호 청구항
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확률에 기반한 행동 유발 자극의 시간 예측방법과 선제적 행동선택 방법의 구조와,이벤트의 확률 및 시간을 예측하기 위한 시간적 베이시안 네트워크 모델및 추론 방법을 포함하는 지능형 로봇을 위한 시간예측기반 능동적 행동선택 방법
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부(산자부) 지식경제부(산자부)(한국산업기술평가원) 기술혁신사업(산업원천기술개발사업) 상황적응로봇인지기술개발