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다시점 영상정보를 이용한 삼차원 얼굴 모델 생성방법 및장치

  • 기술번호 : KST2015083658
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다시점 카메라를 이용하여 연기자의 무표정 얼굴 및 표정연기를 캡쳐한 다시점 영상으로부터 자동으로 연기자의 고유 외형표현과 얼굴의 자세제어 및 고유 표정재현이 가능한 삼차원 얼굴 모델을 생성하는 기술에 관한 것으로, 생성된 삼차원 얼굴 모델은 연기자의 고유한 기하학적 외형정보를 표현하는 삼각형의 메쉬 구조와 메쉬 구조를 제어하기 위한 계층구조의 조인트, 그리고 각 조인트와 메쉬 구조간의 종속관계 설정으로 구성되며, 각 조인트들의 자세 제어를 통해 얼굴의 자세제어 및 연기자의 고유표정 재현을 수행하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 연기자의 무표정한 얼굴과 표정연기를 담은 다시점 영상정보만으로도 연기자 고유의 외형 및 표정 재현을 자동으로 구현할 수 있는 삼차원 얼굴모델 생성이 가능하기 때문에, 기존의 제약된 환경조건이 아닌 다양한 실/내외 환경 조건에서의 적용이 가능하고, 디자이너의 수작업 부분을 자동으로 처리하여 모델 생성시간을 절감할 수 있으며, 계층구조의 조인트 제어를 통해 표정이나 얼굴자세를 제어하기 때문에 얼굴 외형이나 표정의 쉬운 편집 및 수정기능을 제공할 수 있다. 다시점 카메라, 다시점 영상정보, 메쉬구조, 삼차원 얼굴 모델
Int. CL G06T 17/00 (2006.01) G06T 17/10 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020070131729 (2007.12.15)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0914847-0000 (2009.08.25)
공개번호/일자 10-2009-0064153 (2009.06.18) 문서열기
공고번호/일자 (20090902) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.12.15)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김호원 대한민국 대전 서구
2 구본기 대한민국 대전 유성구
3 추창우 대한민국 대전 서구
4 임성재 대한민국 광주 서구
5 박정철 대한민국 전북 전주시 덕진구
6 박지영 대한민국 서울 구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장성구 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2007-0902978-73
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.09.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.10.13 수리 (Accepted) 9-1-2008-0064396-75
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.03.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0105630-99
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.05.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0274293-77
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2009-0274295-68
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
8 등록결정서
Decision to grant		 2009.08.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0349195-84
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
연기자의 얼굴 주변 공간에 분포하는 적어도 두 대의 카메라들로부터 캡쳐한 다시점 영상정보를 이용한 삼차원 얼굴 모델 생성방법으로서, 상기 연기자의 무표정한 얼굴에 대한 다시점 영상정보를 이용하여 삼차원 얼굴 모델의 외형 표현을 위한 메쉬 구조를 생성하는 과정과, 상기 연기자의 표정연기를 캡쳐한 다시점 영상정보를 이용하여 상기 메쉬 구조의 내 외부 상에 계층구조의 조인트들을 위치시키는 과정과, 회전과 이동 명령에 의해 연관된 얼굴 표면 메쉬들의 삼차원 위치 및 노멀벡터를 변형시킬 수 있는 각 조인트와 메쉬 구조와의 종속성을 설정하여 상기 연기자의 고유한 표정 재현이 가능한 삼차원 얼굴 모델을 생성하는 과정 을 포함하는 다시점 영상정보를 이용한 삼차원 얼굴 모델 생성방법
