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박판 소재 제조 장치 및 이를 사용한 박판 소재 이송 방법

  • 기술번호 : KST2014048374
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 박판 소재 제조 장치를 제공한다. 박판 소재 제조 장치는 이송 유니트와 가공 유니트 및 로딩/언로딩 유니트를 포함한다. 이송 유니트는 일측과 타측에서 서로 마주하도록 배치되는 한 쌍의 이송부를 구비하며, 한 쌍의 이송부 사이에 이동 경로를 형성하여 일정 폭 및 일정 길이를 갖는 박판 소재를 이동 경로를 따라 이송한다. 가공 유니트는 이동 경로의 근방에 배치되며, 이송되는 박판 소재를 일정 크기로 펀칭하여 가공한다. 로딩/언로딩 유니트는 이동 경로의 근방에 배치되며, 일정 크기로 가공된 박판 소재의 크기에 상응하는 진공 흡착력으로 박판 소재를 흡착하여 일정 위치로 이동시킨다. 한 쌍의 이송부는 각각 본체와, 이동 경로 상에서 본체에 설치되고 박판 소재가 통과하는 밀착닙이 형성되어 회전하는 한 쌍의 구동 롤러와, 본체에서 이동 경로와 일치하도록 일정 길이로 돌출 형성되어 박판 소재의 이동을 가이드하는 가이드 레일과, 가이드 레일 상에 일정 간격으로 설치되어 박판 소재의 이탈을 방지하는 다수개의 위치 결정 부재들과, 한 쌍의 구동 롤러 중 어느 하나의 구동 롤러로 회전력을 제공하는 모터를 포함한다.
Int. CL B65G 49/06 (2014.01.01) B65G 13/02 (2006.01.01) B65G 47/14 (2014.01.01) B21B 39/14 (2006.01.01)
CPC B65G 49/061(2013.01) B65G 49/061(2013.01) B65G 49/061(2013.01) B65G 49/061(2013.01) B65G 49/061(2013.01) B65G 49/061(2013.01)
출원번호/일자 1020070076307 (2007.07.30)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0854021-0000 (2008.08.19)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20080826) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.07.30)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한창수 대한민국 서울특별시 강남구
2 신동익 대한민국 서울특별시 구로구
3 윤덕원 대한민국 서울특별시 영등포구
4 김진호 대한민국 인천광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이봉진 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)(유미특허법인)
2 장수영 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 *, *층(역삼동, 대아빌딩)(특허법인 신우)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울 성동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.07.30 수리 (Accepted) 1-1-2007-0554049-64
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.02.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5037763-28
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.03.13 수리 (Accepted) 9-1-2008-0016915-13
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.05.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0282673-68
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.06.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0435099-68
7 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2008.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2008-0435102-18
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2008-0435101-73
9 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2008.07.02 수리 (Accepted) 1-1-2008-0479327-04
10 등록결정서
Decision to grant		 2008.08.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0427896-44
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
