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실시간 눈 검출 장치

  • 기술번호 : KST2014044865
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 예에 따른 실시간 눈 검출 장치(100)는 얼굴 영역이 포함된 영상에서 눈 후보영역을 획득하는 눈 후보영역 획득부(110), 눈 후보영역 획득부(110)에서 획득한 눈 후보영역에 대한 복수 개의 다운스케일링 영상을 생성하는 눈 후보영역 크기 변환부(120), 눈 후보영역 획득부(110)에서 획득된 눈 후보영역의 영상 및 눈 후보영역 크기 변환부(120)에서 생성된 각 영상에 대해 MCT 연산을 수행하는 MCT 변환부(130), MCT 변환부(130)에서 MCT 연산이 수행된 각 영상에 대한 윈도우를 생성하고, 생성된 윈도우를 구성하는 각 픽셀에 대하여 학습데이터 룩업 테이블을 이용하여 각 픽셀에 대한 신뢰도값을 매칭하는 학습데이터 비교부(140) 및 학습데이터 비교부(140)의 윈도우를 구성하는 모든 픽셀의 신뢰도값을 합이 기준값이 이상인 눈 후보영역을 최종 눈 영역으로 검출하는 눈 검출부(150)를 포함한다.
Int. CL G06K 9/20 (2006.01)
CPC G06K 9/00617(2013.01) G06K 9/00617(2013.01) G06K 9/00617(2013.01)
출원번호/일자 1020110030955 (2011.04.05)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1211872-0000 (2012.12.06)
공개번호/일자 10-2012-0113317 (2012.10.15) 문서열기
공고번호/일자 (20121213) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.04.05)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전재욱 대한민국 경기도 수원시 장안구
2 정준희 대한민국 경기도 수원시 장안구
3 진승훈 대한민국 경기도 수원시 장안구
4 김동균 대한민국 경기도 수원시 장안구
5 뉴엔 덩 투이 베트남 ICE school, Sungkyu
6 김대진 대한민국 경상북도 포항시 남구
7 김문상 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김인철 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩*층 에이치앤에이치 H&H 국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.04.05 수리 (Accepted) 1-1-2011-0245087-57
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2011.11.01 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2011-0858052-71
3 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2011.11.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0103350-68
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2011.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-0951533-35
5 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2011.12.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0115900-06
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0355443-92
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.08.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0625567-19
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.08.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-0625568-54
12 등록결정서
Decision to grant		 2012.11.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0696509-60
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상에서 눈을 검출하는 장치에 있어서,얼굴 영역이 포함된 영상에서 눈 후보영역을 획득하는 눈 후보영역 획득부;상기 눈 후보영역 획득부에서 획득한 눈 후보영역에 대한 복수 개의 다운스케일링 영상을 생성하는 눈 후보영역 크기 변환부;상기 눈 후보영역 획득부에서 획득된 눈 후보영역의 영상 및 상기 눈 후보영역 크기 변환부에서 생성된 각 영상에 대해 MCT 연산을 수행하는 MCT 변환부;상기 MCT 변환부에서 MCT 연산이 수행된 각 영상에 대한 윈도우를 생성하고, 상기 생성된 윈도우를 구성하는 각 픽셀에 대하여 학습데이터 룩업 테이블을 이용하여 상기 각 픽셀에 대한 신뢰도값을 매칭하는 학습데이터 비교부; 및상기 학습데이터 비교부의 윈도우를 구성하는 모든 픽셀의 신뢰도값을 합산한 값이 기준값 이상인 눈 후보영역을 최종 눈 영역으로 검출하는 눈 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 눈 검출 장치
