| 1 |
1
샘플링을 통해 다중 노출 영상의 원본 해상도를 축소하여 축소 영상을 생성하는 단계와,상기 축소 영상 상에 있는 픽셀의 밝기 값 분포를 이용해 배경 영상을 생성하는 단계와,상기 축소 영상과 상기 배경 영상 간 차분 영상의 자동 이진화를 통해 배경 픽셀과 전경 픽셀을 분류한 이진 영상을 생성하는 단계와,상기 이진 영상 상에 있는 상기 전경 픽셀에 라벨링을 적용하여 상기 전경 픽셀을 영역별로 분리한 분할 영상을 생성하는 단계와, 상기 다중 노출 영상 상 구형 물체 반경 범위와 샘플링 주기로부터 상기 축소 영상 상 구형 물체 반경 범위를 결정하고, 상기 분할 영상으로부터 다중 해상도 기반의 원형 허프 변화를 통해 중심점과 반경이 상이한 복수의 구형 물체 후보를 검출하는 단계와, 축소 해상도의 상기 이진 영상으로부터 워핑을 통해 생성된 원본 해상도의 이진 영상으로부터 구형 물체의 형태 모델과의 유사도를 이용하여 단일 반경의 제 1, 제 2 기준 구형 물체를 선택하는 단계와,선택된 상기 제 1, 제 2 기준 구형 물체의 중심점을 통과하는 예측 경로 상에서 기준 구형 물체와 동일한 반경의 추가 구형 물체를 추적하는 단계와,추적된 상기 구형 물체를 다중 노출 영상 상 위치를 기반으로 정렬하여 구형 물체 추적 결과를 출력하는 단계를 포함하는 다중 노출 카메라 기반의 구형 물체 추적 방법
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 분할 영상을 생성하는 단계는, 상기 이진 영상 상에 있는 상호 연결된 상기 전경 픽셀에 동일한 라벨을 할당하는다중 노출 카메라 기반의 구형 물체 추적 방법
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 분할 영상을 생성하는 단계는, 상기 차분 영상을 픽셀 밝기의 종간 분산을 최대로 하는 임계값을 기준으로 이진화하여 자동으로 상기 이진 영상을 생성하는다중 노출 카메라 기반의 구형 물체 추적 방법
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서,상기 구형 물체 후보를 검출하는 단계는, 결정된 상기 구형 물체 반경 범위 내에서 상기 원형 허프 변환을 통하여 상기 축소 영상 상의 상기 구형 물체 후보를 검출하는다중 노출 카메라 기반의 구형 물체 추적 방법
|
| 6 |
6
제 5 항에 있어서,상기 구형 물체 후보를 검출하는 단계는, 상기 축소 영상으로부터 검출된 상기 구형 물체 후보 중 구형 물체 형태 모델과 유사도가 가장 높은 구형 물체 후보의 반경을 이용하여 상기 다중 노출 영상 상의 구형 물체 반경의 범위를 제한함으로써 상기 구형 물체 반경의 전 범위를 탐색하는 대신 제한된 반경 범위 내에서 고속으로 상기 구형 물체 후보를 검출하는다중 노출 카메라 기반의 구형 물체 추적 방법
|
| 7 |
7
제 1 항에 있어서,상기 제 1, 제 2 기준 구형 물체를 선택하는 단계는, 상기 유사도가 가장 높은 구형 물체 후보를 상기 제 1 기준 구형 물체로 선택하며, 그 다음으로 상기 유사도가 높은 구형 물체 후보를 상기 제 2 기준 구형 물체로 선택하고, 상기 제 1 기준 구형 물체의 반경을 상기 구형 물체의 기준 반경으로 결정하는다중 노출 카메라 기반의 구형 물체 추적 방법
|
| 8 |
8
제 1 항에 있어서,상기 추가 구형 물체를 추적하는 단계는, 상기 제 1 기준 구형 물체와 상기 제 2 기준 구형 물체의 중심점을 통과하는 예측 경로 상에서 결정되는 구형 물체 예측 지점에서 상기 제 1 기준 구형 물체의 형태 모델과 유사도가 가장 높은 지점을 추적하여 상기 추가 구형 물체를 고속으로 추적하는다중 노출 카메라 기반의 구형 물체 추적 방법
|
| 9 |
9
샘플링을 통해 다중 노출 영상의 원본 해상도를 축소하여 축소 영상을 생성하는 축소 영상 생성부와,상기 축소 영상 상에 있는 픽셀의 밝기 값 분포를 이용해 배경 영상을 생성하는 배경 영상 생성부와,상기 축소 영상과 상기 배경 영상 간 차분 영상의 자동 이진화를 통해 배경 픽셀과 전경 픽셀을 분류한 이진 영상을 생성하는 이진 영상 생성부와,상기 이진 영상 상에 있는 상기 전경 픽셀에 라벨링을 적용하여 상기 전경 픽셀을 영역별로 분리한 분할 영상을 생성하는 분할 영상 생성부와,상기 다중 노출 영상 상 구형 물체 반경 범위와 샘플링 주기로부터 상기 축소 영상 상 구형 물체 반경 범위를 결정하고, 상기 분할 영상으로부터 다중 해상도 기반의 원형 허프 변환을 통해 중심점과 반경이 상이한 복수의 구형 물체 후보를 검출하는 구형 물체 후보 검출부와,축소 해상도의 상기 이진 영상으로부터 워핑을 통해 생성된 원본 해상도의 이진 영상으로부터 구형 물체의 형태 모델과의 유사도를 이용하여 단일 반경의 제 1, 제 2 기준 구형 물체를 선택하는 기준 구형 물체 선택부와,선택된 상기 제 1, 제 2 기준 구형 물체의 중심점을 통과하는 예측 경로 상에서 기준 구형 물체와 동일한 반경의 추가 구형 물체를 추적하는 추가 구형 물체 추적부와,추적된 상기 구형 물체를 다중 노출 영상 상 위치를 기반으로 정렬하여 구형 물체 추적 결과를 출력하는 구형 물체 정렬부를 포함하는 다중 노출 카메라 기반의 구형 물체 추적 장치
|