일측과 타측에서 서로 마주하도록 배치되는 한 쌍의 이송부를 구비하며, 상기 한 쌍의 이송부 사이에 이동 경로를 형성하여 일정 폭 및 일정 길이를 갖는 박판 소재를 상기 이동 경로를 따라 이송하는 이송 유니트;상기 이동 경로의 근방에 배치되며, 상기 이송되는 상기 박판 소재를 일정 크기로 펀칭하여 가공하는 가공 유니트; 및상기 이동 경로의 근방에 배치되며, 상기 일정 크기로 가공된 박판 소재의 크기에 상응하는 진공 흡착력으로 상기 박판 소재를 흡착하여 일정 위치로 이동시키는 로딩/언로딩 유니트를 포함하고,상기 한 쌍의 이송부는 각각 본체와, 상기 이동 경로 상에서 상기 본체에 설치되고 상기 박판 소재가 통과하는 밀착닙이 형성되어 회전하는 한 쌍의 구동 롤러와, 상기 본체에서 상기 이동 경로와 일치하도록 일정 길이로 돌출 형성되어 상기 박판 소재의 이동을 가이드하는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일 상에 일정 간격으로 설치되어 상기 박판 소재의 이탈을 방지하는 다수개의 위치 결정 부재들과, 상기 한 쌍의 구동 롤러 중 어느 하나의 구동 롤러로 회전력을 제공하는 모터를 포함하는 박판 소재 제조 장치
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 가이드 레일 상에는 상기 위치 결정 부재가 끼워지는 다수개의 위치 결정 홈이 일정 간격으로 형성되는 것을 특징으로 하는 박판 소재 제조 장치
4 4
제 1항에 있어서,상기 한 쌍의 이송부 각각은 상기 한 쌍의 구동 롤러들 중 어느 하나를 상기 밀착닙을 향하여 가압할 수 있는 가압 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 박판 소재 제조 장치
5 5
제 4항에 있어서,상기 가압 수단은 연결단이 스프링 본체에 의하여 탄지되어 유동되는 플런저이고,상기 한 쌍의 구동 롤러들 중 어느 한 구동 롤러의 회전축은 상기 본체에 형성된 가이드 홀에 끼워져 회전되고,상기 가이드 홀은 상기 회전축 방향을 기준으로 세워지도록 형성되고,상기 연결단은 상기 회전축의 단부와 연결되는 것을 특징으로 하는 박판 소재 제조 장치
6 6
제 1항에 있어서,상기 한 쌍의 구동 롤러들 중 어느 한 구동 롤러의 회전축과 상기 모터의 회전축의 단부에는 풀리들이 각각 설치되고, 상기 풀리들은 타이밍 밸트로 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 박판 소재 제조 장치
7 7
제 1항에 있어서,상기 한 쌍의 이송부는, 상기 한 쌍의 구동 롤러의 양측부 중 어느 하나에 위치하도록 상기 본체에 설치되면서 상기 이동 경로를 따라 이동하는 박판 소재의 유무를 검출하는 비젼 센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 박판 소재 제조 장치
8 8
제 1항에 있어서,상기 로딩/언로딩 유니트는 서로 일정 거리 이격되어 적층되는 다수개의 판상의 몸체부들과, 상기 몸체부들 중 어느 하나를 승강시키는 승강 실린더부와, 상기 승강되는 방향을 회전축 방향으로 설정하여 상기 몸체부들 중 어느 하나를 회전시키는 회전 모터부와, 상기 몸체부들 중 어느 하나의 상단부에 마련되며 상기 몸체부의 상면을 따라 직선 왕복 운동을 하여 상기 가공된 박판 소재를 진공 흡착하는 진공 흡착부와, 상기 진공 흡착부로 진공 흡착력을 제공하는 진공 제공부와, 상기 이동 경로 상에 배치되어 상기 가공된 박판 소재의 크기값을 측정하는 포토 센서와, 상기 진공 흡착부와 상기 포토 센서 및 상기 진공 제공부와 전기적으로 연결되고, 상기 측정된 크기값을 상기 포토 센서로부터 전송 받아 상기 측정된 크기값에 상응하는 진공 흡착력을 상기 진공 제공부를 통하여 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 박판 소재 제조 장치
9 9
제 8항에 있어서,상기 제어부는 상기 가공된 박판 소재의 크기값을 선택적으로 입력하는 입력부와 전기적으로 연결되고,상기 제어부는 상기 측정된 입력값과 상기 입력된 크기값 중 어느 하나를 선택하여 이에 상응하는 진공 흡착력을 제어하는 것을 특징으로 하는 박판 소재 제조 장치
10 10
제 8항에 있어서,상기 진공 흡착부는 상기 몸체부의 상단에 일정 길이를 갖고 상기 진공 제공부와 연결되는 중공 형상의 흡착봉과, 상기 흡착봉의 일단에 연결되도록 상기 몸체부에 설치되며 상기 흡착봉을 신축시키도록 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 실린더와, 상기 흡착봉의 타단에 착탈되도록 설치되며 다수의 흡착공들이 형성되는 흡착단을 구비하는 것을 특징으로 하는 박판 소재 제조 장치
11 11
제 10항에 있어서,상기 몸체부들에는 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 위치 제어 센서들이 각각 설치되며,상기 위치 제어 센서들은 상기 신축하는 흡착봉과 상기 승강하는 몸체부 및 상기 회전하는 몸체부의 초기위치를 감지하도록 상기 몸체부들에 설치되고,상기 제어부는 상기 실린더와 상기 승강 실린더부 및 상기 회전 모터부를 작동시켜 상기 신축하는 흡착봉과 상기 승강하는 몸체부 및 상기 회전하는 몸체부를 상기 초기위치로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 박판 소재 제조 장치
12 12
