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2차원 평면상에서 실루엣 정보를 이용한 3차원 구조 복원방법

  • 기술번호 : KST2015099120
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야본 발명은, 2차원 평면상에서 실루엣 정보를 이용한 3차원 구조 복원 방법에 관한 것임.2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제본 발명은, 다수의 카메라를 통해 획득한 영상에서 실루엣 정보를 추출한 후 3차원 상에 큐브를 생성하고, 3차원 큐브의 여덟 꼭지점을 이미지 평면에 투영시켜 2차원 평면상에서 3차원 구조를 계산함으로써, 적은 계산량으로 짧은 시간에 3차원 구조를 복원하기 위한, 2차원 평면상에서 실루엣 정보를 이용한 3차원 구조 복원 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.3. 발명의 해결방법의 요지본 발명은, 2차원 평면상에서 실루엣 정보를 이용한 3차원 구조 복원 방법에 있어서, 각 카메라에 상응하는 실루엣 영상을 획득하는 실루엣 영상 획득 단계; 상기 획득한 실루엣 영상을 이용하여 3차원 상에 큐브를 생성하는 큐브 생성 단계; 상기 생성한 3차원 큐브의 여덟 꼭지점들을 제 1 카메라의 2차원 영상 평면상에 투영시켜 2차원 영상 평면상의 꼭지점 좌표값을 구하는 단계; 상기 3차원 큐브의 여덟 꼭지점을 연결하는 변들을 4등분하여 64개의 체적 화소(정육면체 영역)로 분할하는 단계; 상기 2차원 영상 평면상의 좌표값을 연결하는 변들을 4등분하여 64개의 영역(정육면체 영역)으로 분할하는 단계; 상기 3차원 큐브의 각 정육면체와 상기 2차원 영상 평면상의 각 사각 영역(정육면체를 포함하는 영역)을 1:1 매칭시켜 순서값을 부여하는 순서값 부여 단계; 상기 각 사각 영역과 제 1 실루엣 영상이 만나는 영역의 순서값을 저장하는 단계; 및 나머지 카메라에 대해 해당 실루엣 영상을 이용하여 상기 과정을 수행하여 공통 순서값을 찾아 3차원 구조를 복원하는 단계를 포함함.4. 발명의 중요한 용도본 발명은 3 차원 구조 복원 등에 이용됨.실루엣 영상, 3차원 큐브, 2차원 영상 평면상에 투영, 순서값 부여, 공통 순서값
Int. CL G06T 17/00 (2006.01) G06T 17/10 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020050121171 (2005.12.09)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0721536-0000 (2007.05.17)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20070523) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.12.09)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이재광 대한민국 대전 유성구
2 박창준 대한민국 대전 유성구
3 이인호 대한민국 대전 서구
4 김현빈 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 신성특허법인(유한) 대한민국 서울특별시 송파구 중대로 ***, ID타워 ***호 (가락동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2005.12.09 수리 (Accepted) 1-1-2005-0722662-15
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.10.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.11.13 수리 (Accepted) 9-1-2006-0070948-95
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.11.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0673294-58
5 의견서
Written Opinion		 2007.01.15 수리 (Accepted) 1-1-2007-0039931-28
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2007.01.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0039929-36
7 등록결정서
Decision to grant		 2007.05.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0247676-05
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
삭제
2 2
