맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

가변 강성 액츄에이터 유닛

  • 기술번호 : KST2015132105
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 하우징; 상기 하우징에 관통 배치되어 일단이 출력 링크와 연결되는 샤프트; 상기 샤프트에 회전력을 제공하는 액츄에이터부; 상기 샤프트와 상기 액츄에이터부 사이에 배치되어 상기 액츄에이터부로부터의 회동력을 상기 샤프트에 전달하는 위치 강성 조절부;를 구비하고, 외력에 의한 상기 출력 링크의 회전각의 변화가 발생하는 경우 상기 위치 강성 조절부가 일정 상태를 유지함과 동시에 상기 출력 링크의 회전 강성이 일정하게 유지 가능한 가변 강성 액츄에이터 유닛을 제공한다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) F16H 1/28 (2006.01) B25J 18/00 (2006.01)
CPC B25J 19/0025(2013.01) B25J 19/0025(2013.01) B25J 19/0025(2013.01) B25J 19/0025(2013.01) B25J 19/0025(2013.01) B25J 19/0025(2013.01) B25J 19/0025(2013.01) B25J 19/0025(2013.01) B25J 19/0025(2013.01)
출원번호/일자 1020100030725 (2010.04.05)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1195700-0000 (2012.10.23)
공개번호/일자 10-2011-0111580 (2011.10.12) 문서열기
공고번호/일자 (20121029) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.04.05)
심사청구항수 19

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 송재복 대한민국 서울특별시 강남구
2 김병상 대한민국 경상북도 김천시

