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소수의 저선량 ＣＴ 영상을 이용하여 ＰＥＴ 영상을 움직임 보상 및 감쇠 보정하는 방법
- 기술번호 : KST2015116245
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 소수의 저선량 컴퓨터 단층촬영 영상을 이용한 양전자 단층촬영 영상의 움직임 보상 및 움직임 상태별 감쇠 보정 방법에 관한 것이다. 본 발명의 방법은 호흡별 PET 데이터를 획득하는 단계와, 적어도 2 이상의 다른 호흡에서 CT 영상을 획득하고, 이를 이용하여 가상의 4D CT 영상을 생성하는 단계와, 4D CT 영상과 호흡별 PET 데이터를 매칭하여, 호흡별로 정확하게 대응되는 3D CT 영상들을 선택하는 단계, 선택된 결과를 이용하여, 호흡별 PET 데이터간의 호흡 움직임 변위 필드 정보를 추출하는 단계, 선택된 CT 영상들을 이용하여 호흡별 PET 데이터에 호흡별 감쇠 및 산란 보정을 수행하는 단계, 보정된 호흡별 PET 데이터들과 추출된 호흡 움직임 변위 필드 정보들을 이용하여, 호흡 보상 및 재구성을 수행하는 단계를 구비한다. |
|---|---|
| Int. CL | A61B 6/00 (2006.01) A61B 6/03 (2006.01) A61B 5/113 (2006.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020120144198 (2012.12.12) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1428005-0000 (2014.08.01) |
| 공개번호/일자 | 10-2014-0055896 (2014.05.09) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20140807) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 |
대한민국 | 1020120120713 | 2012.10.29
|
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2012.12.12) |
| 심사청구항수 | 25 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 나종범 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 남우현 | 대한민국 | 서울특별시 동작구 |
| 3 | 안일준 | 대한민국 | 인천광역시 남동구 |
| 4 | 김지혜 | 대한민국 | 경기도 안양시 동안구 |
| 5 | 장용진 | 대한민국 | 인천광역시 연수구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김중호 | 대한민국 | 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2012.12.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1032084-49 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2013.05.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0390295-84 |
| 4 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2013.05.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0386750-18 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2013.12.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0888581-75 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2014.02.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0179338-44 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2014.02.24 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0179360-49 |
| 8 | 등록결정서 Decision to grant |
2014.06.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0443462-15 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 PET 영상을 생성하는 방법에 있어서,호흡별 PET 데이터를 획득하는 단계와,적어도 서로 다른 두 호흡 상태에서 CT 영상을 획득하고, 상기 획득한 CT 영상들을 이용하여 가상의 4D CT 영상을 생성하는 단계와,상기 4D CT 영상들 중, 상기 호흡별 PET 데이터에 대응되는 3D CT 영상들을 선택하는 단계와,상기 선택된 3D CT영상들을 이용하여 상기 호흡별 PET 데이터에 호흡별 감쇠 보정 및 호흡별 산란 보정을 수행하는 단계를구비하는 것을 특징으로 하는 PET 영상의 생성 방법 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 호흡 별로 대응되는 선택된 3D CT 영상을 이용하여 상기 감쇠 보정 및 산란 보정이 수행된 호흡별 PET 데이터에 호흡 움직임 보상 및 재구성을 수행하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 PET 영상의 생성 방법 |
| 3 |
3 제 2 항에 있어서,상기 가상의 4D CT 영상과 호흡별 PET 영상과의 감쇠보정 왜곡 현상을 이용한 매칭 과정을 통해, 호흡별 PET 데이터들간의 호흡움직임 정보를 추정하는 것을 특징으로 하는 PET 영상의 생성 방법 |
| 4 |
4 제 1 항에 있어서,상기 서로 다른 호흡 상태에서 획득한 각각의 CT 영상은 하나의 독립된 CT 영상을 촬영할 때의 선량의 10 ~ 50 % 정도의 선량을 이용하여 획득하며, 이를 이용하는 것을 특징으로 하는 PET 영상의 생성 방법 |
| 5 |
