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햅틱 피드백 생성장치, 햅틱 피드백 제공장치, 햅틱 피드백 제공방법, 이를 이용한 휴대용 기기 및 그 기록매체

  • 기술번호 : KST2014047112
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 햅틱 피드백 생성장치, 제공장치, 및 이를 이용한 휴대용 기기에 관한 것으로서, 사용자의 스토로크에 대응하는 햅틱 피드백 정보를 생성하고, 생성된 2진값의 햅틱 피드백 정보를 QR코드로 인코딩하여 사용자에게 진동에 의한 촉감을 전달하기 위한 발명에 관한 것이다. 이를 위해 사용자(10)의 움직임을 감지하는 센서수단(110); 센서수단(110)의 신호에 기초하여 규준화 신호(20)를 생성하고, 규준화 신호(20)에 기초하여 햅틱 피드백 정보를 생성하는 제어수단(120); 및 햅틱 피드백 정보를 인코딩하는 인코딩수단(130);을 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 생성장치가 개시된다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020100120704 (2010.11.30)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1211622-0000 (2012.12.06)
공개번호/일자 10-2012-0059086 (2012.06.08) 문서열기
공고번호/일자 (20121212) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.11.30)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김승찬 대한민국 대전광역시 유성구
2 안드리아 비안체 대한민국 대전광역시 유성구
3 임수철 대한민국 대전광역시 유성구
4 권동수 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김문종 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)
2 손은진 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2010-0788741-11
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.06.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.07.19 수리 (Accepted) 9-1-2011-0062579-70
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.05.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0285493-99
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2012-0550560-53
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.07.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0550562-44
7 등록결정서
Decision to grant		 2012.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0716462-72
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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사용자(10)의 움직임으로부터 가속도 값을 감지하는 센서수단(110);상기 센서수단(110)의 신호에 기초하여 규준화 신호(20)를 생성하고, 상기 규준화 신호(20)에 기초하여 햅틱 피드백 정보를 생성하는 제어수단(120);상기 햅틱 피드백 정보를 인코딩하는 인코딩수단(130);및상기 센서수단(110)에서 출력된 신호의 잡음을 제거하는 필터수단(140);을 포함하고, 상기 센서수단(110)은 상기 사용자(10)의 움직임에 대응하는 각 축 방향의 가속도값을 감지하여 이를 상기 제어수단(120)에 출력하며, 상기 제어수단(120)은,감지된 상기 각 축 방향의 가속도 값에 기초하여 각 축 방향의 가속도 신호(21,23,25)를 생성하고, 상기 각 축 방향의 가속도 신호(21,23,25)를 규준화하여 상기 규준화 신호(20)를 생성하고, 상기 햅틱 피드백 정보는 상기 규준화 신호(20)에 대응하는 2진값(30)이고, 상기 인코딩수단(130)은,상기 햅틱 피드백 정보를 인코딩하여 QR코드(40)를 생성하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 생성장치
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제1항의 햅틱피드백 생성장치에 의해 사용자(10)에게 촉각을 제공하기 위한 햅틱 피드백 정보가 인코딩된 QR코드(40)를 인식하는 인식수단(210);상기 인식수단(210)의 신호에 기초하여 상기 QR코드(40)를 디코딩하는 디코딩수단(220); 및상기 디코딩수단(220)의 신호에 기초하여 햅틱 피드백 신호를 생성하는 햅틱신호생성수단(230);을 포함하고, 상기 디코딩수단(220)은 상기 QR코드(40)를 디코딩하여 상기 햅틱 피드백 정보를 생성하고, 상기 햅틱 피드백 정보는 사용자(10)에게 진동에 의한 촉각을 제공할 수 있는 2진값(30)이고, 상기 2진값(30)은 상기 사용자(10)의 움직임에 따라 생성되는 규준화 신호(20)에 대응하는 값이며, 상기 햅틱 피드백 신호는 상기 사용자(10)에게 진동에 의한 촉각을 전달하기 위한 진동신호인 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공장치
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제 1 항에 기재된 햅틱 피드백 생성장치(100)를 포함하고,상기 햅틱 피드백 생성장치(100)에서 생성된 QR코드(40)를 전송하는 송신수단(310);을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 기기
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제 8 항에 기재된 햅틱 피드백 제공장치(200)를 포함하고,QR코드(40)를 수신하는 수신수단(410); 상기 QR코드(40)를 촬영하는 촬영수단(420); 및상기 수신수단(410) 또는 상기 촬영수단(420)에서 획득된 상기 QR코드(40)에 의해 생성된 진동신호에 따라 사용자(10)에게 진동에 의한 촉감을 전달하는 진동수단(430);을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 기기
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센서수단(110)이 사용자(10)의 움직임을 감지하는 단계(S110);제어수단(120)이 상기 센서수단(110)의 신호에 기초하여 규준화 신호(20)를 생성하는 단계(S120);제어수단(120)이 상기 규준화 신호(20)에 기초하여 햅틱 피드백 정보를 생성하는 단계(S130);인코딩수단(130)이 상기 햅틱 피드백 정보를 QR코드(40)로 인코딩하는 단계(S140);인식수단(210)이 인코딩된 QR코드(40)를 인식하는 단계(S150);디코딩수단(220)이 QR코드(40)를 디코딩하는 단계(S160); 및햅틱신호생성수단(230)이 상기 디코딩수단(220)의 신호에 기초하여 햅틱 피드백 신호를 생성하는 단계(S170);를 포함하고, S140 단계와 S150 단계 사이에는,송신수단(310)이 인코딩된 상기 QR코드(40)를 전송하는 단계 또는,촬영수단(420)이 상기 QR코드(40)를 촬영하는 단계;를 더 포함하고, 상기 S110 단계 또는 상기 S120 단계 이후에는,필터수단(140)이 상기 센서수단(110)에서 출력된 신호의 잡음을 제거하는 단계;를 더 포함하며, 상기 햅틱 피드백 정보는 상기 사용자(10)에게 진동에 의한 촉각을 제공할 수 있는 2진값(30)이고,상기 햅틱 피드백 신호는 상기 사용자(10)에게 진동에 의한 촉각을 전달하기 위한 진동신호인 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공방법
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