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주행을 수행하는 제1이동 수단(150)을 포함하는 제1단위 모듈(100);상기 제1단위 모듈(100)과 힌지 결합에 의하여 일렬로 연결되어 있고, 주행을 수행하는 제2이동 수단(250)을 포함하는 제2단위 모듈(200);일단이 상기 제1단위 모듈(100)에 연결되어 있는 제1보호체(310,320)와, 일단이 상기 제2단위 모듈(200)에 연결되어 있는 제2보호체(330)와, 상기 제1보호체(310,320)와 상기 제2보호체(330)로부터 분리가 가능한 분리 보호체(350)를 포함하는 보호체(300);를 포함하여,보호 모드시에는, 상기 제1단위 모듈(100)과 상기 제2단위 모듈(200)이 포개진 형태를 취하고, 상기 보호체(300)는 구의 형태를 형성하며,투척 후 상기 분리 보호체(350)가 분리되며,주행 모드시에는, 상기 제1단위 모듈(100)과 상기 제2단위 모듈(200)이 일렬로 배치되는 형태를 취하고, 상기 제1보호체(310,320)와 상기 제2보호체(330)는 상기 제1단위 모듈(100)과 상기 제2단위 모듈(200)의 상측에 배치되는 형태를 취하며,상기 제2보호체(330)는 제2연결부(331)와 제2쉘부(333)로 구성되되,상기 제2연결부(331)는 일단부가 상기 제2단위 모듈(200)의 일측면에 연결되어 상기 제2단위 모듈(200)의 일측면에 수직한 방향으로 배치되어 있고,상기 제2쉘부(333)는 일단부가 상기 제2연결부(331)의 타단에 연결되어 고정단을 이루고, 상기 제2단위 모듈(200)의 외측을 덮도록 마련되어 타단부는 자유단을 이루도록 마련되어 있으며,상기 제1보호체는 제1-1보호체(310)와 제1-2보호체(320)로 나뉘어져 있고,상기 제1-1보호체(310)는 제1연결부(311)와 제1쉘부(313)로 구성되되,상기 제1연결부(311)는 일단부가 상기 제1단위 모듈(100)의 일측면에 연결되어 일측면에 수직한 방향으로 배치되어 있고,상기 제1쉘부(313)는 일단부가 상기 제1연결부(311)의 타단에 연결되어 고정단을 이루고, 상기 제1단위 모듈(100)의 외측을 덮도록 마련되어 타단부는 자유단을 이루도록 마련되어 있으며,상기 제1-2보호체(320)는 일단부가 상기 제1쉘부(313)에 힌지 가능하도록 연결되어 있어, 보호 모드시에는 상기 제2쉘부(333)와 상기 제1쉘부(313)의 사이에 배치되고, 주행 모드시에는 상기 제2쉘부(333)의 외측을 덮도록 배치되며,상기 제1-2보호체(320)는 두 부분으로 나뉘어져 있어, 주행 모드시에는 상기 제2쉘부(333) 외측의 양측으로 두 부분이 벌어지도록 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 생체모방형 정찰 로봇의 보호체
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제1항에 있어서,상기 제1-2보호체(320)에는,상기 제1-2보호체(320)의 일단부 외측으로부터 접힘이 가능하도록 연장되어 상기 제1쉘부(313)의 외측면에 부착되어 있는 접힘부(321)와,상기 제1-2보호체(320)의 일단부 내측에 두 부분으로 나뉘어진 상기 제1-2보호체(320)가 서로 접합되어 있는 접합부(323)와,상기 접힘부(321)와 상기 접합부(323) 사이에 배치되어 일부분이 절단되어 있는 절단면부(325)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생체모방형 정찰 로봇의 보호체
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제1항에 있어서,상기 분리 보호체(350)는,보호 모드시 구의 형태를 형성하는 상기 보호체(300)중 상기 보호체(300) 배치되는 양측부(351)와,상기 양측부(351)를 연결하며, 보호 모드시 상기 제1연결부(311)와 상기 제2연결부(331) 사이에 배치되는 제3연결부(355)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 생체모방형 정찰 로봇의 보호체
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제6항에 있어서,상기 제3연결부(355)의 내측면에는 통신용 중계기(357)가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 생체모방형 정찰 로봇의 보호체
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제1항에 있어서,상기 보호체(300)는 보호 모드시에 타원구의 형태를 취하는 것을 특징으로 하는 생체모방형 정찰 로봇의 보호체
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제1항에 있어서,상기 제1이동 수단(150)과 상기 제2이동 수단(250)은,보스(151)와, 상기 보스(151)를 중심으로 방사상으로 배치되는 복수개의 휠부(152)와,상기 휠부(152)로부터 어느 일방향의 원주 방향으로 각각 뻗어나가되, 서로 이격한 레그부(153)로 구성된 휠-레그(wheel-leg)인 것을 특징으로 하는 생체모방형 정찰 로봇의 보호체
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