2 2
제1항에 있어서,입력된 영상이 프레임 단위로 저장되는 메모리부를 더 포함하되, 상기 메모리부는 상기 눈 후보영역 크기 변환부에서 생성되는 복수 개의 다운스케일링 영상도 저장되는 것을 특징으로 하는 실시간 눈 검출 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 눈 후보영역 획득부는 오른쪽 또는 왼쪽 눈 후보영역 중 하나를 획득하면, 나머지 하나의 눈 후보영역은 상기 획득한 영상을 좌우 대칭으로 회전시켜 획득하는 것을 특징으로 하는 실시간 눈 검출 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 오른쪽 또는 왼쪽 눈 후보영역 중 하나에 대해서만상기 눈 후보영역 크기 변환부가 다운스케일링을 수행하고, 상기 MCT 변환부가 MCT 연산을 수행하고, 상기 학습데이터 비교부에서 신뢰도값을 매칭하고, 상기 눈 검출부에서 최종 눈 영역으로 검출하는 것을 특징으로 하는 실시간 눈 검출 장치
5 5
제2항에 있어서,상기 눈 후보영역 획득부는상기 메모리부에 저장된 영상에서 오른쪽 및 왼쪽 눈 후보영역에 대한 영상 데이터를 동시에 병렬적으로 획득하는 것을 특징으로 하는 실시간 눈 검출 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 눈 후보영역 크기 변환부는상기 눈 후보영역 획득부에서 눈 후보영상을 획득하면, 획득한 눈 후보영상에 대한 다운스케일링 비율이 서로 다른 복수 개의 다운스케일링 영상을 동시에 병렬적으로 생성하는 것을 특징으로 하는 실시간 눈 검출 장치
7 7
제1항 또는 제6항에 있어서,상기 학습데이터 비교부는생성된 윈도우에 대해 정보량이 서로 다른 복수 개의 학습데이터 룩업 테이블을 이용하여 신뢰도값을 매칭하는 것을 특징으로 하되, 복수 개의 학습데이터 룩업 테이블을 각각 이용하여 신뢰도값 세트를 병렬적으로 생성하는 것을 특징으로 하는 실시간 눈 검출 장치
8 8
제7항에 있어서,상기 눈 검출부는상기 복수 개의 학습데이터 룩업 테이블을 이용하여 생성된 신뢰도값 세트 각각에 대하여 모든 픽셀의 신뢰도값을 합산한 값이 기준값 이상인 눈 후보영역을 최종 눈 영역으로 검출하는 것을 특징으로 하는 실시간 눈 검출 장치
9 9
영상에서 눈을 검출하는 방법에 있어서,얼굴 영역이 포함된 영상에서 눈 후보 영역이 획득되는 S1 단계;상기 S1 단계에서 획득된 눈후보 영역에 대해 복수 개의 다운스케일링 영상이 생성되는 S2 단계;상기 S1 단계에서 획득한 눈 후보 영역 영상 및 S2 단계에서 생성된 각 영상에 대해 MCT 연산이 수행되는 S3 단계;상기 S3 단계에서 MCT 연산이 수행된 각 영상에 대한 윈도우가 생성되고, 상기 생성된 윈도우를 구성하는 각 픽셀에 대하여 학습데이터 룩업 테이블을 이용하여 상기 각 픽셀에 대한 신뢰도값이 매칭되는 S4 단계; 및상기 S4 단계의 윈도우를 구성하는 모든 픽셀의 신뢰도값을 합산한 값이 기준값 이상인 눈 후보영역이 최종 눈 영역으로 결정되는 S5 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 눈 검출 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 S1 단계는오른쪽 또는 왼쪽 눈 후보영역 중 하나가 획득되면, 나머지 하나의 눈 후보영역은 상기 획득한 영상을 좌우 대칭으로 회전시켜 획득되는 것을 특징으로 하는 실시간 눈 검출 방법
11 11
제9항에 있어서,상기 S1 단계는 상기 얼굴 영역이 포함된 영상에서 오른쪽 및 왼쪽 눈 후보영역에 대한 영상 데이터를 동시에 병렬적으로 획득하는 것을 특징으로 하는 실시간 눈 검출 방법
12 12
제9항에 있어서,상기 S2 단계는상기 S1 단계에서 획득된 눈 후보영상에 대한 다운스케일링 비율이 서로 다른 복수 개의 다운스케일링 영상이 동시에 병렬적으로 생성되는 것을 특징으로 하는 실시간 눈 검출 방법
13 13
제9항 또는 제12항에 있어서,상기 S4 단계는 생성된 윈도우에 대해 정보량이 서로 다른 복수 개의 학습데이터 룩업 테이블을 이용하여 신뢰도값이 매칭되는 것을 특징으로 하되, 복수 개의 학습데이터 룩업 테이블을 각각 이용하여 신뢰도값 세트가 병렬적으로 생성되는 것을 특징으로 하는 실시간 눈 검출 방법
14 14
제13항에 있어서,상기 S5 단계는상기 복수 개의 학습데이터 룩업 테이블을 이용하여 생성된 신뢰도값 세트 각각에 대하여 모든 픽셀의 신뢰도값을 가산한 값이 기준값 이상인 눈 후보영역이 최종 눈 영역으로 결정되는 것을 특징으로 하는 실시간 눈 검출 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 성균관대학교 산학협력단 21세기프론티어사업-인간기능생활지원지능로봇기술개 비전/음성 핵심기술 SoC 개발