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로봇을 이용한 가상 사물 자동 생성 동기화 방법 및 로봇을 이용한 가상 사물 자동 생성 동기화 시스템

  • 기술번호 : KST2014047338
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇을 이용한 가상 사물 자동 생성 동기화 방법 및 로봇을 이용한 가상 사물 자동 생성 동기화 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 센서를 부착한 자율 주행 로봇과, 상기 자율 주행 로봇과 양방향 통신이 가능한 서버와, 상기 자율 주행 로봇의 주변 환경을 가상공간으로 실시간으로 재구축하는 가상 시뮬레이션 환경을 포함하는 로봇을 이용한 가상 사물 자동 생성 동기화 시스템에 있어서, 상기 자율 주행 로봇은, 주행 중 상기 센서를 이용하여 주변으로부터 정보를 수집하고, 이를 상기 서버로 전송하고, 상기 서버는, 상기 전송받은 정보를 기반으로 상기 가상 시뮬레이션 환경에게 가상 로봇을 포함하는 가상 공간을 실시간으로 구축하도록 제어하고, 상기 자율 주행 로봇에 제어 명령을 전송함과 동시에, 동일한 제어 명령을 상기 가상 시뮬레이션 환경의 상기 가상 로봇에게 전송하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 가상 사물 자동 생성 동기화 방법 및 로봇을 이용한 가상 사물 자동 생성 동기화 시스템에 관한 것이다.
Int. CL G06T 19/00 (2011.01) G06T 17/05 (2011.01)
CPC H04L 67/38(2013.01) H04L 67/38(2013.01)
출원번호/일자 1020110034140 (2011.04.13)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1215720-0000 (2012.12.18)
공개번호/일자 10-2012-0116606 (2012.10.23) 문서열기
공고번호/일자 (20121226) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.04.13)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍성용 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 다해 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로***, *층(삼성동,고운빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.04.13 수리 (Accepted) 1-1-2011-0270287-68
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.12.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.01.17 수리 (Accepted) 9-1-2012-0005728-41
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.06.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0345452-13
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.06.19 수리 (Accepted) 1-1-2012-0485311-98
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.06.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0485313-89
7 등록결정서
Decision to grant		 2012.12.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0760943-08
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
센서를 부착한 자율 주행 로봇과, 상기 자율 주행 로봇과 양방향 통신이 가능한 서버와, 상기 자율 주행 로봇의 주변 환경을 가상공간으로 실시간으로 재구축하는 가상 시뮬레이션 환경을 포함하는 로봇을 이용한 가상 사물 자동 생성 동기화 방법에 있어서,상기 자율 주행 로봇의 주행 중에 상기 센서로부터 수집한 정보를 상기 서버가 전송받는 제1 단계와,상기 수집한 정보를 근거로 하여 상기 서버가 상기 가상 시뮬레이션 환경에게 가상 로봇을 포함하는 가상 공간을 실시간으로 구축하도록 하는 제2 단계와,상기 서버가 상기 자율 주행 로봇에 제어 명령을 전송함과 동시에, 동일한 제어 명령을 상기 가상 시뮬레이션 환경의 상기 가상 로봇에게 전송하는 제3 단계를 포함하는,로봇을 이용한 가상 사물 자동 생성 동기화 방법
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삭제
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청구항 1에 있어서,상기 센서는 초음파 센서이고, 상기 제2 단계에 있어서, 상기 초음파 센서로부터 소정의 거리 이내에 장애물이 감지되면, 상기 서버가 상기 가상 시뮬레이션 환경에 가상의 장애물을 생성하는 것을 특징으로 하는, 로봇을 이용한 가상 사물 자동 생성 동기화 방법
4 4
센서를 부착한 자율 주행 로봇과, 상기 자율 주행 로봇과 양방향 통신이 가능한 서버와, 상기 자율 주행 로봇의 주변 환경을 가상공간으로 실시간으로 재구축하는 가상 시뮬레이션 환경을 포함하는 로봇을 이용한 가상 사물 자동 생성 동기화 시스템에 있어서,상기 자율 주행 로봇은,주행 중 상기 센서를 이용하여 주변으로부터 정보를 수집하고, 이를 상기 서버로 전송하고, 상기 서버는,상기 전송받은 정보를 기반으로 상기 가상 시뮬레이션 환경에게 가상 로봇을 포함하는 가상 공간을 실시간으로 구축하도록 제어하고, 상기 자율 주행 로봇에 제어 명령을 전송함과 동시에, 동일한 제어 명령을 상기 가상 시뮬레이션 환경의 상기 가상 로봇에게 전송하는,로봇을 이용한 가상 사물 자동 생성 동기화 시스템
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삭제
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청구항 4에 있어서,상기 센서는 초음파 센서이고, 상기 초음파 센서로부터 소정의 거리 이내에 장애물이 감지되면, 상기 서버가 상기 가상 시뮬레이션 환경에 가상의 장애물을 생성하는 것을 특징으로 하는, 로봇을 이용한 가상 사물 자동 생성 동기화 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.