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카메라(121)를 포함하는 본체(100)와 본체(100) 양측에 배치되는 것으로 개별적으로 구동이 가능한 두 개의 바퀴(270)를 포함하는 투척형 정찰 로봇에 있어서,상기 로봇(10)은 바퀴(270)에 전방향 충격을 흡수할 수 있는 충격흡수부(300)가 포함되고, 상기 본체(100)는 외부실린더(110)와 내부실린더(210)로 되고, 윤거조절부(400)에는 윤거 조절용으로 모터(410)가 장착되며, 윤거는 상기 모터(410)에 의해 내부실린더(210)가 외부실린더(110)로 입출되면서 조절되는 것이 특징인 투척형 정찰 로봇
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제 1 항에 있어서, 상기 충격흡수부(300)는 복수 개의 판스프링(310, 330, 340)을 포함하는 것이 특징인 투척형 정찰 로봇
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제 2 항에 있어서, 상기 판스프링(310, 330, 340)은 3개인 것이 특징인 투척형 정찰 로봇
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제 2 항에 있어서, 상기 충격흡수부(300)에는 판스프링(310, 330, 340)들 간의 적어도 하나의 틈에 고무 재질의 지지대(320)가 더 포함되는 것이 특징인 투척형 정찰 로봇
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제 3 항에 있어서, 상기 바퀴(270)는 내륜(271)과 외륜(272)으로 되고, 상기 3개의 판스프링(310, 330, 340)은 각각 내륜(271), 제1판스프링(310), 제2판스프링(330), 제3판스프링(340), 외륜(272)의 순서로 연결되며, 내륜(271)과 외륜(272)이 서로 접촉되지 않아 충격 흡수가 가능한 것이 특징인 투척형 정찰 로봇
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제 1 항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 윤거조절부(400)에는 링크(440, 450)가 포함되어 상기 모터(410)의 회원운동이 내부실린더(210)의 직선 운동으로 바뀌는 것이 특징인 투척형 정찰 로봇
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제 8 항에 있어서, 상기 윤거조절부(400)에는 링크(450)와 회동 가능하도록 연결되는 슬라이더(460)가 더 포함되고, 상기 슬라이더(460)는 외부실린더(110)에 구비되는 가이드홀(140)에 끼워져 내부실린더(210)에 고정되는 것이 특징인 투척형 정찰 로봇
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제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 바퀴(270)에는 미끄럼이 방지될 수 있는 타이어(273)가 더 포함되는 것이 특징인 투척형 정찰 로봇
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