2차원 평면상에서 실루엣 정보를 이용한 3차원 구조 복원 방법에 있어서,각 카메라에 상응하는 실루엣 영상을 획득하는 실루엣 영상 획득 단계;상기 획득한 실루엣 영상을 이용하여 3차원 상에 큐브를 생성하는 큐브 생성 단계;상기 생성한 3차원 큐브의 여덟 꼭지점들을 제 1 카메라의 2차원 영상 평면상에 투영시켜 2차원 영상 평면상의 꼭지점 좌표값을 구하는 단계;상기 3차원 큐브의 여덟 꼭지점을 연결하는 변들을 4등분하여 64개의 체적 화소(정육면체 영역)로 분할하는 단계;상기 2차원 영상 평면상의 좌표값을 연결하는 변들을 4등분하여 64개의 영역(정육면체 영역)으로 분할하는 단계;상기 3차원 큐브의 각 정육면체와 상기 2차원 영상 평면상의 각 사각 영역(정육면체를 포함하는 영역)을 1:1 매칭시켜 순서값을 부여하는 순서값 부여 단계;상기 각 사각 영역과 제 1 실루엣 영상이 만나는 영역의 순서값을 저장하는 단계; 및나머지 카메라에 대해 해당 실루엣 영상을 이용하여 상기 과정을 수행하여 공통 순서값을 찾아 3차원 구조를 복원하는 단계를 포함하는 2차원 평면상에서 실루엣 정보를 이용한 3차원 구조 복원 방법
3 3
제 2 항에 있어서,상기 실루엣 영상 획득 단계는,각 카메라를 통해 배경 영상을 획득하고, 물체를 위치시켜 다시 영상(배경+물체)을 획득한 후 두 영상의 차 영상을 통해 각 카메라에 상응하는 실루엣 영상을 획득하되,상기 배경 영상 획득시 노이즈의 영향을 줄이기 위해 배경 영상을 여러 장 획득한 후 평균과 분산을 취하는 것을 특징으로 하는 2차원 평면상에서 실루엣 정보를 이용한 3차원 구조 복원 방법
4 4
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 큐브 생성 단계는,각 영상 평면에 가로와 세로의 길이 중 긴 것을 중심으로 실루엣을 둘러싼 정사각형을 그리고 이의 네 꼭지점을 역 투영시켜 3차원 상에 큐브를 생성하는 것을 특징으로 하는 2차원 평면상에서 실루엣 정보를 이용한 3차원 구조 복원 방법
5 5
제 4 항에 있어서,상기 순서값 부여 단계는,상기 3차원 큐브의 체적 화소를 레이어 순으로 좌측 상단에서부터 우측 하단까지 순서값을 부여하는 것을 특징으로 하는 2차원 평면상에서 실루엣 정보를 이용한 3차원 구조 복원 방법
6 6
2차원 평면상에서 실루엣 정보를 이용한 3차원 구조 복원 방법에 있어서,각 카메라에 상응하는 실루엣 영상을 획득하는 실루엣 영상 획득 단계;상기 획득한 실루엣 영상을 이용하여 3차원 상에 큐브를 생성하는 큐브 생성 단계;상기 생성한 3차원 큐브의 여덟 꼭지점들을 제 1 카메라의 2차원 영상 평면상에 투영시켜 2차원 영상 평면상의 꼭지점 좌표값을 구하는 단계;상기 3차원 큐브의 여덟 꼭지점을 연결하는 변들을 4등분하여 64개의 체적 화소(정육면체 영역)로 분할하는 단계;상기 2차원 영상 평면상의 좌표값을 연결하는 변들을 4등분하여 64개의 영역(정육면체 영역)으로 분할하는 단계;상기 3차원 큐브의 각 정육면체와 상기 2차원 영상 평면상의 각 사각 영역(정육면체를 포함하는 영역)을 1:1 매칭시켜 순서값을 부여하는 순서값 부여 단계;상기 각 사각 영역과 제 1 실루엣 영상이 만나는 영역의 순서값을 저장하는 단계; 나머지 카메라에 대해 해당 실루엣 영상을 이용하여 상기 과정을 수행하여 제 1 공통 순서값을 찾아 1차 3차원 구조를 복원하는 단계;상기 제 1 공통 순서값에 해당하는 3차원 큐브의 정육면체의 각 변을 2등분하여 8개의 체적 화소(정육면체 영역)로 분할하는 단계;상기 제 1 공통 순서값에 해당하는 2차원 영상 평면상의 정육면체의 각 변을 2등분하여 8개의 영역(정육면체 영역)으로 분할하는 단계;상기 3차원 큐브의 각 정육면체와 상기 2차원 영상 평면상의 각 사각 영역을 1:1 매칭시켜 순서값을 부여하는 단계; 및상기 각 사각 영역과 각 실루엣 영상이 만나는 영역의 순서값을 찾아 공통으로 포함하는 제 2 공통 순서값을 저장하여 2차 3차원 구조를 복원하는 단계를 포함하는 2차원 평면상에서 실루엣 정보를 이용한 3차원 구조 복원 방법
7 7
제 6 항에 있어서,상기 공통 순서값에 대상으로 2차 3차원 구조를 복원하는 과정은,사용자가 설정한 회수만큼 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 2차원 평면상에서 실루엣 정보를 이용한 3차원 구조 복원 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US07760932 US 미국 FAMILY
2 US20070133865 US 미국 FAMILY

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1 US2007133865 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US7760932 US 미국 DOCDBFAMILY
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