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 홍동우 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, * 층 (역삼동, 혜천빌딩)(지혜안국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.04.05 수리 (Accepted) 1-1-2010-0214117-89
2 보정요구서
Request for Amendment		 2010.04.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0034429-34
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2010-0276037-66
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.05.28 수리 (Accepted) 1-1-2010-0345463-00
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149278-93
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.01.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0038633-87
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.12.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.01.16 수리 (Accepted) 9-1-2012-0003553-12
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.03.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0151685-05
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.05.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0388646-79
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2012-0388640-06
12 등록결정서
Decision to grant		 2012.10.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0616050-52
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
하우징;상기 하우징에 관통 배치되어 일단이 출력 링크와 연결되는 샤프트;상기 샤프트에 회전력을 제공하는 액츄에이터부;상기 샤프트와 상기 액츄에이터부 사이에 배치되어 상기 액츄에이터부로부터의 회동력을 상기 샤프트에 전달하는 위치 강성 조절부;를 구비하고, 외력에 의한 상기 출력 링크의 회전각의 변화가 발생하는 경우 상기 위치 강성 조절부가 일정 상태를 유지함과 동시에 상기 출력 링크의 회전 강성이 일정하게 유지 가능하고,상기 위치 강성 조절부는:상기 샤프트와 연결되는 가이드 링크와,상기 가이드 링크에 접촉하고 위치 조절되어 상기 출력 링크의 위치 내지 회전 강성을 조절하는 강성 블록부와,상기 액츄에이터부와 연결되어 상기 액츄에이터부로부터의 회전력을 상기 강성 블록부로 전달하고 상기 강성 블록부의 위치 조절 가능한 위치 강성 기어 트레인부를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변 강성 액츄에이터 유닛
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 액츄에이터부는 복수 개의 액츄에이터를 구비하고,상기 위치 강성 기어 트레인부는:상기 액츄에이터 측과 연결되어 회전력을 전달하는 위치 강성 구동 기어부와, 상기 위치 강성 구동 기어부를 통하여 전달받은 회전력에 의하여 상기 출력 링크의 회전 위치 내지 회전 강성을 조절하는 위치 강성 유성 기어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변 강성 액츄에이터 유닛
4 4
제 3항에 있어서,상기 위치 강성 유성 기어부는:상기 위치 강성 구동 기어부의 일측과 회동 가능하게 연결되는 캐리어와,상기 캐리어에 회동 가능하게 장착되는 유성 기어와,상기 위치 강성 구동 기어부의 타측과 연결되고 상기 유성 기어와 치합되는 링기어와, 상기 캐리어에 가동 가능하게 배치되고 상기 유성 기어와 치합되는 랙기어를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변 강성 액츄에이터 유닛
5 5
제 4항에 있어서, 상기 캐리어에는 리니어 모션 가이드가 배치되고, 상기 랙기어는 상기 리니어 모션 가이드 상에 가동 가능하게 배치되고,상기 랙기어에는 상기 강성 블록부가 배치되는 것을 특징으로 하는 가변 강성 액츄에이터 유닛
6 6
제 4항에 있어서,상기 위치 강성 구동 기어부는:상기 액츄에이터부로부터의 회전력을 전달받는 구동 기어부와,상기 구동 기어부의 일측과 치합되어 상기 캐리어에 회동력을 전달하는 캐리어 치합 기어와,상기 구동 기어부의 다른 일측과 치합되어 상기 링기어에 회동력을 전달하는 링기어 치합 기어를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변 강성 액츄에이터 유닛
7 7
제 6항에 있어서, 상기 캐리어 치합 기어는 캐리어 커넥터에 위치 고정되어 배치되고, 상기 캐리어 커넥터는 상기 캐리어와 연결되어 함께 회동 운동을 이루는 것을 특징으로 하는 가변 강성 액츄에이터 유닛
8 8
제 6항에 있어서, 상기 링기어 치합 기어는 링기어 커넥터에 위치 고정되어 배치되고,상기 링기어는 상기 링기어 커넥터에 위치 고정되어 배치되는 것을 특징으로 하는 가변 강성 액츄에이터 유닛
9 9
제 6항에 있어서, 상기 구동 기어부는:상기 액츄에이터부 측과 직결되는 구동 기어를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변 강성 액츄에이터 유닛
10 10
제 9항에 있어서, 상기 구동 기어부는:상기 구동 기어와 치합되는 인접 아이들 기어와,상기 인접 아이들 기어와 치합되어 상기 구동 기어와 동일한 방향으로 회동 상태를 형성하는 외곽 아이들 기어를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변 강성 액츄에이터 유닛
11 11
제 1항에 있어서,상기 강성 블록부는:상기 위치 강성 기어 트레인부에 가동 가능하게 배치되는 강성 블록 베이스와,일측이 상기 가이드 링크와 접촉 상태를 형성하는 강성 블록 접촉부와,일단은 상기 강성 블록 접촉부에 연결되고 타단은 상기 강성 블록 베이스에 연결되어 상기 강성 블록 접촉부에 탄성력을 제공하는 강성 블록 탄성부를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변 강성 액츄에이터 유닛
12 12
제 11항에 있어서, 상기 강성 블록 베이스는:상기 위치 강성 기어 트레인부에 배치되는 강성 블록 베이스 바디와,상기 강성 블록 베이스 바디에 연결되어 상기 강성 블록 탄성부의 타단과 연결되는 강성 블록 베이스 지지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변 강성 액츄에이터 유닛
13 13
제 11항에 있어서, 상기 강성 블록 탄성부는 코일 스프링을 포함하고, 상기 강성 블록 접촉부는:상기 강성 블록 베이스에 가동 가능하게 배치되는 강성 블록 접촉 모션 블록과,상기 강성 블록 접촉 모션의 일측에 배치되고 상기 가이드 링크와 접촉하는 강성 블록 접촉 모션 블록 리브를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 강성 액츄에이터 유닛
14 14
제 11항에 있어서, 상기 강성 블록 탄성부는 토션 스프링을 포함하고,상기 강성 블록 접촉부는:일단이 상기 강성 블록 베이스에 연결되는 강성 블록 탄성부에 배치되고 상기 가이드 링크와 접촉하는 강성 블록 접촉 모션 롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변 강성 액츄에이터 유닛
15 15
제 11항에 있어서,상기 강성 블록 탄성부는 판 스프링을 포함하고,상기 강성 블록 접촉부는:일단이 상기 강성 블록 베이스에 연결되는 강성 블록 탄성부에 배치되고 상기 가이드 링크와 접촉하는 강성 블록 접촉 모션 롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변 강성 액츄에이터 유닛
16 16
하우징;상기 하우징에 관통 배치되어 일단이 출력 링크와 연결되는 샤프트;상기 샤프트에 회전력을 제공하는 액츄에이터부;상기 샤프트와 상기 액츄에이터부 사이에 배치되어 상기 액츄에이터부로부터의 회동력을 상기 샤프트에 전달하는 위치 강성 조절부;를 구비하고, 외력에 의한 상기 출력 링크의 회전각의 변화가 발생하는 경우 상기 위치 강성 조절부가 일정 상태를 유지함과 동시에 상기 출력 링크의 회전 강성이 일정하게 유지 가능하고,상기 위치 강성 조절부는:상기 샤프트와 연결되는 가이드 플레이트와,상기 가이드 플레이트에 접촉하고 위치 조절되어 상기 출력 링크의 위치 내지 회전 강성을 조절하는 강성 블록부와,상기 액츄에이터부와 연결되어 상기 액츄에이터부로부터의 회전력을 상기 강성 블록부로 전달하고 상기 강성 블록부의 위치 조절 가능한 위치 강성 기어 트레인부를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변 강성 액츄에이터 유닛
17 17
제 16항에 있어서,상기 강성 블록부는:상기 위치 강성 기어 트레인부에 가동 가능하게 배치되는 강성 블록 베이스와,일측이 상기 가이드 플레이트와 접촉 상태를 형성하는 강성 블록 접촉부와,일단은 상기 강성 블록 접촉부에 연결되고 타단은 상기 강성 블록 베이스에 연결되어 상기 강성 블록 접촉부에 탄성력을 제공하는 강성 블록 탄성부를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변 강성 액츄에이터 유닛
18 18
제 17항에 있어서, 상기 강성 블록 베이스는:상기 위치 강성 기어 트레인부에 배치되는 강성 블록 베이스 바디와,상기 강성 블록 베이스 바디의 대향하는 양단부에 연장 형성되고 내측으로 상기 강성 블록 탄성부를 지지하는 강성 블록 베이스 지지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변 강성 액츄에이터 유닛
19 19
제 18항에 있어서, 상기 강성 블록 탄성부는 복수 개의 코일 스프링을 포함하고, 상기 강성 블록 접촉부는:상기 강성 블록 베이스에 가동 가능하게 배치되는 강성 블록 접촉 모션 블록과,상기 강성 블록 접촉 모션의 일측에 배치되고 상기 가이드 플레이트와 접촉하는 강성 블록 접촉 모션 블록 리브를 포함하고,상기 강성 블록 탄성부는 상기 강성 블록 접촉 모션 블록의 가동방향으로 상기 강성 블록 접촉 모션 블록의 양측을 탄성 지지하는 것을 특징으로 하는 가변 강성 액츄에이터 유닛
20 20
제 19항에 있어서,상기 강성 블록 베이스는 상기 강성 블록 베이스 지지부를 관통하는 강성 블록 베이스 바디 탄성 가이드가 배치되고, 상기 강성 블록 탄성부 및 상기 강성 블록 접촉 모션 블록은 상기 강성 블록 베이스 바디 탄성 가이드에 가동 가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 가변 강성 액츄에이터 유닛
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.