이송 유니트를 사용하여 일정 폭 및 일정 길이를 갖는 박판 소재를 일측으로부터 타측을 따르는 이동 경로를 형성시켜 이송하는 이송 단계;가공 유니트를 사용하여 상기 이송되는 상기 박판 소재를 일정 크기로 펀칭하여 가공하는 가공 단계; 및로딩/언로딩 유니트를 사용하여 상기 일정 크기로 가공된 박판 소재의 크기에 상응하는 진공 흡착력으로 상기 박판 소재를 흡착하여 일정 위치로 이동시키는 이동 단계를 포함하며,상기 이송 단계는,상기 일측과 상기 타측에서 서로 마주하도록 배치되는 한 쌍의 이송부들 중 상기 일측에 배치되는 제 1이송부를 사용하여, 상기 이동 경로 상에서 한 쌍의 제 1구동 롤러의 사이에 형성되는 제 1밀착닙으로 상기 박판 소재를 통과시키고, 제 1가이드 레일을 사용하여 상기 박판 소재의 이동을 가이드하고, 상기 제 1가이드 레일 상에 일정 간격으로 설치된 다수개의 제 1위치 결정 부재들을 사용하여 상기 박판 소재의 이탈을 방지하는 인입 단계와,상기 타측에 배치되는 제 2이송부를 사용하여, 상기 가공 단계를 거친 박판 소재를 제 2가이드 레일을 따라 가이드하고, 상기 제 2가이드 레일 상에 일정 간격으로 설치된 다수개의 제 2위치 결정 부재들을 사용하여 상기 박판 소재의 이탈을 방지하고, 상기 이동 경로 상에서 한 쌍의 제 2구동 롤러의 사이에 형성되는 제 2밀착닙으로 상기 박판 소재를 통과시키는 인출 단계를 포함하는 박판 소재 이송 방법
13 13
삭제
14 14
제 12항에 있어서,상기 제 1 및 제 2가이드 레일 상에 일정 간격으로 형성되는 다수개의 위치 결정 홈들을 사용하여 상기 박판 소재의 폭에 따라 상기 제 1 및 제 2위치 결정 부재들의 위치를 가변시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박판 소재 이송 방법
15 15
제 12항에 있어서,상기 제 1이송부는 가압 수단을 사용하여 상기 한 쌍의 제 1구동 롤러 중 어느 하나를 상기 제 1밀착닙을 향하여 가압하고, 상기 제 2이송부는 가압 수단을 사용하여 상기 한 쌍의 제 2구동 롤러 중 어느 하나를 상기 제 2밀착닙을 향하여 가압하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박판 소재 이송 방법
16 16
제 12항에 있어서,상기 한 쌍의 제 1구동 롤러의 양측부 중 어느 하나에 대응하여 설치되는 제 1비젼 센서를 사용하여 상기 제 1이송부에 제공되는 박판 소재의 유무를 검출하고,상기 한 쌍의 제 2구동 롤러의 양측부 중 어느 하나에 대응하여 설치되는 제 2비젼 센서를 사용하여 상기 제 2이송부에 제공되는 박판 소재의 유무를 검출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박판 소재 이송 방법
17 17
제 12항에 있어서,상기 이동 단계는 승강 실린더를 사용하여 서로 일정 거리 이격되어 적층되는 다수개의 판상의 몸체부들 중 어느 하나를 승강시키는 승강 단계와,회전 모터부를 사용하여 상기 승강되는 방향을 회전축 방향으로 설정하여 상기 몸체부들 중 어느 하나를 회전시키는 회전 단계와,상기 몸체부들 중 어느 하나의 상단부에 마련되는 진공 흡착부를 사용하여, 상기 몸체부의 상면을 따라 상기 진공 흡착부를 직선 왕복 운동시켜 상기 가공된 박판 소재를 진공 흡착하는 진공 흡착 단계와,진공 제공부를 사용하여 상기 진공 흡착부로 진공 흡착력을 제공하는 진공 제공 단계와,상기 이동 경로 상에 배치되는 포토 센서를 사용하여 상기 가공된 박판 소재의 크기값을 측정하는 크기값 측정 단계와,상기 진공 흡착부와 상기 포토 센서 및 상기 진공 제공부와 전기적으로 연결되는 제어부를 사용하여 상기 측정된 크기값을 상기 포토 센서로부터 전송 받아 상기 측정된 크기값에 상응하는 진공 흡착력을 상기 진공 제공부를 통하여 제어하는 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 박판 소재 이송 방법
18 18
제 17항에 있어서,상기 제어부와 전기적으로 연결되는 입력부를 사용하여 상기 가공된 박판 소재의 크기값을 선택적으로 입력하는 입력 단계를 더 포함하고,상기 제어부를 사용하여 상기 측정된 입력값과 상기 입력된 크기값 중 어느 하나를 선택하여 이에 상응하는 진공 흡착력을 제어하는 것을 특징으로 하는 박판 소재 이송 방법
19 19
제 17항에 있어서,상기 진공 흡착 단계는 상기 몸체부에 설치되며 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 실린더를 사용하여 상기 몸체부의 상단에 일정 길이를 갖고 상기 진공 제공부와 연결되는 중공 형상의 흡착봉을 신축시키는 신축 단계와,상기 흡착봉의 타단에 착탈되도록 설치되며 다수의 흡착공들이 형성되는 흡착단을 사용하여 상기 박판 소재를 흡착하는 흡착 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 박판 소재 이송 방법
20 20
제 17항에 있어서,상기 몸체부들에는 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 위치 제어 센서들이 각각 설치되며,상기 위치 제어 센서들을 사용하여 상기 신축하는 흡착봉과 상기 승강하는 몸체부 및 상기 회전하는 몸체부의 초기위치를 감지하고, 상기 초기위치에 대한 전기적 신호를 상기 제어부로 전송하는 신호 전송 단계와,상기 제어부가 상기 실린더와 상기 승강 실린더부 및 상기 회전 모터부를 작동시켜 상기 신축하는 흡착봉과 상기 승강하는 몸체부 및 상기 회전하는 몸체부를 상기 초기위치로 복귀시키는 복귀 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 박판 소재 이송 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.