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유저의 얼굴을 촬영한 영상이미지로부터 특징점을 추출하는 영상처리모듈;
유저의 음성정보를 입력받아 음성정보로부터 특징점을 추출하는 음성처리모듈;
상기 영상처리모듈로부터 추출되는 영상이미지의 특징점과 유저DB에 등록된 유저의 디지털 처리된 영상이미지를 매칭시켜 유저를 인식하고, 인식된 유저의 디지털 처리된 영상이미지를 출력하는 영상매칭모듈;
상기 영상매칭모듈로부터 유저 인식이 이루어질 때, 상기 음성처리모듈로부터 추출되는 특정점에 해당하는 배경이미지를 배경이미지DB로부터 탐색하여 출력하는 배경변환모듈;
상기 영상매칭모듈과 배경변환모듈에 의해 처리되는 정보를 화면에 표시하는 디스플레이부;
상기 디스플레이부에 유저에 대한 디지털 처리된 영상이미지와 배경이미지가 디스플레이시, 상기 배경이미지에 해당하는 캐릭터로 변환한 후 유저와의 대화를 위한 정보를 대화DB에서 추출하여 유저와의 질의/응답 대화를 진행하는 대화처리모듈; 및,
상기 각 모듈을 제어하는 제어모듈; 을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 대화형 로봇장치
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제 1 항에 있어서, 상기 영상처리모듈은,
유저를 촬영하는 카메라;
상기 카메라에 의해 촬영되는 유저의 얼굴 영상을 인식하는 안면 인식부;
상기 안면인식부에 의해 인식되는 유저의 얼굴 영상으로부터 특징점을 추출하여 제어모듈로 출력하는 특징점 추출부; 를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 대화형 로봇장치
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제 1 항에 있어서, 상기 음성처리모듈은,
유저의 음성을 입력받는 음성입력부;
상기 음성입력부로부터 입력되는 유저의 음성을 인식하는 음성인식부;
상기 음성인식부로부터 인식되는 유저의 음성에서 특징점을 추출하는 특징점 추출부;
상기 특징점 추출부로부터 유저의 직업군을 분석한 후 이를 제어모듈에 출력하는 음성분석부; 를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 대화형 로봇장치
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제 1 항에 있어서, 상기 대화처리모듈은,
상기 제어모듈의 제어를 받아 구동하고, 음성처리모듈로부터 입력되는 유저의 질의 음성정보에 매칭되는 응답 음성을 대화DB에서 추출하는 대화처리부; 및,
상기 대화처리부로부터 추출되는 응답 음성을 외부로 출력하는 대화출력부; 를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 대화형 로봇장치
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제 1 항에 있어서, 상기 유저DB에는 유저의 신상정보와 직업군 및 디지털 처리된 유저의 영상이미지, 그리고 유저와 로봇간의 이전 대화 내용정보가 업데이트되어 저장하는 것을 특징으로 하는 대화형 로봇장치
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입력되는 영상을 인식한 후 특징점을 추출하는 단계;
상기 단계로부터 추출된 특징점으로부터 매칭되는 영상이미지가 존재하는지를 탐색하는 단계;
상기 단계의 탐색결과 매칭되는 영상이미지가 존재하면 디지털 처리된 유저의 영상이미지를 출력하여 표시한 후 유저의 음성정보를 입력받아 그 특징점을 추출하는 단계;
상기 단계로부터 추출되는 유저 음성의 특징점으로부터 배경이미지를 출력하여 표시한 후 대화를 위한 캐릭터 변환이 이루어지는 단계; 및,
상기 유저의 디지털 처리된 영상이미지와 배경이미지가 표시됨과 동시에, 변환된 캐릭터를 통해 유저와의 질의/응답 대화를 진행하는 단계; 를 포함하여 진행하는 것을 특징으로 하는 대화형 로봇장치 제어방법
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제 6 항에 있어서, 상기 단계에서 영상이미지의 매칭 정보가 없을 경우, 촬영된 유저의 영상이미지를 새로 등록할 것인가를 결정하는 단계; 를 더 포함하여 진행하는 것을 특징으로 하는 대화형 로봇장치 제어방법
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제 6 항에 있어서, 상기 단계에서 유저 음성의 특징점에 따라 배경이미지 출력이 없으면 캐릭터 변환없이 일반적인 로봇의 대화모드로 유저와의 질의/응답 대화를 진행하는 단계; 를 더 포함하여 진행하는 것을 특징으로 하는 대화형 로봇장치 제어방법
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