5 제 1 항에 있어서,상기 적어도 서로 다른 두 호흡 상태 이상의 다른 호흡은 들숨과 날숨, 또는 들숨과 중간숨과 날숨인 것을 특징으로 하는 PET 영상의 생성 방법 |
| 6 |
6 제 1 항에 있어서,상기 호흡별 PET 데이터는 호흡 게이팅 장치(respiratory gating system)를 환자의 흉부 또는 복부에 장착하고 리스트모드(listmode) PET 데이터 획득 모드에서 촬영되는 것을 특징으로 하는 PET 영상의 생성 방법 |
| 7 |
7 제 1 항에 있어서,상기 가상의 4D CT 영상을 생성하는 단계는상기 다른 호흡에서의 CT 영상을 움직임 특성을 고려하여 영역을 분할하는 과정과,상기 영역별로 영상 정합을 수행하는 과정과,상기 영상 정합된 영역을 융합하는 과정을구비하는 것을 특징으로 하는 PET 영상의 생성 방법 |
| 8 |
8 제 7 항에 있어서,상기 영역별 영상 정합은 B-spline FFD (free form deformation) 변환으로 수행되는 것을 특징으로 하는 PET 영상의 생성 방법 |
| 9 |
9 제 8 항에 있어서,상기 B-spline FFD 변환에 영역별 움직임 특성 정보를 제한조건(constraint)으로 부과하는 것을 특징으로 하는 PET 영상의 생성 방법 |
| 10 |
10 제 7 항에 있어서,상기 융합하는 과정에 경계영역에서의 호흡영역움직임 필드의 정제과정(refinement)을 수행하는 것을 특징으로 하는 PET 영상의 생성 방법 |
| 11 |
11 제 10 항에 있어서,상기 정제과정(refinement)에 있어서, graph-cut 알고리즘을 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 PET 영상의 생성 방법 |
| 12 |
12 제 1 항에 있어서,상기 호흡별 감쇠 보정 단계는 상기 4D CT 영상에서 상기 호흡별 PET 영상에 대응되는 CT 영상을 매칭하는 과정을 구비하는 것을 특징으로 하는 PET 영상의 생성 방법 |
| 13 |
13 제 12 항에 있어서,상기 매칭되는 CT 영상을 선정함에 있어서, 상기 호흡별 PET 영상에 대해 감쇠 보정과 재구성과정을 수행하고, 재구성된 영상에서 측정되는 감쇠보정 왜곡 정도를 이용하여, 호흡별 PET 데이터에 대응되는 CT 영상을 찾는 것을 특징으로 하는 PET 영상의 생성 방법 |
| 14 |
14 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,상기 감쇠 보정의 왜곡 정도를 이용한, 호흡별 PET 데이터에 대응되는 CT 영상 선정과정에 있어서, 호흡별 PET 데이터 별로 독립적으로 선정하는 방법을 특징으로 하는 PET 영상의 생성 방법 |
| 15 |
15 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,상기 감쇠 보정의 왜곡 정도를 이용한, 호흡별 PET 데이터에 대응되는 CT 영상 선정과정에 있어서, 호흡 별 PET 데이터를 전체 세트로 가정하여, 전체 감쇠보정왜곡 정도와 호흡 움직임 오차 정도의 총합을 최소화 되도록 하게 선정하는 것을 특징으로 하는 PET 영상의 생성 방법 |
| 16 |
16 의료 영상을 생성하는 방법에 있어서,동일한 진단 대상에 대해 복수의 의료 영상을 획득하는 단계와,움직임 특성을 고려하여 상기 획득한 의료 영상의 영역을 분할하는 단계와,상기 복수의 의료 영상 사이의 정합에서 일 회 영상을 정합할 때 상기 분할된 영역의 움직임 특성에 따라 강체 정합(rigid registration)과 비강체 정합(non-rigid registration)을 동시에 적용하는 단계와,상기 영상 정합된 영역을 하나의 영상으로 융합하는 단계를구비하는 것을 특징으로 하는 의료 영상의 생성 방법 |
| 17 |
17 제 16 항에 있어서,상기 영역별 영상 정합은 B-spline FFD (free form deformation) 변환으로 수행되는 것을 특징으로 하는 의료 영상의 생성 방법 |
| 18 |
18 제 17 항에 있어서,상기 B-spline FFD 변환에 영역별 움직임 특성 정보를 제한조건(constraint)으로 부과하는 것을 특징으로 하는 의료 영상의 생성 방법 |
| 19 |
19 제 16 항에 있어서,상기 융합하는 과정에 경계영역에서의 호흡영역움직임 필드의 정제과정(refinement)을 수행하는 것을 특징으로 하는 의료 영상의 생성 방법 |
| 20 |
20 제 19 항에 있어서,상기 정제과정(refinement)에 있어서, graph-cut 알고리즘을 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 의료 영상의 생성 방법 |
| 21 |
21 의료 영상을 생성하는 방법에 있어서,적어도 2 이상의 다른 호흡에서 호흡별 CT 영상을 획득하는 단계와,상기 호흡별 CT 영상을 이용하여 호흡별 움직임 정보를 추정하는 단계와,상기 호흡별 움직임 정보를 이용하여 가상의 4D CT 영상을 생성하는 단계를 구비하며,상기 4D CT 영상 생성 단계는상기 다른 호흡에서의 CT 영상을 움직임 특성을 고려하여 영역을 분할하는 과정과,상기 다른 호흡에서의 CT 영상들 사이의 정합에서 일 회 영상을 정합할 때 상기 분할된 영역의 움직임 특성에 따라 강체 정합(rigid registration)과 비강체 정합(non-rigid registration)을 동시에 적용하는 과정과,상기 영상 정합된 영역을 융합하는 과정을 구비하는 것을 특징으로 하는 의료 영상의 생성 방법 |
| 22 |
22 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 있어서,호흡별 PET 데이터를 획득하는 단계와,적어도 2 이상의 다른 호흡에서 호흡별 CT 영상을 획득하고, 상기 획득한 호흡별 CT 영상을 이용하여 가상의 4D CT 영상을 생성하는 단계와,상기 4D CT 영상 중 상기 호흡별 PET 데이터에 대응되는 3D CT 영상들을 선택하는 단계와,상기 선택 과정을 통해 호흡별 PET데이터간 호흡 움직임 변위 필드 정보들을 추출하는 단계와,상기 선택된 3D CT 영상들을 이용하여, 호흡별 PET의 호흡별 감쇠 및 산란보정을 수행하는 단계와,상기 보정된 호흡 별 PET 사이노그램들을 상기 추출된 호흡 움직임 변위 필드 정보들을 이용하여, 호흡 보상 및 재구성을 수행하여, 임의의 호흡 상태에서의 PET 영상을 생성하는 단계를수행하는 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체 |