2 2
제 1항에 있어서, 상기 조인트는, 상기 메쉬 구조의 내부나 표면에 위치하여, 회전과 이동 명령에 의해 인접 메쉬들의 삼차원 위치 및 노멀벡터를 변형시키며, 상기 계층구조의 조인트들에 대한 제어를 통해 얼굴의 자세나 연기자의 고유 표정을 재현하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상정보를 이용한 삼차원 얼굴 모델 생성방법
3 3
제 2항에 있어서, 상기 인접 메쉬들은, 상기 조인트의 회전 및 이동 명령에 영향을 받는 메쉬들로서, 각 인접 메쉬의 변형은 조인트의 회전 및 이동명령에 미리 정의된 종속성을 나타내는 웨이트를 곱한 회전 및 이동 명령에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 다시점 영상정보를 이용한 삼차원 얼굴 모델 생성방법
4 4
제 3항에 있어서, 상기 메쉬들 중 어느 하나의 메쉬는, 하나 이상의 조인트에 동시에 종속될 수 있으며, 상기 조인트들의 제어 명령에 의해 동시에 제어되는 것을 특징으로 하는 다시점 영상정보를 이용한 삼차원 얼굴 모델 생성방법
5 5
제 1항에 있어서, 상기 애니메이션이 가능한 삼차원 얼굴 모델은, 상기 연기자의 표정을 캡쳐한 다시점 영상을 이용하여, 상기 삼차원 얼굴모델의 계층구조 조인트들의 자세를 제어하여 동일한 표정 재현이 가능하도록 얼굴모델의 삼차원 조인트 위치 및 각 조인트 별로 영향을 받는 인접 메쉬의 범위 및 종속 웨이트 값들을 변경하여 생성하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상정보를 이용한 삼차원 얼굴 모델 생성방법
6 6
복수의 카메라들로부터 캡쳐한 상기 연기자의 무표정한 얼굴에 대한 다시점 영상정보를 입력받는 영상 입력부와, 상기 입력받은 다시점 영상정보를 이용하여 삼차원 얼굴 모델의 외형 표현을 위한 메쉬 구조를 생성하는 외형 복원부와, 상기 외형 복원부에 생성된 메쉬구조에 표준 모델 정보를 전이하여 메쉬 구조를 평탄화하고, 각 부위에서 움직이는 부위의 조작을 가능하게 하는 표준 얼굴모델 전이부와, 상기 연기자의 표정연기를 캡쳐한 다시점 영상정보를 이용하여 상기 표준 얼굴모델 전이부로부터 출력된 메쉬구조의 내 외부 상에 계층구조의 조인트들을 위치시키고, 회전과 이동 명령에 의해 연관된 얼굴 표면 메쉬들의 삼차원 위치 및 노멀벡터를 변형시킬 수 있는 각 조인트와 메쉬 구조와의 종속성을 설정하여 상기 연기자의 고유한 표정 재현이 가능하도록 애니메이션 가능한 삼차원 얼굴 모델을 생성하는 고유 표정 학습부 를 포함하는 다시점 영상정보를 이용한 삼차원 얼굴 모델 생성장치
7 7
제 6항에 있어서, 상기 조인트는, 상기 메쉬 구조의 내부나 표면에 위치하여, 회전과 이동 명령에 의해 인접 메쉬들의 삼차원 위치 및 노멀벡터를 변형시키며, 상기 계층구조의 조인트들에 대한 제어를 통해 얼굴의 자세나 연기자의 고유 표정을 재현하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상정보를 이용한 삼차원 얼굴 모델 생성장치
8 8
제 7항에 있어서, 상기 인접 메쉬들은, 상기 조인트의 회전 및 이동 명령에 영향을 받는 메쉬들로서, 각 인접 메쉬의 변형은 조인트의 회전 및 이동명령에 미리 정의된 종속성을 나타내는 웨이트를 곱한 회전 및 이동 명령에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 다시점 영상정보를 이용한 삼차원 얼굴 모델 생성장치
9 9
제 8항에 있어서, 상기 메쉬들 중 어느 하나의 메쉬는, 하나 이상의 조인트에 동시에 종속될 수 있으며, 상기 조인트들의 제어 명령에 의해 동시에 제어되는 것을 특징으로 하는 다시점 영상정보를 이용한 삼차원 얼굴 모델 생성장치
10 10
제 6항에 있어서, 상기 고유 표정 애니메이션이 가능한 삼차원 얼굴 모델은, 상기 연기자의 표정을 캡쳐한 다시점 영상을 이용하여, 상기 삼차원 얼굴모델의 계층구조 조인트들의 자세를 제어하여 동일한 표정 재현이 가능하도록 얼굴모델의 삼차원 조인트 위치 및 각 조인트 별로 영향을 받는 인접 메쉬의 범위 및 종속 웨이트 값들을 변경하여 생성하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상정보를 이용한 삼차원 얼굴 모델 생성장치
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US08472700 US 미국 FAMILY
2 US20090153553 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2009153553 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8472700 US 미국 DOCDBFAMILY
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