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복수의 장애물들이 배치된 작업공간 내로 작업유닛을 이송시키는 이송장치로서,
높이 조절이 가능한 상하이송유닛;
상기 상하이송유닛의 상부에 결합하며, 회전가능한 제 1 턴테이블;
상기 제 1 턴테이블 위로 직선이동이 가능한 카트; 및
상기 카트의 상부에 결합하며, 회전가능한 제 2 턴테이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업유닛의 이송장치
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제 1 항에 있어서, 상기 상하이송유닛은,
복수의 링크바; 및
상기 제 1 턴테이블이 배치되는 지지틀을 포함하되,
상기 링크바의 일부는 상기 지지틀 하부의 양단에 결합하며, 상기 링크바의 회동에 따라 상기 지지틀의 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는 작업유닛의 이송장치
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제 2 항에 있어서, 상기 링크 바의 소정 영역에 고정되며, 유압의 제공에 따라 연접봉이 팽창 또는 수축하여 상기 링크바를 회동시키는 유압 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업유닛의 이송장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1 턴테이블 및 제 2 턴테이블은 각각,
하나 이상의 베어링; 및
일면이 서로 접하며, 상기 베어링을 내부에 수용하도록 상기 일면에 내측으로 형성된 홈을 갖는 한 쌍의 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업유닛의 이송장치
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제 1 항에 있어서, 상기 카트는,
상기 제 2 턴테이블과 결합하여, 상기 제 2 턴테이블 상에 탑재되는 작업유닛의 하중을 분산시키는 지지대; 및
상기 지지대의 저면에 장착되는 복수의 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업유닛의 이송장치
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