| 23 |
23 호흡별 PET 데이터에 대응되는 CT 영상을 결정하는 방법에 있어서,적어도 하나의 CT 영상들과, 호흡 움직임별로 분류된 적어도 하나의 PET 데이터들을 입력받는 단계와,상기 입력받은 CT 영상과 PET 데이터를 매칭시키되, 상기 호흡별 PET 데이터에 대해 감쇠 보정과 재구성을 수행하고, 상기 재구성된 PET 영상에서 측정되는 감쇠보정 왜곡 정도를 이용하여 호흡별 PET 데이터에 대응되는 CT 영상을 선정하는 단계를구비하는 것을 특징으로 하는 감쇠보정 왜곡현상을 이용한 CT 영상의 결정 방법 |
| 24 |
24 제 23 항에 있어서,상기 입력받은 CT 영상은 4D CT 영상들이고, 상기 매칭 과정은 상기 4D CT 영상들과 상기 PET 데이터를 재구성하여 생성한 PET 영상들을 호흡별로 매칭시키는 것을 특징으로 하는 감쇠보정 왜곡현상을 이용한 CT 영상의 결정 방법 |
| 25 |
25 제 23 항에 있어서,상기 입력받은 CT 영상과 PET 데이터는 서로 호흡 상태가 다른 CT 영상과 특정 호흡에서의 PET 데이터이고, 상기 CT 영상 선정 과정은 상기 감쇠보정 왜곡 정도를 최소화시키는 방향으로 상기 CT 영상을 반복적으로 변형시켜 호흡이 일치되는 CT 영상을 선정하는 것을 특징으로 하는 감쇠보정 왜곡현상을 이용한 CT 영상의 결정 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US09582906 | US | 미국 | FAMILY |
| 2 | US20150221104 | US | 미국 | FAMILY |
| 3 | WO2014069712 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US2015221104 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 2 | US9582906 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 교육과학기술부 | 한국과학기술원 | 신기술 융합형 성장동력사업 | PET 영상의 고속 재구성 및 영상 개선 알고리즘개발 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1428005-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20121212 출원 번호 : 1020120144198 공고 연월일 : 20140807 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20140627 청구범위의 항수 : 25 유별 : A61B 6/00 발명의 명칭 : 소수의 저선량 ＣＴ 영상을 이용하여 ＰＥＴ 영상을 움직임 보상 및 감쇠 보정하는 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 510,000 원 | 2014년 08월 04일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 413,000 원 | 2017년 07월 25일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 295,000 원 | 2018년 07월 25일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 295,000 원 | 2019년 07월 25일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 525,000 원 | 2020년 07월 27일 | 납입 |
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- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2012.12.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1032084-49 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 | 2013.05.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0390295-84 |
| 4 | [출원서등 보정]보정서 | 2013.05.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0386750-18 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2013.12.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0888581-75 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2014.02.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0179338-44 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 | 2014.02.24 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0179360-49 |
| 8 | 등록결정서 | 2014.06.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0443462-15 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1345169252 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-50153 |
| 연구과제명 | PET 고속 재구성 및 영상 개선 알고리즘개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 200907~201406 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | BT(생명공학기술) |
특허성과
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